Устройство для коррекции движений при ходьбе человека Советский патент 1980 года по МПК A61N1/36 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОРРЕКЦИИ ДВИЖЕНИЙ . ПРИ ХОДЬБЕ ЧЕЛОВЕКА

I

Изобретение относится к области медвцинской техники, а именно, к устройствам ОЛЯ коррекции движений при ходьбе больгных. . .

Известно устройство для коррекции движений при ходьбе человека, содержащее датчик инфсфмации о фазах шага, электроды и электронный узел, включающий блок питания, блок синхронизации, блок задания ритма стимуляции, блок задания длительгности стимулирующих воздействий, вь полненный на оэух транзисторах, блок задания временных параметров с генератором, выполненным также на двух транзисторах, и усилитель мощности ClJ-is

Однако известное устройство имеет знаЧ1(телы{ый вес, что затрудаяет использование его больными.

Целью изобретения является облегчение удобства в эксплуатации,.20

Цель достигается тем, что транзисторы блока задания длительности стимулирующих воздействий выполнены с разного типа проводимостью, при этом коллект одного из

них соединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит блсж питания с источником питания 1 и повышающим гфеофазователем 2 напряжения, управляемым ключом 3, блок синхронизации стимуляции с фазами uiara, включающий измерительный элемент 4 датчика и спусковое-устройство 5, генератор 6,задающий ритм автоматической стимуляции, одновибратор 7 длительности стимулирующих импульсов, мультивибратор 8 частоты и длительности стимулирующих импульсов и усилитель 9 мощности стимулирующих импульсов.

Устройство работает следующим образом.

При достижении измеряемым параметром заданной величины в.определенном направлении (например, величиной коленного угла сгибания в случае коррекции движения в коленном суставе при ходьбе больных) срабатывает спусковое устройство 5, осуществляющее с}5авнение величины измеряемого параметра с заданной. С выхооа спускового устройства 5 или генератора 6 ритма автоматической ции. сигнал поступает вход однрвибратора 7 (транзисторы Ю, 11), прецназначённого для задания длительности серий стимулирующих импульсов путем включения через резистор 12 на время подачи на пациента стимулирующих импульсов МУЛЬТИвибратора 8 (транзисторы 13, 14), задающего частоту и длительность стимулирующих импульсов, а также подключенном через ключ 3 (транзисторы 15, 16) питания на повыщающий преобразователь 2. Выхоаные импульсы мультивибратора 8 (транзисторы 13, 14) через усилитель мощности 9 (транзисторы 17, 18, и 19) поступают на электроды 2О. При работе с выхода спускового устройства 5 (или в автоматическом режиме с выхода генератора 6 ритма автоматической стимуляции) на базу транзистора 11 одновибратора 7 подается отрицательный импульс. В исходном состоянии транзистбры Ю и 11 открыты. Через открытые тра зисторы обкладки конденсатора 21 соеци- иены с положительной и отрицательной ши-. нами питания (соответственно левая и правая обкладки). При подаче отрицательного импульса на базу транзистора 11 он закрывается, положительный бросйк напряжения с его KonjieKTOpa через конденсатор 21 поступает на базу транзистора Ю и закры вает его. Перезаряд конденсатора 21 по цепи резисторы 22, 23t, 24 и источник питания продолжается до тех пор, пока напряжение на базе транзистора 10 не дости гает величины, при которой он откроется, вследствие чего откроется и транзистор 11 (за счет связи через резистор 25). Схема пр1Их6дит в исходное состояние. Время, в течение которого осуществляется перезаряд конденсатора 21 до момента открытия транзисторов, определяет длительность стимулирующих импульсов. Мультивибратор 8 (транзисторы 13, 14) в исходном состоянии заторможен, оба его транзистора закрыты (конденсатор 26 разряжен). При поступлении на базу транзистора 14 через резистор 12 положительного импульса транзистор 14 открывается, при этом откроется транзистор 13 74 5 благодаря наличию связи через резистор 27, а потенциал левой обкладки конденса тора 26 станет близким к +6,. По мере зйрядй конденсатора 26 ток базы транзистора 14 будет уменьшаться и, наконец, станет недостаточным для поддержания его открытого состояния и оба транзистора 13 и 14 закроются. После закрывания транзисторов потенциал левой обкладки конденсатора 26 станет близким к -Е , а п тенциал правой обкладки, закрывающий TpaH3HCTqj 14, будет стремиться к напряжению на коллекторе открытого транзистора. При достижении на левой обкладке конденсатора 26 потенциала, достаточного для открывания транзистора 14, схема опрокинется. Этот процесс будет про 1сходить до тех пор, пока с одновибратора 7 поступает положительный импульс. Частота стимулирующих импульсов определяется постоянной времени цепи резисторы 22, 12, 28, 23, конденсатор 26. Длительность импульсов задается с помснцью потенциометра 29. С кол/тектрра транзистора 13 импульсы поступают на усилитель мснцности, транзисторы 17 и 18, и далее черюз электроды 20 в мыщцы. Формула изобретения Устройство для коррекции движений при ходьбе человека,содержащее датчик информации о фазах щага, электроды и элект ронный узел, включающий блок питания, блок синхронизации, блсяс задания ритма стимуляции,блок задания длительности стимулирующих воздействий, выполненный на двух транзисторах, блок задания временных параметров с генератором, выполненным также на двух транзисторах, и усилитель мощности, отличающееся тем, что, с целью облегчения удобства в эксплуатации транзисторы блсжа задания длительности стимулирующих воздействий выполнены с разного типа проводимостью, при этом коллектор одного из них сбединен через резистор с базой одного из двух транзисторов генератора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР .№ .585850, кл. А 61 N 1/36, 1977.