Селектор сигналов движущихся объектов Советский патент 1977 года по МПК G01S5/16 H04N7/18 

(54) СЕЛЕКТОР СИГНАЛОВ ДВИЖУЩИХСЯ ОБЪЕКТОВ

1

Изобретение относится к оптической локации и может использоваться для селекции неподвижных сигналов движущихся объективов из массива изменяющихся сигналов неподвижных космических объектов в поле зрения телевизионной следящей системы.

Известен селектор сигналов движущихся целей, содержащий неподвижные передающие трубки, видеоусилители, интеграторы, коммутатор, преобразователь напряжение-код, запоминающее устройство сравнения, вычислитель координат, арифметическое устройство, блок развертки и синхронизатор 13.

Однако известное устройство малоэффективно при низких значениях сигнал/щум

Известен также селектор сигналов движущихся объектов, содержащий линейный селектор, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры, второй выход которой соединен с входами блока управления и формирователя стробов, выход которого подключен к входу стробирования линейного селектора, второй вход формирователя стробов соединен с соответствующим выходом блока управления, в третий его вход подключен к выходу первого элемента, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления 2.

Однако данное устройство также малоэффективно при низких значениях сигнал/шум

Цель изобретения - повыщение вероятности обнаружения движущихся объектов.

Для этого в селектор движущихся объектов введены запоминающая электроннолучевая трубка с проницаемым потенциалоносителем, блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняющим катущкам записи и считывания запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, один входкоторого соединен с первым выходом телевизионной камеры.

а другой его вход - с выходом порогового элемента, при этом входы блоков развертки записи и считывания и электрод, связанный с накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход порогового элемента подключен к коллектору запоминающей электроннолучевой трубки с проницаемым потендиа-. лоносителем.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенного устройства. Устройство содержит линейный селектор 1, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры 2, второй выход которого соединен с входами блока управления 3 и формирователя стробов 4, выход которого подключен к входу стробирования линейного селектора 1. Второй вход формирователя стробов 4 соединен с соответствующим выходом блока управления 3, а третий его вход подключен к выходу порогового элемента 5, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления 3. Устройство содержит также запоминающую электронно-лучевую трубку (ЭЛТ) 6 с проницаемым потенциалоносителем, блоки развертки записи 7 и считывания 8, подключенные к отклоняющим катушкам записи 9 и считывания 1О запоминающей ЭЛТ 6, и усилитель-ограничитель 11, выход которого соединен с модулятором записи 12 запоминающей ЭЛТ 6, один вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры 2, а второй его вход - с выходом порогового элемента 5, Входы блоков 7 и 8 и электрод 13, связанный с накопительным слоем запоминающей ЭЛТ 6, соединены с соответствующими выходами блока управления 3, а вход порогового элемента 5 подключен к коллектору 14 запоминающей ЭЛТ 6.

Устройство работает следующим образом Следующая телевизионная камера 2 преобразует световое поле в электронное изображение. За время нескольких кадров неподвижные космические объекты перемещаются относительно поля зрения следящей телевизионной камеры 2, поэтому их электронные изображения представляют собой параллельные траектории, а подвижные точечные объекты образуют неподвижные пятна.

Видеосигнал с телевизионной камеры 2 поступает одновременно на линейный селектор 1 и усилитель-ограничитель 11, а затем на модулятор записи 12 запоминающей ЭЛТ 6. Линейный селектор 1, открываемый строб - импульсами формирователя стробов

4, передает на обработку видеосигнал, отображающий неподвижные объекты в поле зрения следящей телевизионной камеры 2. От крытый усилитель-ограничитель 11 ограничвает верхнюю часть видеосигнала, имеющего избыточное значения отнощения сигнал/ /шум.

