Устройство следящей развертки Советский патент 1977 года по МПК G06K11/00 H04N1/04 

1

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для использования в устройствах преобразования графических изображений в электрический сигнал, а также в качестве датчика сигналов, управляющих исполнительными механизмами.

Известны устройства следящей развертки. Одно из известных устройств содержит задающий генератор, подключенный через суммирующие усилители к блоку фотоэлектрического преобразования, соединенному с блоком формирования видеосигнала и блоком управления, ключи и интеграторы, однако оно имеет низкую точность 1. Другое известное устройство, наиболее близкое к изобретению по технической сущности, содержит последовательно соединенные задающий генератор, подключенный через первый счетчик к первому дешифратору, аттенюаторы, подключенные к первому дешифратору, суммирующие усилители, блок фотоэлектрического преобразования, блок формирования видеосигнала и дифференцирующий , резонансный усилитель, соедииенный с первым счетчиком и с последовательно подключенными фазосдвигателем, фазорасщепителем, ключами и интеграторами, входы которых соединены со входами суммирующих усилителей 2. Это устройство характеризуется низкой помехозащищенностью при графических помехах, размеры которых соизмеримы с размерами локальной развертки, а также при изменении контрастности изобралчения, что возникает из-за фазовых искалчений сигнала, выделяемого фильтром; малым быстродействием изза необходнмосги затрат до десяти периодов на точную фильтрацию; yNseHbHjeHHeM числа «радиусов, вызывающим искажения, искривляющие траекторию луча, на который действует сигнал, перемещающнй его одновременно по раднусу н по окружности;

Цель изобретения состоит в повышении быстродействия и помехозащищенности. В описываемом устройстве это достигается тем, что

оно содержит пороговый блок, соединенный с дифференцирующим блоком, коммутатор, подключенный к пороговому блоку н к дифференцирующему блоку, н триггер, входы которого соединены с коммутатором и пороговым блоком, а выход подключен к управляющим в.ходам ключей.

На чертеже представлепа блок-схема описываемого устройства. Оно содержит задающий генератор 1, аттенюаторы 2 и 3, суммирующие усилители 4 и

5,блок фотоэлектрического преобразования

6,блок формирования видеосигнала 7, дифференцирующий блок 8, первые счетчик 9 и дешифратор 10, резонансный усилитель 11,

фазосдвигатель 12, фазораснгепптель 13, ключи 14 и 15, интеграторы 16 и 17, пороговый блок 18, выполненный в виде счетчика с деК1ифратором, коммутатор 19 и триггер 20.

Пилообразное напряжение задающего генератора 1 поступает на аттенюатюры 2 и 3, управляемые сигналами первого счетчика 9 через первый дешифратор 10. Этим достигается жесткая синхронизация, необходимая для линейного перемещения луча по диаметру с изменяющимся наклоном вокруг центра на контуре. При этом линейность сканирующей развертки не зависит от числа «диаметров, которое задается первым счетчиком 9 и первым дещифратором 10. Напряжения с выходов аттенюаторов 2 и 3 через суммирующие усилители 4 и 5 создают в блоке 6 локальную развертку.

Выходное напряжение первого счетчика 9 с периодом сканирования подается на резонансный усилитель 11, выделяющий гармоническую составляющую напряжения, которая с помощью фазосдвигателя 12 и фазорасще-пителя 13 Преобразуется в синусно-косинусные колебания, перемещающие центр сканирующей развертки вдоль контура при поступлении сигнала обнаружения его границы с помощью ключей 14 и 15 и интеграторов 16 и 17. Производится это подачей выходных напряжений интеграторов 16 и 17 на соответствующие входы суммирующих усилителей 4 и 5. Сигнал управления ключами 14 и 15 выделяется в результате обработки видеосигнала за время рабочего хода луча. Сигнал с блока 7 подается на дифференцирующий блок 8, который за период развертки по диаметру выделяет положительный или отрицательный импульс и, соответственно, им формирует сигналы на своих двух выходах. Так, при развертке «контур-фон, например, ортогонально границе контура появляется импульс, который пересчитывается пороговым блоком 18 (счетчиком с дешифратором).

Выходной сигнал появляется на выходе только после определенного числа таких имиульсов. Это служит надежной защитой от единичных помех и искажений контура.

Сигнал с блока 18 подготавливает триггер 20 и разрешает прохождение сигнала с другого выхода дифференцирующего блока 8 через коммутатор 19 на второй установочный вход триггера 20. Выходной сигнал -появляется, когда возникает сигнал с блока 8 на другом

выходе, что определяется сменой полярности дифференцированного видеосигнала. Последнее происходит при развертке «фон-контур и служит сигналом совпадения «развертки по диаметру с направлением контура.

Следует заметить, что такое совпадение возможно дважды за период сканирования. Выбор одного из них, а значит и направления слежения, зависит от того, какой из выходов блока 8 связан с входом блока 18.

После того, как сигнал, проходящий коммутатор 19, перебрасывает триггер, в нем формируется выходной импульс, поступающий на управляющие входы ключей 14 и 15, что приводит к перемещению центра сканирующей развертки вдоль контура.

Введение новых элементов и новых конструктивных связей между ними позволяет в 1,5-1,8 раза повысить быстродействие устройства и на 35-40% - его помехозащищенность.

Формула изобретения

Устройство следящей развертки, содержащее последовательно соединенные задающий генератор, подключенный через первый счетчик к первому дешифратору, аттенюаторы, подключенные к первому дешифратору, суммирующие усилители, блок фотоэлектрического преобразования, блок формирования видеосигнала и дифференцирующий блок, резонансный усилитель, соединенный с первым счетчиком и с последовательно подключенными фазосдвигателем, фазорасщепителем, ключами и интеграторами, выходы которых соединены со входами суммирующих усилителей, отличающееся тем, что, с целью повышения быстродействия и помехозащищенности устройства, оно содержит пороговый блок,

соединенный с дифференцирующим блоком, коммутатор, подключенный к пороговому блоку и к дифференцирующему блоку, и триггер, входы которого соединены с коммутатором и с пороговым блоком, а выход подключен к

управляющим входам ключей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Патент Франции N° 2049139, М. Кл. G 06 К И/00, опубл. 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 140922, М. Кл.2 G 06К 11/00, опубл. 1961.

п;1-- ПГ} НуЧ Ъ

t.JI1I1J