Устройство для передачи команд телеуправления Советский патент 1977 года по МПК G08C19/28 

Изобретение для передачи команд телеуправления относится к телемеханике и может быть использовано в системах телеуправления, а также в системах передачи сообщений короткими кодограммами. Известны устройства телеуправления, содержащие распределители, гшфраторы, деишфраторы и кодсяреобразователи, приемники, блоки контроля. Эти устройства обладают большой аппаратурной сложностью и недостаточным быстродействием. Наиболее близким к изобретет ю по технической сущности является устройство для передачи команд телеуправления, содержащее распределитель, первый выход которого подключен к первому , входу кодопреобразователя, к второму входу которого подключен выход шифратора, и третий выходы распределителя соединены соответственно с первыми входалад блока управления последовательностью передачи команд и шифратора, второй вход которого соединен с первым выходом опока набора команд. Блок управления последовательностью передачн команд производит циклический поиск набранных ключами управления команд, образует цепи кх шифрования и обеспечивает непрерьгеную циклическую передачу кодовых комбинаций, соотпегст вуюших набранным командам. По мере поступления сигналов подтверждения об исполнении команд управления они исключаются из набора и в последуюи(нх циклах не передаются. Сеанс телеуправления автоматически закапчивается с приемом сигаалов телеконтроля об исполнении всех набраш1ых командТакой алгоритм работы позволяет согласовать длителы1С.;тъ сеанса телеут равления с состоянием канала связи, т.е. оптимизировать быстродействие системы телеуправления. Известное устройство предназначено для работы по дуплексным каналам связи. Однако часто возникает необходимость работы по симплексным каналам (например,при управлении подвижными, объектами), но при этом не реализуются положительные свойства описанного алгоритма. Цель изобретения - расширение области щжменения устройства и повьшкние быстродействия устройства. Достигается зто тем, что в устройство введены блок сра8не1шя, блок управлешш сменой режима, маркерный сметчик, реверсивный счетчик, блок приема сигналов и переключатель канала, выход которото черзз блок приема сигналов подключен к Первому входу блока набора команд, второй вход которого соединен с первым вьиодом блока управления последовательностью передачи команд, второй выход которого подключен через маркерный Счетчик к третьему входу шифратора, третий выход соединен с первым входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнення, второй вход которого соединен с выходом блока управления сменой режима, выход блока сравнения по.цключен к второму входу реверсивного счетчика и к первому входу переключателя канала, к второму входу которого подключен выход кодопреобразователя, к третьему входу переключателя каналаи к второму входу блока управления последовательностью передачи команд подключен второй выход реверсивного счетчика, второй выход блока набора комшад соединен с входом блока управления сменой режима, второй выход которого подключен к четвертому входу ишфратора, С помощью перечислеш1Ь1Х блоков каждая команда, подлежащая передаче, снабжается информацией о количестве команд в илкле передачи и о порядковом номере каждой команды в данном цикле. Эта информавдя позволяет исполнительному полукомплекту по любой принятой команде безиишбочно определять момент переключения канала связи с приема команд телеуправления на передачу сигналов телеконтроля при произвольной (меняющейся) длительности дакла передаш команд. № чертеже приведена блок-схема устройства. Она содержит распределитель 1,шифратор 2, блок 3 набора команд, блок 4 управления последовательностью передата команд, блок 5 а1равления сменой режима, реверсивный счетчик 6, блок сравнения 7, маркерный счетчик 8, кидопреобразователь 9, блок 10 приема сигналов, переклю ;ате)В) канала П.. Bncxo/j ioM состоянии распределитель 1 образует последовательность импульсов, управляющих работой ycTpoHCTia; выход кодопреобразователя 9 через переключзте;п какала 11 соединен с каналом связи - устройство готово к передаче команд. На блок 3 набора команд набираются команды, подг1ежа1цие передаче. На блок 5 управления сменой режима устанавливается требуемое число повторений каждой из набранных команд в процессе передачи (до момента переключегшя канала на приегд). После этого с выходов блока 5 управления сменой режима на вход шифратора 2 и вход блока сравнения 7 непрерывно поступает сигнал, соответствуюц ИЙ числу подлежащих передаче KojioBbtx комбинаций, равному произведению числа набранных команд и числа повторений команды при передаче. По сип.алу Пуск начиглется сеанс телеуправления. Блок 4 управления последовательностью передачи команд осуществляет цик/шческий поиск команд, подлежащих передаче. При обнаружении первой набранной команды блок 4 управления lioследов ательностью передачи команд создаст цгпь ля ее ишфровання шифратором 2. Одновременно с этим через блок 5 управления сменой режима и ерез маркерный счетчик 8, отсчитывающий число ереданных команд, образуется соответстве1шо епь шифрования числа кодовых комйшаццй, подежащих передаче а данном цикле и цепь ши4ч оваил номера очфедной передаваемой кодовой коминации. Шифратором 2 формируется кодовая коминация, состоящая из двух частей - собственно командь и злементов, сообщающих о количестве кодовых комбинаций в цикле передачи и порядковом номере в дшшом цикле. После необходимого перекодирования в кодопреобразователе 9 кодовая комбинаадя передается в канал связи через переключатель канала 11. По мере передачи команд заполняются разряды реверсивного счетчика 6 и на его выходе последовательно вьфабатьшаются сигналы, соответствующие количеству уже переданных кодовых KOM&Iнаци :. Эти сигналы блоком сравнения 7 сравниваются с сигналом, поступакщим с выхода блока управления сменой режима. При соответствии сигналов, посгупаю1П 1х на входы блока сравнения, на его выходе появляется импульс, поступающий на вход реверсивного счетчика 6 и переводящий его в режим обратного счета. Этот же импульс поступает; на первый управляющий вход переключателя канала 11 и переводит канал в; ргжим приема сигналов телеконтроля. Дш1тел -ность ожидания сигналов телеконтроля определяется временем обратного счета реверсивного счетчика 6, которое равно времени передачи команд телеуправления. По мере поступления сигналы телеконтроля дещифруются в блоке 10 приема сигналов телеконтроля и соответствующие им команды исключаются из набора. По возврап|ешга реверсивного счетчика в исходное состояние на его втором выходе появляется сишал, воздействующий на второй управляющий вход переключателя канала 11 и на вход блока 4 управления последовательностью передачи команд, в результате чего канал переведется в режим передачи, счетчик 8 устанавливается в исходное сосгояние и повторно запускается цикл передачи команд телеуправления, во время которого передаются те коман ь, по которым не было получено подтвержде}П1Я об их использовании. С получением подтверждения об исполнении последней, не исключенной из набора команды, на выходе блока сравнения 7 появляется сигнал, которЬЕ устанавливает и удерживает все устройство в исходном сосюянии. На этом сеанс телеуправления заканчивается. Для получения телесигнализашж о сосгоя}ши объекта в периоды времени меж;ту сеансами управления устройство переводится в 1) запроса

