Позиционный цифровой привод Советский патент 1977 года по МПК F15B11/12 

ются ПИЗЫ д, Ьольшие по размеру, чем диаметр дисков. На бо-ковых поверхностях поршней выполнены окна е длй введения дисков внутрь соседнего поршня. Плош,адь выходно го «поршня 10 в поршневой лолости вдвое больше площади поршня со стороны штока И.

Привод работает следующим образом.

Рабочая смесь, например сжатый воздух, Подается в продольное отверстие в. При подаче управляюш,его сИГнала на один или несколько распределителей 7 их запорные клапаны 6 открывают каналы г отвода и посредством рычагов 5 воздействуют на соответствующие прижимы 4, .которые прижимают эластичную заслонку 3 к соответствующим каналам а подвода, перекрывая их. При отсутствии управляющего сигнала на распределителе 7 эластичная заслонка 3 под действием давления рабочей среды деформируется и отжимает прижвм 4 от канала а подвода. Прижим 4 через рычаг 5 воздействует на запорный клапан 6, который закрывает канал г отвода. Тем самым обеспечивается одновременное открытие каналов подвода и закрытие соответствующих каналов отвода при отсутствии управляющих сигналов на распределителе и одновременное закрытие каналов подвода и открытие соответствующих .каналов отвода яри подаче управляющих сигналов на соответствующие распределители. Величина перемещения распределительного щтока 11 зависит от комбинации двоичных сигналов на распределителях 7.

Предлагаемый йривод представляет собой компактную и относительно простую конструк цию, в которой отсутствуют громоздкие золот НИКИ и многочисленные трубопроводы, вследствие чего область применения его в технике значительно расширяется. Возможность использования в качестве рабочего тела воздуха обеспечивает низкую стоимость привода при достаточно высоких метрологических и динамических характеристиках.

Формула изобретения

Позиционный цифровой привод, содержащий силовой цилиндр с размещенными в нем

последовательно сцепленными поршнями и управляющее устройство, включающее в себя распределитель рабочей среды и каналы подвода, сообщенные с продольным отверстием в корпусе цилиндра, и отвода рабочей среды из

поршневых полостей, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения габаритов, управляющее устройство снабжено эластичной заслонкой, установленной в продольном отверстии, с прижимами для

управления ею, связанными механической передачей с распределителями соответствующих каналов отвода.

Источники информации, принятые во внимание яри экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 336432, кл. F 15В 15/26, 10.08.1970.

2. Авторское свидетельство СССР № 320651, кл. F 1539/02,27.06.1969.