Стройство для передачи команд телеуправления радиопередатчиками Советский патент 1976 года по МПК G08C19/16 H04G9/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ КОМАНД ТЕЛЕУПРАВЛЕНИЯ РАДИОПЕРЕДАТЧИКАМИ Это. достигается тем, Что в устройство введены элементы И и - ИЛИ и блок ft eменной задержки, содержащий элемент переключения, выходы которого соединены с первым и вторым входом реверсивного счет .чика, впгорой выход шифратора подключен к шераому входу элемента И , выход когорого соединен со вторым входом первого .элемейта ИЛИ , третий и четвертый-выходы шифратора соединены через второй элемент -ИЛИ с четвертым входом ключевого элемента, выход дешифратора соединен с первым входом шифратора, выход блока временной задержки подключен ко второму входу элемента -И , выход первого элемента ИЛИ соединен с пусковыми входами ишфратора, элемента переключения и реоер- сивного Счетчика, блок . временной задержки, выход второго элемента ИЛИ и пятый выход шифратора подключен ко входам элемента переключения блока временной задерж ки. На чертеже дана структурная схема пред лагаемого устройства. В устройстве после трехкратной передачи ключевой комбимацим и всех кома(1Д находящихся в шифраторе, передающий канал связи авгоматически переключается к оконечкой аппаратуре, ке ожидая получения сигналов об исполне1ти команд. Время передачи при этом составляет bKK«5tBKR., т.е. время передачи од|шочи1.1х кома1Щ сокращается в 2-2,5 раза. Если затем через заранее установленный промежуток времени по каналу ТС не будет получено подтвержде1ше об исполнении всех кома1щ, передача информации прекращается и Щ1кл управления автоматически повторяется. При э-том, однако, повторяются только ключевые комбинации и команды, на которые не были получены телесигналы об их исполнении. Расчет показывает, что даже при использовании для дистанционного управления плохих ка1Шлов связи с потерями достоверности 1О , вероятность повторной передачи одиночных команд управления при таком алгоритме ме нее 0,05. и в случае повторной п&редачи общее время управления не превыша ет существующее. Устройство содержит шифратор 1 команд выходной блок 2, ключевой элемент 3, передающий канал связи 4, блок оконечного преобразования 5, входной блок 6, дешифра тор телесигналов 7; элементы ИЛИ 8 и элемент И 10; сигнальный блок 11; блок 12 временной задержки переменной длитель ности, элемент переключения 13, реверсивный счетчик 14, входы 15 и 16 шиф1 атора анал связи 17, выходы шифратора, ходы 22, 23 ключевого элемента, входы 24, 25 элемента переключения, входы 2629 реверсивного счетчика. Шифратор 1 имеет вход 15, по которому поступает сигнал пуск, и вход 16, соединенный с дешифратором 7, по которому из приемного канала связи 17 через входной блок 6 поступают телесигналь{ об исполненных командах. Шифратор 1 имеет .зыходы 18 и 19, соответствующие последним командам в цикле управления, например, покой или включить излучение ; выход 2О, по которому цикловые импульсы череа элемент переключения 13 передаются на один из входов счетчика 14, а также выход 21, на котором поддерживается высокий погенииал до получения телеконтроля об мсполненик всех команд ГУ. Ключевой элемент 3 «мает входы 22 и 23, При поступлении сигнала пуск на вход 22 передающий канал связи 4 соединяется с выходным блоком 2. Сигнал на вход 23 поступает с блока оконечного преобразования 5, Элемент переключения 13 имеет входы 24 и 25. При поступлении сигнала на вход 24 обеспечивается передача ш«кловых импульсов из шифратора 1 на вход 26 реверсивного счетчика 14; при поступлении сиг- Еила на вход 25 цикловые импульсы поступают на вход вычитания счетчика. Реверсивный счетчик 14 вместе с элементом переключения 13 обеспечивает выдачу сигнала пуск для повторения цикла телеуправления ТУ в случае, если за определенный промежуток времени в шифратор 1 не поступят телесигналы об исполнении всех команд ТУ. Границы указанного