телесигнализации, при котором в течение некоторого времени, определяемого блоком 5 управления сменой режима, иа упиравляемын объект передается команда Запрос телесигнализаини. Каждая из этих передаваемых команд снабжается информацией о порядковом номере ее в 191кле передачи и о Длительности инкла передвчн аналоппно тому, как это пронзводашось во время сеанса телеуправления. Предпожешюе ycipMicTBO позволяет реализовать систему телеуправления по симплексным каналам связи и повысить бьютродействие такой системы.

Формула изобретения

Устройство для передачи команд теле т1равления, содержащее распределитель, первый вход которого подключен к первому входу кодопреобразователя к второму входу которого подключен выход ишфратора, второй и третий выходы распределителя соединены соответственно с первыми входами блока управления последовательностью передачи команд и шифратора, второй вход которого соединен с первым выходом блока.набора , отличающееся тем, что, с целью повьпдения

быстродействия устройства, в него введены блок сравнения, блок утфавления, сменой режима, маркерный счетчик, реверсивный счетчик, блок приема сигналов и переключатель канала,выход которого через блок приема сигналов подключен к первому входу блока набора команд, второй вход которого соединен с первым выходом блока управления последовательностью передачи команд, второй выход которого подключен через маркер}гый счетчик к третьему входу щифратора, третий выход соеди, иен с первьпи входом реверсивного счетчика, первый выход которого подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого соединен с выходом блока управления сменой режима, выход блока сравнения подключен к второму входу реверсивного счетчика и к первому входу переключателя канала, к второму входу которого подклютен выход кодопреобразователя, к i-ретьему входу переключателя канала и к второму входу блока управления последовательностью передаш команд подключен второй выход реверсивного счетчика, второй выход блока набора соединен с входом блока управления сменой режима, второй выход которого подключен к четвертому входу шифратора.