Устройство для коррекции движений в коленном суставе человека при ходьбе Советский патент 1977 года по МПК A61H3/00 

полняет потенциометр 3, а функцию порогового элемента 2 - транзисторное реле (транзисторы 9 и 10) реагирующее на определенный уровень сигнала на базе транзистора 9. С помощью потенциометра 11 - осушествляется настройка угла синхронизации. Для более точной настройки соотношение между величинами еопротивлений потенциометров 8 и 11 выбирается таким, чтобы в пределах возможного изменения величины коленного угла (О-6О ) угол поворота настроечного потенциометра был максимальным {22О-29СО в .зависимости от типа переменного резистора.

Конденсатор 12 .служит для устранения возможных бросков напряжения вследствие дефектов контакта в потенциометре .8 и выбирается достаточно малой, чтобы не влиять на быстродействие углоёого датдика.

Диод 13 предназначен для уменьшения гистеризиса транзисторного реле.

Блок формирования, серий импульсов выполнен в биде одновибратора с коллекторным запуском (транзисторы 14 и 15). Плавная регулировка длительности серий импуль- i сов достигается с помощью потенциометра i 6

Генератор импульсов представляет собой мультивибратор (транзисторы 17 и 18), который запускается при подаче на него на- , пряжения питания через транзистор 19. Тра зистбр 20: выполняет согласующую функцию.

Блок формирования импульсов вьшолнен в виде одновибраторас коллекторным запуском (транзисторы 21 и 22). Настройка . длительностей импульсов осуществляется: , с помощью потенциометра 23.

Усилитель мощности выполнен на транзисторах 24, 25 и 26 и нагружен первичной обмоткой повышающего трансформатора 27. Вторичная обмотка трансформатора подключена к электродам 7. Для защиты выкод ного транзистора от перенапряжений при отключении тока используется диод 28, шунтирующий нагрузку.

Все каскады устройства, кроме выходног усилителя, стабилизированы по питанию (стабилитрон 29, конденсатор 30 и резистор 31).

Устройство работает следующим образом.

При увеличении сопротивления потенциометра 8, транзисторнсЗе реле срабатывает, я отрицательный импульс с коллектора транзистора 9 поступает на вход блока формирования серий импульсов (транзисторы 14 и 15).

С одновибратора сигнал положительной полярности через транзистор 20 подается на базу транзистора 19, закрытого в исходном состоянии. Продолжительность пребывания транзистора18 в открытом состоянии определяет время работы мультивибратора (транзисторы 17 и 18).

С коллектора транзистора 18 импульсы отрицательной полярности подаются на вход одновибратора (транзисторы 21 и 22), формирующего прямоугольные импульсы необходимой длительности. С выхода одновибра- тора импульсы поступают на усилитель мощности (транзисторы 24, 25 и 26), нагруженный на первичную обмотку повышающего трансформатора 27 и далее на электроды 7.

Формула изобретения

Устройство для коррекции движений в коленном суставе человека при .ходьбе, содержащее последовательно соединенные датчик синхронизации, блок формирования серий импульсов, генератор импульсов, блок формирования импульсов, усилитель мощности и электроды, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности коррекции движений в переносный период шага, оно снабжено пороговым элементом, аход которого соединен с выходом датчика синхронизации, а выход - с входом блока формирования серий импульсов, при этом датчик сийхронизации выполнен в виде преобразователя величины коленного угла в электрический сигйал.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. А. Kratj: The Wafning- Rote Dependent tfectronic Peronea Brace, Development of Orthotic Systems Using- FunctioT7a EfectncaP Stimufdtion and fTlyaePectric Controf, Tinaf Report/Ljubljana, 1971.