Устройство для управления штабелеукладчиком сыпучих материалов Советский патент 1977 года по МПК B65G65/28 E02F3/26 

УСТРОЙСТВО для УПРАВЛЕНИЯ ШТАБЕЛЕУКЛАДЧИКОМ

(54) СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ

Изобретение относится к управления штабелеукладчиками и универсальными погрузочно-заборными машитми, а также другими видами технологаческого оборудова}шя, осуществляющего отсьшку сьшучих материалов и можетбытьиспользовано в металлургической и горнодобывающей промыщленности.

Известны устройства для управле1шя штабелеукладчиком сыпучих материалов, содержаиу1е блок измерения расстояния, измеритель скорости поворота стрелы, коммутирующие элементы, интегратор, акустический преобразователь, генераторы, блок совпадения и временной модулятор 1. Однако зто устройство обладает малыми функциональн%1ми возможностями..

Известно устройство для управления щтабелеукладчиком сьшучкх материалов, содержащее излучающлй злектроакустический преобразователь, подключенный к импульсному генератору, соединенному «юрез временной модулятор с одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усилитель с детектором приемный злектроакустический преобразователь и исполнительный механизм 2.

Однако такое уст})ойство недостаточно надежно в работе.

Цель изобретения - noBbiniefme надежности устройства в работе.

Эта цель достигается тем, что в предлагаемом устройстве блок сравнения вьпголнен из узлов контроля положения поверхности щтабеля в рабочей зоне и в зоне, смежной с рабочей, кажпый из которых состоит из последовательно соединеп1а1Х генератора времешп 1Х интервалов, схемы совпадения, дискретного сумматора, вход которого соединен с входом генератора времегатых интервалов, и депшфратора, при зтом устройство снабжено дополнительной схемой совпадения, один из входов которой соедипен с выходом узла положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через ячейку памяти с выходом узла контроля положения поверхности щтабеля в рабочей зоне, а выход с исполнительным меха1шзмом.

На чертеже изображена структурная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит импульсный генератор 1, соединенный с входами излучающего электроакустического преобразователя 2 и временного модулятора 3, приемный электроакустический преобразователь 4, подключешшш к усилителю, с детектором 5.

Блок сравненкя 6, состоящий из узлов контроля положения поверхности штабеля в зоне 7, смежной с рабочей и рабочей зоне 8, каждый из которых вьшолнен последовательно соединенных генератора временных интервалов 9, схемы совпадения 10, сумматора II, который имеет две сек1ЩИ 12, 13 и дешифратор 14. При этом модулятор 3 соединен с входом.блока сравнения 6, в частности с входами расположенных в узлах контроля положе1ШЯ поверхности штабеля в зоне смежной с рабочей и рабочей зоне сумматоров 11 и генератора временных интервалов 9 узла контроля положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, соединенного с генератором временных интервалов 9 узла кошроля положсгши поверхности штабеля в рабочей зоне. Выход усилителя с детекторам 5 подключен к входам блока сравнения 6, в частности к входам схем совпаде ия 10. Выходы дешифраторов 14 узла контроля положсяия поверхности штабеля в зоне 7, смелатой с рабочей непосредственно, а узла контроля положетня поверхиоста штабеля в рабочей зоне 8 через ячейку памяти 15 соеданены с входам схемы с)Б11адеш1я 16, выход которой подключен к исполниrcjn.HOMy мехашгзму i7. Уст зойстзо работает следующим образом. Генератор I залускает мо;.уяятор 3 и формирует зондирукщие HMTFynbCbi. которые излучаются преобразозагелел 2 и -юрез время, иролорадошльное расстоя{мю iro linBepxiiocTH гнтабеля, воспринимаются яреобраэовй le/wr-. 4. Далее принятые сигналы через уснлител) i: .нетйктс-роги 5 посгулагот на соответствующие УХОДЫ схйм ccHnajiCHj-iK 10 зон 7 и 8. При STOd ка 1::содь блоков совпадения 10 поступают ЗКлульеь г-йнерато ов временных интервалоЕ 9 зон 7 у, fi. соотвехственли, цш{1елы1ости которых, акже С :«тветстпе но, прог50()1Иогталы-1ы размерам рабочей к эогзл, сг ежной с ней, и которые 2Sfiep;-,ait.-. относительно зогццфующего ИАшульса, песрсдстБог-. зреме -июго модулятора на время, jTjionupjTiiofffljniHoe расстояшио от раз1рузочиой KCiHcanii штабе; еук.г1адчика до рабочей зош и зоны смежной с ней, соответственно (под Зоной здесь и /да.пее лод|; азумсвае-1ся пространстве1ШЬВ1 промсж-утск при гахождешЕИ в котором поверхноети шта6е;1й, ск -натат, О раже1игые от ное, совпадиот ио времен. с импульсами генераторов временных интервалов 9).

