(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОПРЯЖЕНИЯ ГРУБОГО И ТОЧНОГО КАНАЛОВ
ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ
блок синхронизации грубого отсчета подаются синхронизирующие импульсы с дешифратора, сдвинутые по фазе относительно младшего разряда на угол о, пропорциональный коду старших разрядов точного отсчета:
1 .o.
В зтом случае изменение кода точного отсчета влечет за собрй без задержки изменение угла а. На фиг. 1 представлена схема устройства для сопряжения грубого и точного каналов преобразователя.
На фиг. 2 - временная диаграмма работы устройства.
Устройство сопряжения содержит входной вал 1, фазовращатель 2 точного отсчета и соединенньш с ним через понижающий редуктор 3 фазовращатель 4 грубого отсчета, генератор 5 импульсов, делитель 6 частоты, формирователь 7 синусоидального напряжения, формирователи фазовых импульсов точного 8 и грубого 9 отсчетов, блока синхронизащ{и точного 10 и грубогЬ 11 отсчетов, вентили перезаписи кода точного 12 и грубого 13 отсчетов, регистры кода точного 14 и грубого 15 отсчетов и деишфратора 16,выходырегис ов 14и 15 являются выходом устройстйа. Рьдукция между фазовращателями 2 и 4. как механ йеская так И электрическая;
Устройство сопряжения грубого и точного отсчетов работает следующим образом.
Импульсы с генератора 5 с частотой f поступают на делитель 6. С формирователя 7 шнусоидальное напряжение частотой f/2 , синхронизированное с выходным ; импульсами делителя 6, питает фазовращатели 2 и 4. Синусоидальные напряжения, сдвинутые по фазе отноштельно входного на углы, пропорциональные развороту вала фазовращателей, поступают на формноователи 8 и 9, вьфабатывающие импульсы в момент перехода напряжения через ноль один раз за период. Фазовые импульсы отсчета с формирователя 8 поступают на блок 10 (жнхронизапии, исключающей неоднозначность считывания кода с делителя 6. Синхронизированные ИАшульсы точного отсчета подаются на первые входы вентилей 12, на вторые входы которых поступают импульсы с делителя 6, являющиеся временной щкалой преобразователя. С вентиля 12 . код, соответствующий углу разворота фазовращателя 2, записьшается в регистр 14 кода точного отсчета. Аналогично с фррмнрывателя 9 фажвые импульсы грубого отсчета подаются на блок 11 синхронизации, на второй вход которот тюступают синхронизирукхцие И ш1ульсы с дешифратора 16 задержанные относителыю млащиего разряда ipyбого отсчета на величину, определяемую кодом старших разрядов точного отсчета. Синхронизированные импульсы грубого отсчета через вентиль 13 эаписьшают в регистр 15 код, соответствующий
углу разворота фазовращателя 4. Време шая диафамма работы устройства сопряжения представлена на фиг. 2, где а - импульсы с генератора 5, б - младший разряд грубого отсчета, в - синхронизирующие импульсы на выходе дешифратора, г фазовый импульс грубого отсчета, д - синхронизированный импульс грубого отсчета.
Использование дешифратора выгодно отличает предлагаемое устройство, так как исключается возможность несоответствия кода грубого отсчета действительному значению угла поворота вала. Кроме того, за счет упрощения схемы повышается надежность, уменьшаются габариты и вес устройства.
ФЬ р му л а .изо брет е ни я
Устройство для сопряжения грубого и точного каналов преобразователя, содержащее генератор импульсов, соединенный через последовательно
соединенные «целитель частоты и формирователь синусоидального напряжения со входами фазовращателей точного и грубого отсчетов, соединенные между собой через понижаюишй редуктор, выходы фазовращателей через соответствующие фс мирователи импульсов соединены с одним из входов блоков синхронизации точного и грубого отсчетов, первый выход блока синхронизации точного отсчета подключен к первому входу вентиля переписи кода точного отсчета, выходы вентилей переписи кода
точного и грубого отсчетов соединены со входами регистров кода точного и грубого.отсчетов, о т ч и чающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в него введен дешифратор, первый вход которого соединен с выходом регистра точного
отсчета, вход дешифратора соединен с первым входом блока сянхррнизаоик грубого отсчета, выход которого Jcbew Hen: входом вентиля переШ1€И кой 1ТрУфрО сфта : второй вход которого об едане н ее iitoptlMH 8 од;акт Цнш
, кода точйого ртотета :й дешифр трра и под а1ючен к
ДругрмУ; входу Делителя , третий вход деШ11ф 1ГО|ра Объединен с фугим входом блока синхр ош{зааии точного отсчета и подкдкпен к выходу
генератора импульсов
Источники информации, принятые во внимание
при зкспертизе:
1.Авто|э ое свидетельство N 292182, (50809/00,11.08,.
2.Авторское . свидетельство N 366485 . G 08 С 9/04,15.01.71 (протртяп).
-к
6
;j
r Г
fpus.f
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Преобразователь угла поворота вала в код | 1975 |
|
SU634337A1 |
ВСЕСОЮЗН.АЯПИ-[Г;-:0-'");:'''- | 1973 |
|
SU366485A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1975 |
|
SU525144A1 |
Двухотсчетный преобразователь угла поворота вала в код | 1977 |
|
SU732955A1 |
Преобразователь угол-дискретное приращение фазы | 1977 |
|
SU710057A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1976 |
|
SU553644A1 |
Многоотсчетный преобразователь перемещение-код | 1973 |
|
SU442501A1 |
Преобразователь угол-код | 1973 |
|
SU487405A1 |
Преобразователь угла поворота вала в код | 1985 |
|
SU1261116A1 |
Преобразователь угла поворота валаВ КОд | 1979 |
|
SU842895A1 |
ппппппппппп
a
П
в
П
fPue2
Авторы
Даты
1977-05-05—Публикация
1976-01-30—Подача