Устройство для фотоэлектрического слежения Советский патент 1987 года по МПК G06K11/02 

11327138

Изобретение относится к автоматиразы

ке j а именно к устройствам для фотоэлектрического слежения, и может быть использовано в картографии при считывании и гравировании издательских оригиналов карт.

Цель изобретения - повышение точности устройства.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - принцип счи- тьшания картографической информации.

Устройство для фотоэлектрического слежения содержит фотоэлектрический преобразователь 1, блок 2 развертки, генератор 3 синусоидальных сигналов, блок 4 усилителей-формирователей, группу дифференцирующих элементов 5- 8, коммутатор 9, первую группу триггеров 10-13, первую группу элементор И 14-17, вторую группу триггеров 18- 21, фазосдвигатель 22, вторую группу триггеров 27-30, первую группу элементов ИЛИ 31-34, генератор 35 тактоВ блоке 4 период сигнала генератора 3 расщепляется по времени на 4 фазы по 90°, следукяцих друг за другом: Vi, г , ч, , V (фиг.26).

Конец каждой фазы является нача- лом другой соседней фазы или конец длины дуги одного сектора окружности развертки является началом другого.

Сигнал точки К опознается в первой группе элементов И 14-17 (фиг.1). На фиг. 26 сигнал точки К опознан в фазе ip первой четверти развертки. Фазы Ц , ц считьшаются 1g относительно той фазы развертки, в которой опознана передняя точка К контура.

Фазы If

10

, if,j соответствуют координатам контура и формируются во вто- 20 рой 18-21 и третьей 27-30 группах . триггеров. В группе элементов ИЛИ 31- 34 происходит сборка фаз координат, после чего значения фаз координат пифруются и поступают в блоки 38, 39 вых импульсов, шифраторы 36, 37, бло- 25 памяти и одновременно через вторую ки 38, 39 памяти, элемент НЕ 40, вто- группу элементов ИЛИ 41, 42 в дешифрую группу элементов ИЛИ 41, 42, два дешифратора 43, 44, цифр аналоговый преобразователь 45, блок 46 управления и исполнительньш механизм 47.

Устройство работает следующим образом.

Блок 2 (фиг.1) осуществляет сканирование изображения контура (линии). Изображение контура проектируется с чертежа оптической системрй на плоскость вращения сканирующего элемента (не показано).

Сканирукяций элемент А (фиг.2) вращается вокруг геометрической оси с постоянной угловой скоростью. Когда сигнал с генератора 3 становится равным нулю, сканирующий элемент А занимает положение оси абсцисс.

30

35

40

раторы 43, 44, связанные с первой группой элементов ИЛИ 31-34, и далее в цифроаналоговьй преобразователь 45, затем в блок 46 управления, формирующий управлянндие сигналы, после чего информация для перемещения поступает в испо Лнитепьный механизм 47.

При разрыве контура (фиг.2в) начинают работать два блока 38, 39 памяти для коор,цинат X и У, назначением которьж является создание условий для дальнейшего продвижения в разрыве.

При разрьше контура блоки 38, 39 памяти фиксируют последние координаты считанной точки.

За каждый период развертки сигналом от контура точки К (фиг.2а) с выходов шифраторов 36, 37 (фиг.1) в блоки 38, 39 памяти записьшается информация, которая хранится в нем в течение всего периода.

Центр круговой локальной развертки принят за центр системы декартовых координат. При пересечении скани- рукицим элементом изображения контура КК в точках К и К (фиг.2) преоб- разователь 1 формирует сигналы. Угол cf , образованньш по ходу движения сканируквдего элемента с осью координат, определяет переднюю фазу точноети К, , а угол заднюю фазу. Отсю- да координаты точки К в локальной системе декартовых координат выражаются как г sin 4i, г cos ц или г sin UI t, г cos U) t.

В блоке 4 период сигнала генератора 3 расщепляется по времени на 4 фазы по 90°, следукяцих друг за другом: Vi, г , ч, , V (фиг.26).

Конец каждой фазы является нача- лом другой соседней фазы или конец длины дуги одного сектора окружности развертки является началом другого.

Сигнал точки К опознается в первой группе элементов И 14-17 (фиг.1). На фиг. 26 сигнал точки К опознан в фазе ip первой четверти развертки. Фазы Ц , ц считьшаются относительно той фазы развертки, в которой опознана передняя точка К контура.

Фазы If

, if,j соответствуют координатам контура и формируются во вто- рой 18-21 и третьей 27-30 группах . триггеров. В группе элементов ИЛИ 31- 34 происходит сборка фаз координат, после чего значения фаз координат пифруются и поступают в блоки 38, 39 памяти и одновременно через вторую группу элементов ИЛИ 41, 42 в дешиф, if,j соответствуют координатам контура и формируются во вто- рой 18-21 и третьей 27-30 группах . триггеров. В группе элементов ИЛИ 31- 34 происходит сборка фаз координат, после чего значения фаз координат пифруются и поступают в блоки 38, 39 памяти и одновременно через вторую группу элементов ИЛИ 41, 42 в дешиф

раторы 43, 44, связанные с первой группой элементов ИЛИ 31-34, и далее в цифроаналоговьй преобразователь 45, затем в блок 46 управления, формирующий управлянндие сигналы, после чего информация для перемещения поступает в испо Лнитепьный механизм 47.