По глере отсьшки штабеля «го поверхности пр{1б.ш{ сается к разгрузочной консодш и последовательно попадает в зону, смеж1гую с рабочей, а затем в рабоч}ю зону. При этом сижлы, отражешвые от этой поверхности, также последовательно, совпадают по времеьш с импyльca ш генера- оров 9 зок7 И 8, в результате чего на выходе схемы совпадения 10 этих узлов появляются иlvшyльcы, поступающие на входы сумматоров 11, соответствеипо, где они сумтуШруются в секции 13. В то же время в этих сумматорах с ммгфуются импульсы модулятора 3

(в секции 12). Суммирование происходит до тех пор, пока отношение сумм указанных импульсов не достигнет заданного значения, что фиксируется появлением сигнала на выходе дешифраторов 14. Причем указанное соотношение должно быть достигнуто при (шределенном числе импульсов модулятора 3. В противном случае сумматоры 11 устанавливаются в состояние Ноль и подсчет импуль сов начинается вновь. Таким образом, факт появле1шя в сумматоре 11 зоны 8 заданного отношения ЗОНД1ФУЮЩИХ (им соответствуют импульсы модулятора 3) и принятых (им соответствуют импульсы на выходах схем совпадения 10) импульсов дает нам с определенной вероятностью информацию о том, что поверхность штабеля находится в непосредственной близости от рабочей зоны, в частности в зоне, смежной с ней. Такая информация является априорной по отноивнию к той, которую ны впocлeдcтв ш получаем при попадании поверхности штабеля в рабочую зону. Поэтому выходной сигнал дешифратора 14 зоны 8 запоминается в ячейке памяти 15, например, в виде напряжения единичного уровня, которое прикладывается к одному входу схемы совпадения 16.

Аналогично, информацию о том, что поверхность штабеля попала в рабочую зону, дает нам появление сигнала на выходе дешифратора 14 зоны 7. Этот сигнал попадает на другой вход схемы совпадения 16, в результате чего на выходе последнего появляется управляющее напряжение, включающее механизм 17, например привод подъема разгрузочной консоли.

Таким образом, достоверность решения о том, что поверхность штабеля находится в рабочей зоне зшвдтельно пов 1шается за счет того, что к моменту принятия его (к моменту появления сигнала на выходе дешифратора 14 узла 7) имеются априорш.1е сведения (еди7шчный уровень напряжения на выходе ячейки памяти 15) о прохождении поверхности штабеля через зону, смежную с рабочей. По окончании работы механизма 17 на выходе ячейки памяти 15 устанавливается нулевой уровень напряжошя, и устройство работает в предложенном порядке.

Формула изобретения

Устройство для управления штабелеукладчиком сьшучих материалов, содержащее излучающий электроакустический преобразователь, подключенный к импульсному генератору, соединенному через временной модулятор с одним из входов блока сравнения, к другому входу которого подключен через усил тель с детектором приемный электроакустический преобразователь и исполнительный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства в работе, блок сравнения вьшолнен из узлов контроля положения поверхности штабеля в рабочей зоне и в зоне.

смежной с рабочей, каждый из которых состоит из последовательно соединенных генератора временньа интервалов, схемы совпадения, дискретного сумматефа, вход которого соединен с входом генератора временных интервалов, и дешифратора, при этом устройство снабжено дшюлнительной схемой совпадения, один из входов которой соединен с выходом узла контроля положения поверхности штабеля в зоне, смежной с рабочей, другой через

ячейку памяти с выходом узла контроля полож ния поверхности штабеля в рабочей зоне, а выход с исполнительным механизмом.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

2.Авторское свидетельство № 466154 кл. В 65 G 65/28 от 1972.