Строчные и кадровые синхроимпульсы телевизионной камеры 2 распределяются в блоке управления 3 так, что они составляют последовательно повторяющиеся циклы каждый из которых состоит из нескольких кадров. Синхроимпульсы первой группы кадров запускают блок развертки записи 7, который управляет при помощи отклоняюще катушки записи 9 смещением записьюающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий прищедшему ограниченному сверху видеосигналу. Поскольку особенностью запоминающей электронно-лучевой трубки 6 с проницаемым потенциалоносителем является ее способность к линейному накоплешпо видеосигналов, то за время первой группы кадров на коллекторе 14 образуется потенциальный рельеф, соответствующий сумме прищедших ограниченных сверху видеосигналов. Покадровое накопление видеосигналов позволяет увеличить отношение сигнал /шум.

Синхроимпульсы второй группы кадров запускают дополнительно блок развертки считывания 8, который управляет при попощи отклоняющей катушки считьюания 10 смещением считывающего луча по горизонтали и вертикали. В результате на нагрузке коллектора 14 получают суммарный видеосигнал, промодулированный по амплитуде накопленным потенциальным рельефом в течение первой группы кадров. Поскольку суммарный видеосигнал , отображающий неподвижные объекты, будет отличаться максимальной амплитудой по сравнению с суммарным видеосигналом, отображающим неподвижные объекты и шумы, то, пропусти его через пороговый элемент 5, получают нормированные по амплитуде строб-импульсы, отображающие неподвижные объекты. Полученные строб-импульсы поступают на стробирукмций вход усилителя-ограничителя 11, в котором осуществляют временное селектирование ограниченных сверху видеосигналов. Дальнейшее накопление и считывание видеосигналов в каждом кадре сопровождается дискретным увеличением порога в пороговом элементе 5, что позволяет уменьшить вероятность ложной селекции.

Синхроимпульсами очередного кадра записывают в формирователь стробов 4 код начала и длительности строб-импульсов, получаемых на выходе порогового элемента 5 после окончания покадрового накопления Стирание накопленного потенциального рель фа осуществляют в течение последующего кадра путем подключения к электроду 13, связанному с накопительным слоем напряжения стирания, причем в течение времени стирания синхроимпульсы первой и второй групп кадров не подают и блоки разверток записи 7 и считывания 8 не запускаются, В формирователе стробов 4 при помощи синхроимпульсов телевизионной камеры 2 осуществляют покадровое воспроизведение уточненных строб-импульсов, открывающих линейный селектор 1 для селекции видеосигналов движущихся объектов. Одновремен но с этим начинается очередной цикл покад рового накопления и формирования стробимпульсов, селектирующих видеосигнал движущихся объектов. Применение данного устройства дает положительный эффект, позволяющий увеличить вероятность обнаружения движущихся объектов, независимо от их скорости, и снизить вероятность ложной тревоги. Формула изобретения Селектор сигналов движущихся объектов для телевизионной следящей системы, содержащий линейный селектор, информационный вход которого соединен с одним из выходов телевизионной камеры, второй выход которой соединен с входами блока управления и формирователя стробов, выход которого подключен к входу стробирования линейного селе тора, второй вход формирователя стробов соединен с соответствующим выходом блока управления, а третий его вход подключен к выходу дорогового элемента, на вход управления которым подан сигнал со второго выхода блока управления, отличающийся тем, что, с целью повышения вероятности обнаружения движущихся объектов, в него введены запоминающая электронно-лучевая трубка с проницаемым поуенциалоносителем, блоки развертки записи и считывания, подключенные к отклоняющим катушкам записи и считывания запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, и усилитель-ограничитель, выход которого соединен с модулятором записи запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, один вход которого соединен с первым выходом телевизионной камеры, а другой его вход - с выходом порогового элемента, при этом входы блоков развертки записи и считывания и электрод, связанный с накопительным слоем запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем, соединены с соответствующими выходами блока управления, а вход порогового элемента подключен к коллектору запоминающей электронно-лучевой трубки с проницаемым потенциалоносителем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 380633, М. Кп Q 01 S 5/16, 20.11.74. 2. Авторское свидетельство СССР М 431477, М. КлГ G О1 5 О4.О3.72 (прототип).