Пневматическое устройство прямого предварения Советский патент 1977 года по МПК G06G5/00 

Изобретение относится к аналоговым вычислительным средствам, а именно к пневматическим устройствам прямого предварения.

Известны пневматические устройства прямого предварения, содержащие трехмембранный элемент сравнения, плюсовая камера которого подключена к входному каналу, а выход через переменный дроссель соединен с емкостью и с минусовой камерой и непосредственно сообщен с входом усилителя мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства 11. Однако такие устройства склонны к автоколебаниям.

Известно также наиболее близкое по техническому рещению к изобретению пневматическое устройство прямого предварения, содержащее трехмембранный элемент сравнения, плюсовые камеры которого подключены к входному каналу, его проточная камера соединена через дроссель с каналом питания и непосредственно с входом усилителя мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства, переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью и минусовой камерой трехмембранного элемента сравнения 2.

Недостатком устройства является низкая статическая точность.

В предложенном устройстве выход усилителя мощности соединен с входом переменного

дросселя, благодаря чему повыщается точность пневматических устройств прямого предварения.

Принципиальная схема предложенного устройства приведена на чертеже.

Устройство содержит трехмембранный элемент 1 сравнения, дроссель 2, усилитель 3 мощности, неременный дроссель 4, емкость 5.

Плюсовые камеры трехмембранного элемента 1 сравнения подключены к входному каналу РВХ, его проточная камера соединена через дроссель 2 с каналом питания и непосредственно с входом усилителя 3 мощности, выходом подключенного к выходному каналу устройства и через неременный дроссель 4 к емкости 5 и минусовой камере трехмембранного элемента 1 сравнения.

В соответствии с принципиальной схемой динамическая модель устройства описывается передаточной функцией

Го +1

Tn,S+l,

1

сгГ,

Т - постоянная времени звена дроссель 4 - емкость 5;

а - коэффициент, зависящий от соотношения эффективных площадей малой

и большой мембран (,12);

Гпр(1 - а)Т - время предварения, параметр настройки.

Таким образом, в первом приближении устройство формирует регулирующее воздействие, пропорциональное производной и текущему значению входного сигнала.

В статике выходное давление устройства повторяет давление на его входе с некоторой ошибкой, обусловленной погрешностью усилителя мощности. При этом, в отличие от известных устройств, погрешность усилителя мощности учитывается с коэффициентом а, что позволяет повысить точность устройств прямого предварения и использовать более простые усилители мощности.

Формула изобретения

Пневматическое устройство прямого предварения, содержащее трехмембранный элемент сравнения, плюсовые камеры которого подключены к входному каналу, его проточная камера соединена через дроссель с каналом питания и непосредственно с входом усилителя мощности, выход которого подключен к выходному каналу устройства, переменный дроссель, выход которого соединен с емкостью и минусовой камерой трехмембранного элемента сравнения, отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем выход усилителя мощности соединен с входом переменного дросселя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Берендс Т. К., Ефремова Т. К., Тагаевская А. А. Элементы и схемы пневмоавтоматики. М., «Машиностроение, 1968, с. 43.

2.Пневматические приборы системы «Старт, Каталог, ЦНИИТЭИ - Приборостроения. М., 1973, с. 32-33, рис. 38.