Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1977 года по МПК G06G5/00 

1

Изобретение относится к области приборостроения, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Известны пневматические устройства прямого предварения, содержащие усилитель давления, плюсовые камеры которого соединены с входным каналом, емкость и реле переключения, один вход которого через дроссель подключен к входному каналу, а выход соединен с минусовой камерой усили1-еля давления, выход которого подключен к выходному каналу устройства ij 2j, Известные устройства реализуют операцию предварения или операцию повторения.

Цель изобретения - расширить область применения устройства.

Это достигается тем, что в предложенном устройстве дополнительно установлено второе реле переключения, первый вход которого соединен с входным каналом, второй - с ханалом задания, а выход подключен к другому входу первого реле переключения, один вход которого подключен к емкости.

Принципиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит реле переключения 1, 2, переменный дроссель 3, емкость 4 и усилитель давления 5. Плюсовые камеры усилителя давления 5 соединены с входным каналом Р , минусовая камера - с выходом первого реле переключения 1, один вход которого через переменный дроссель 3 под- ключен к входному каналу Р и непосредственно - к емкости 4. Другой вход реле переключения 1 подключен к выходу второго реле переключения 2, один вход которого соединен с входным каналом, другой - с каналом задания зод Управляющие камеры реле 1, 2 подключены к каналам командных сигналов и соответственно.

В соответствии с принципиальной схемой и в зависимости от состояния командных сигналов устройство работает в одном из следующих режимов:

РЗЬ.Х РВХ

ком 0 Рк. (при Р,

CKH)

вых

ъх at

(при Ркомн 1 и или « ), вых-К (Psx-Ijaa (при и ,, .. ...Г) где К - коэффициент усиления усилителя 5, Т - постоянная времени звена дроссель 3 - емкость 4. Таким образом, путем подачи в управя : ющие каналы Р и F разпигчных комбинаций командных давлений получаем разли ные законы воздействия, реализуемые предложенным устройством. Реализация в устройстве предварения нескольких законов воздействия расширяет область его применения в системах автоматического управления, например, для упра&ления технологическими процессами при реэ ких изменениях возмущающих воздействий, когда требуется вводить изменения в закон регулирования непосредственно в ходе переходного процесса. Формула изобретения Пневматическое устройство прямого пред .варения, содержащее усилитель давления, плюсовые камеры которого соединены с входным каналом, емкость и первое реле переключения, один вход которого через дроссель подключен к входному каналу, а выход соединен с минусовой камерой усилителя давления, выход которого подключен к выходному каналу устройства, отличающееся тем, что, с целью расширения области применения устройства, оно содержит второе реле переключения, первый вход которого соединен с входным каналом, второйс каналом задания, а выход подключен к другому входу первого реле переключения, один вход которого подключен к ем- кости. Источники информации, принятые во вьш- мание при экспертизе: 1.Автоматические приборы, регуляторы и управляющие машины. Мащиностроение Л., 1968, стр. 411-412. 2.Берендс Т. К. и др. Элементы и схемы промышленной пневмоавтоматики. Машиностроение, М., 1968, стр. 157, рис. ЮОв.