Датчик скорости движущегося изображения поверхности Советский патент 1977 года по МПК G01P3/74 

соединены с отводами лянни задержки 4уИ фильтра 8, вкпюченнсгс между выходом сум матера и регистратором.

При выполнении блока выделения сигнала скорости по второму варианту (фиг, 2) он состоит из двух сумматоров 7 и 7, соединенных с соответствующими отводами линии задержки, и блока вычитания 9 сигналов сумматоров, выход которого подключен к регистратору 6,

Датчик работает следующим образом.

Изображение движущейся поверхности через объектив 1 проецируется на светочувствительную поверхность точечного фотопреобразователя 2, Видеосигнал с выхода фотопреобразователя 2 усиливается усилителем 3 и поступает на вход секционированной линии задержки 4 и первый вход сумматора 7 (фиг, 1), Этот же видеосигнал, но зйдёржанный на равные промежутки времени, поступает с отводов линии задержки на остальные входы сумматора 7, На выходе сумматора 7 возникает видеосигнал, переменная составляющая которого определяете скоростью движения. Частота этой переменной составляющей пропорциональна искомой скорости. ПолосоЕюй фильтр 8 выделяет из видео игнала частоту,, соответствующую измеряемой скорости. Регистратор 6 по частоте сигнала «а. своем взюде определяет искомую скорость движения изображения.

В соответствии со вторым вариантом выполнения блока выделения сигнала скорости (фиг, 2} задержанный видеосигналы с нечетных отводов линии задержки 4 подаются на раздельные входы первого сумматора 7, а на раздельные входы второго сумматора 7 поступают ввдеосигналт со всех четных отводов линии задержки. Видеосигналы на выходах сумматоров содержат переменную составняющую, частота которой пропорциоиашгна искомой скорости движения изображения, и постоянную составляющую, определяемую фоновой светкой движущейся поверхности. Ввдеосигналы с выходов сумматоров 7 и Т вычитаются в блоке 9.В результате на

выходе блока вычитания 9 возникает знакопеременный сигнал, частота которого пропорциональна искомой скорости. Регистратор) 6 по. частоте, сигнала на выходе блока вычитания 9 определяет искомую скорость движения изображения.

Формула изобретения

1.Датчик скорости движущегося изображения поверхности, содержащий объектив, фотоэлектрический преобразователь, усилитель, блок выделения сигнала скорости и регистратор, отличающийся тем, что,

с целью повышения точности измерения модуля скорости, фотоэлектрический преобразоратель, расположенный между объективом и усилителем, выполнен точечным, а между усилителем и блоком выделения сигнала скорости включена секционированная линия задержки.

2.Датчик по п. 1, о т л и ч а ю щ и й& я тем, что в блок выделения сигнала скорости введены сумматор, входы которсяго соединены с отводами секционированной линии задержки, и полосовой фильтр, включенный между выхойом сумматора и регистратором.

3.Датчик по п. 2, отличающийся тем, что ft блок выделения сигнала скорости введены два сумматора, входы одного из которых подключены к нечетным отводам, й- входы другого - к че-ллш отводам секционированной линии задержки, и блок вычитания, входы которого соединены с выходами сумматоров, а выходс регистратором.

Источники ин(|юрмации, принятые во внимание при эксперт1йе:

1. Биберман л. М. Растворы в электро-. оптических устройствах . М. ,ЭяергУ1я, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР N° 111315, кл. GO1 Р 3/36, 1957.

3.Авторское свидетельство СССР № 251966, кл. &.01 Р 3/74, 1968.

Г.

5 1

btf Ji jr-J ii8лГл в1§ Ж .

ЗЗри-лЖ

i-J --I

J ajgHT f 1.

H

t