При разрыве контура (фиг.2в) начинают работать два блока 38, 39 памяти для коор,цинат X и У, назначением которьж является создание условий для дальнейшего продвижения в разрыве.

При разрьше контура блоки 38, 39 памяти фиксируют последние координаты считанной точки.

За каждый период развертки сигналом от контура точки К (фиг.2а) с выходов шифраторов 36, 37 (фиг.1) в блоки 38, 39 памяти записьшается информация, которая хранится в нем в течение всего периода.

I

С началом нового периода развертки происходит сброс информации в блоках 38, 39, затем прием информации и т.д. до тех пор, itoKa не настанет момент разрыва контура (фиг.2в).

При разрывах конту эа информация в блоках 38,39 не сбрасывается, на тактовые входы поступают импульсы от генератора 35 тактовых импульсов, которые считьшают записанную информацию.

. 5

31327

В промежутке разрыва контура происходит непрерьшный процесс выделения кбда координат до появления импульса от контура точки К, после которого продолжается слежение по контуру.

Отработка таким образом записанного кода позволяет переместить оригинал на величину промежутка. Q

Предлагаемое устройство позволяет производить прослеживание и при дефектах рисунка контура (линии).

Формулаизобретения

Устройство для фотоэлектрического слежения, содержащее фотоэлектрический преобразователь, управлякщий вход которого подключен к первому выходу блока управления, второй выход которого соединен с управляющим входом исполнительного механизма, третий выход - с управляющим входом генера-. тора тактовых импульсов, а вход - с выходом цифроаналогового преобразова- ,теля, генератор синусоидальных сигналов, выходы которого подключены соответственно к входам блока развертки и блока усилителей-формирователей, отличающееся тем, что, с целью повьшения точности устройства, оно содержит группу дифференцирующих элементов, коммутатор, две группы элементов И, три группы триггеров, две группы элементов ИЛИ, фазосдвига- тель, два шифратора, два дешифратора, два блока памяти и элемент НЕ, вхо; которого подключен к выходу первогб и второго блоков памяти, а выход сое- |.динен с входом фазосдвигателя и пер- 1выми входами первой группы элементов 1и, вторые входы которых подключены к

5

7

Q

5

о 5 о ,. Q

138 ,

выходам первой группы триггеров,входы которых соединены с выходами коммута-i тора, выходы которого подключены соответственно к четвертому выходу блока управления и выходам дифференцирующих элементов, входы которых соединены с выходами блока усилителей-формирователей, выходы первой группы элементов И подключены к первым вхо дам второй группы триггеров, вторые входы которой соединены с первыми входами второй группы элементов И и с выходами коммутатора, вторые входы второй группы элементов И подключены

-

к первым входам первой группы элемен-i тов ИЛИ и к выходам второй группы триггеров, выход фазосдвигателя соединен с первыми входами третьей группы триггеров, вторые входы которой подключены к выходам второй группы элементов И, выходы третьей группы триггеров соединены с вторыми входами первой группы элементов ИЛИ, выходы первой группы элементов ИЛИ подключены соответственно к информационным входам щифраторов и дешифраторов, выходы шифраторов соединены соответственно с информащюнныки входами блоков памяти и первыми входами второй, группы элементов ИЛИ, вторые входы которых соединены с информационными выходами блоков памяти, стробирую- щие входы которых подключены к одному из выходов первой группы триггеров, соответствующий выход коммутатора соединен с управляющими входами блоков памяти, выходы дешифраторов подключены к входам цифроаналогового преобразователя, а выход генератора тактовых импульсов соединен с тактовыми входами шифраторов и блоков памяти.

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике, а именно к устройствам для фотоэлектрического слежения, и может быть использовано в картографии при гравировании издательских оригиналов карт.. Цель изобретения - повышение точности слежения. Указанная цель достигается тем, что в устройство введены группа дифференциругадих элементов, две группы элементов И, три группы триггеров, два шифратора, два дешифратора, две группы элементов ИЛИ, фазосдвигатель, два блока памяти и элемент НЕ. Кроме того, устройство содержит фотоэлектрический преобразователь, соединенный с блоком управления, исполнительньй механизм, генератор тактовых импульсов, цифро- аналоговый преобразователь, генератор синусоидальных сигналов, выходы которого подключены соответственно к входам блока развертки и блока усилителей-формирователей. Устройство позволяет прослеживать линии контура при наличии дефектов (разрывов). 2 ил. i (Л со 00

б

Составитель Т.Ничипорович Редактор М.Бандура Техред В.КадарКорректор М.Пожо

Заказ 3393/47 Тираж 672Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое, предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4