Нуль-орган Советский патент 1977 года по МПК G05B1/01 

логического элемента И 13, триггера 14, усилителя-фазовращателя 15, дифференцирующего звена 16. СИНУСНЫЙ выход датчика 1 соединен с входом демодулятора 2 и с первым входом демо- 5 дулятора 3, второй вход демодулятора 3 соединен с косинусным выходом датчика 1. Выход демодулятора 3 соединен с входом элемента 5, выход которого соединен с входом формирователя 6 импульса запрета. Выход 10 демодулятора 2 через сглаживаюпиш фильтр 4 соединен с первым входом компаратора 8, к второму входу которого подсоединен выход формирователя 7 постоянного опорного сигнала. Выход формирователя 6 импульса за- 15 прета подключен к входу делителя 9 частоты, выход которого нодсоединен к перевому входу элемента И 10, второй вход этого элемента подсоединен к выходу компаратора 8. Выход усилителя-фазовращателя 15 через дифферен- 20 цирующее звено 16 соединен с первым входом ключа 11, второй вход которого соединен с косинусным выходом датчика 1, а выход ключа 11 через усилитель-нормализатор 12 подключен к первому входу элемента И 13, вто- 25 рой вход которого соединен с выходом формирователя 6 импульса запрета, а выход логического элемента И 13 подсоединен к входу триггера 14, выход которого соединен с входом обнуления делителя 9 частоты.30 В качестве датчика модулированного сигнала может быть использован вращающийся трансформатор, в качестве демодулятора- выпрямитель на диодах, в качестве фазочувствительного демодулятора - выпрямитель на 35 транзисторных ключах, в качестве формирователя импульса запрета - усилитель-ограничитель со сглаживающим фильтром, в качестве делителя частоты - триггер со счетным входом, в качестве формирователя постоянно- 40 го опорного сигнала - регулируемый источник постоянного сигнала, в качестве усилителя фазовращателя - усилитель-ограничитель с фазовращающим устройством на входе, в качестве усилителя-нормализатора - усилитель- 45 ограничитель, формирующий нормализованное по амплитуде напряжение. Датчик 1 подключен к источнику напряжения несущей частоты сети. Напряжение с синусното выхода датчика 1 поступает на демо- 50 дулятор 2. Выпрямленное демодулятором и сглаженное фильтром напряжение поступает на первый вход компаратора 8, на второй вход которого поступает постоянное опорное напряжение t/on с выхода формирователя 7. 55 На выходе компаратора 8 через каждые 180° поворота датчика 1 формируются импульсы, середина которых совпадает с минимумами (нулями) модулированного сигнала с синусного выхода датчика, а щирина оиределяется gQ величиной постоянного опорного напряжения на выходе формирователя 7. Импульсы с выхода компаратора 8 поступают на первый вход элемента И 10. Напряжение с косинусного выхода датчика 1 поступает па первый 65 вход фазочувствительного демодулятора 3, на второй вход которого в качестве оиорного напряжения подается напряжение с синусного выхода датчика 1. На выходе демодзлятора 3 фо|рмируются раз-нонолярные сигналы, каждыи из которых состоит из последовательности полуволн модулированного напряжения, меняющего знак через каждые 90° поворота вала датчика 1. После элемента 5 и формирователя 6 импульса запрета получают на входе делителя 9 частоты положительные импульсы, повторяюн;иеся через каждые 90° поворота вала датчика -1. Вход усилителя-фазовращателя 15 подключен к источнику напряжения несущей частоты f/сети. Усилитель-фазовращатель формирует из входного синусоидального напряжения прямоугольные импульсы, сдвинутые ПО фазе относительно входного сигнала на 90°. Сдвиг фазы выбирается из условия максимально возможного фазового сдвига, вносимого датчиком 1. Импульсы с выхода усилителя-фазовращателя 15 дифференцируются звеном 16 и поступают на первый вход ключа 11, на второй вход которого поступает напряжение с косинусного выхода датчика 1. Сформир ованные таким образом на выходе ключа 11 импульсы поступают на усилительнормализатор 12. Нормализованные по амплитуде импульсы с выхода усилителя-нормализатора 12 поступают на первый вход элемента И 13, на второй вход которого поступают импульсы с выхода формирователя 6. На выходе элемента И 13 в момент совпадения импульсов формируются импульсы, первым из которых переключается триггер 14, при этом сигнал с выхода триггера 14 поступает на обнуляющий вход делителя 9 частоты, Формирование импульсов на выходе делителя 9 частоты начинается только после поступления на обнуляющий вход сигнала с триггера 14. Импульсы с выхода делителя 9 частоты поступают на первый вход элемента И 10, на второй вход которого подаются импульсы с выхода компаратора 8, при совпадении которых на выходе элемента И 10 формируется выходной импульс. Середина этого и.мпульса совпадает с истинным нулем датчика 1. Таким образом, нуль-орган позволяет формировать выходной импульс, середина которого совпадает с «истинным нулем датчика, независимо от положения, в котором находится вал датчика в момент включения нульоргана, при этом не имеет значения, был ли датчик неподвижным в этот момент или был приведен во вращение, Формула изобретения Нуль-орган по авт. св. 517001, от-личающийся тем, что, с целью повыщения быстродействия и надежности, в него введены усилитель-фазовращатель, дифференцирующее звено, ключ, усилитель-нормализатор, дополнительный элемент И и триггер, причем вход

усилителя-фазовращателя соединен с зажимами источника напряжения несущей частоты сети, а выход через дифференцирующее звено соединен с первым входом ключа, второй вход которого соединен с одним из выходов датчика модулированного сигнала и фазочувствительным демодулятором, а выход ключа

через усилитель-нормализатор подключен к первому входу дополнительного- элемента И, второй вход которого соединен с выходом формирователя импульсов запрета, а выход дополнительного элемента И подключен к входу триггера, выход которого соединен с входом делителя частоты.