промеи утка времени определяются сигналом пуск и сигналом, поступающим с выхода 28 счетчика 14, на один из входов блока 12 элемента И . Схема работает следующим образом, В начале селнса телеуправления от сиг«ьалыюго блока 11 на вход 22 ключевого элемента 3 через элемент ИЛИ.. 9 поступает сигнал пуск. При этом ключевой элемент 3 переключает передающий канал связи 4 от блока оконечного преобразования 5 к выходному блоку 2. Одновременно сиг нал пуск от сигнального блока 11 поступает на вход 15 шифратора 1, на вход 24 элемента переключе1шя 13 и на вход 29 реверсивного счетчика 14, По этому сигналу из шифратора 1 через выходной блок 2 и клапан 3 в канал связи 4 начинают передаваться команды телеуправления, В п-и разряд счетчика 14 записывается логическая , а элемент переключения 13 переводится в такое поло жение, при котором цикловые импульсы от 1 поступают на вход 26 счетчика 14. Цикловые импульсы поступают на вход 26счетчика 14 и продвигают записанную в нем 1 до появления на входе элемента , ИЛИ 8 сигнала об окончании цикла управления. Таким образом, число разрядов, на которое продвигается логическая 1, соответствует числу переданных команд Л , а общая разрядность продвижения 1 в счетчике 14 равна .ш + ПСигнал об окончании цикла управления поступает через элемент ИЛИ 8 на вход (25 элемента переключения 13, а последни переключает цикловые импульсы на вход 27вычитания реверсивного счетчика 14, Этот сигнал поступает также и «а вход 23 ключевого элемента 3, гоереключа тем самым передающий какая связи к блок оконечного преобразования 5. Через на входе 28 ка 14 появится сигнал длительностью в один цикл. Если к этому времени будет получено подтверждеш1е об исполнении всех переданных команд телеуправления ТУ, то на выходе 21 шифратора 1 потенциал исчезнет и на выходе элемента И управляю щего импульса не будет. Если же к этому времени не будет получена телесигнализация на переданные команды, то на выходе 21 шифратора 1 потенциал, соответствующий 1, не ac4e3HeT и сигнал с выхода 28 счетчика 14 через элемент И поступит на вход элемента ИЛИ 9. На выходе элемента 9 появится сигнал повторного пуска, и сеанс телеуправления повторится. При этом из шис рато- .ра передают только неисполненные команды а время сеанса управления, определяемое блоком 12 временной задержки, соогветс1 вуют h , где И - число команд, на ко90jTOpMe не получена телесигнализация об нополнении. По окончании пов-тхэрного сеанса управлв« ння передающий канал связи 4 пе{ еключится к блоку оконечного преобразования 5 вышег описанным образом. Формула изобретения Устройсгво для передачи команд телеуправления радиопередатчиками, содержащее сигнальный блок, выход которого соединен с первым входом первого элемента .ИЛИ , выход которото подключен к первому входу ключевого элемента, второй вход которого соединен.с выходом блока оконечного преобразования, первый выход шифратора через выходной блок подключен к третьему входу ключевого элемента выход входного блока соединен со входом деши45атора, о т л и чающееся тем, ч; го, с целью повышения быстродействия работы устройства, , в него введены элементы Ни ИЛИ и блок временной задержки, содержащий элемент переключения, выходы которого соединены с первым и вторым входом реверсивного счетчика, второй выход шифратора подключен к первому входу элемента И , выход которого соединен со вторым входом первого элемента , ИЛИ , третий и чет- 1вергый выходы шифратора соединены через второй элемент ИЛИ с четвертым входом ключевого элемента, выход дешифратора соединен с первым входом шифратчэра, выход блока временной задержки подключен ко второму входу элемента И , выход первого элемента ИЛИ соединен с пусковыми входами шифратора, элемента переключения и peeepcifBHoro сЧетчика, блоК;. временной задержки, выход второго эле мента ИЛИ и пятый выход шифратора лодключень ко Ъхо- ам элемента переключения блока временной задержки.

I