Устройство программного управления Советский патент 1977 года по МПК A01K1/00 

од лактации. Каждая кассета рассчитана для записи данных на 7-8 лет.

На фиг. 1 показано описываемое устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку.

Устройство состоит из барабана блока памяти 1 (фиг. 1) с дисками 2 приема информации, на которых по всей окружности торцовой части выполнены с определенным интервалом сверления для фиксации кодирующих упоров-датчиков 3. На наружной поверхности дисков 2 нанесены 365 делений, каждое из которых соответствует одному календарному дню. С торцовой части барабана блока памяти 1 установлен ведущий диск 4. На торцовой части А по окружности выполнены две шкалы, одна из которых разбита на 365 делений и указывает дни всего года по порядку, другая щкала соответствует но шагу деления первой шкале и указывает дни и месяцы года.

Между дисками 2 установлены прижимные щайбы 5 и фиксирующие прижимпые кольца 6. С левой стороны блока памяти установлен приводной диск 7, на котором прорезан ручеек для приводного ремня. На диске 7, па цилиндрической части венца, по всей окружности под углом 65° выполнено 365 фиксирующих пазов. Для падежной и точной фиксации, при импульсном повороте блока памяти по заданному щагу, над диском 7 установлен электромагнит 8 и подвижный фиксирующий палец 9. Для автоматической фиксации при повороте диска 7 в верхней части электромагнита 8 установлена упорная пружина 10. В нижней части диска 7 установлены электродвигатель И и редуктор 12, с помощью которого передается вращательное движение через диск 7 на барабан блока памяти 1.

На кронштейне 13 смонтировано автоматическое контактное устройство для передачи информации от блока памяти на световое табло. Контактное устройство состоит из основания 14, на котором смонтированы собачки 15 передачи информации, передающая ступенчатое движение от упоров-датчиков 3 контактной зубчатой планке 16, перемещаемой по направляй1цим стойкам 17. На планке 16 установлен контактный штифт 18 передачи информации, на основании 14 закреплена винтами 19 токоизоляционная колодка 20, на которой смонтированы шесть ламелей 21 для передачи информации в нужной последовательности и периодам согласно заданной программе.

На табло сигнализации, против каждого диска приема информации, смонтированы шесть сигнальных ламп 22, указывающих процесс движения каждого животного за период лактации (запуск, отдел, раздой, осемепение, доение, ректальное исследование, сухостойный период). Над каждым рядом сигнальных ламп смонтирована рамка с указанием порядкового номера животного.

На редукторе 12 установлен кулачок 23, который выключает электродвигатель 11 через контактную пару 24, после перемещения приводного диска 7 (фиг. 1) на 1 зуб. Одновременно при выключении электродвигателя И выключается электромагнит 8 и отпускает фиксирующий конец 9, который под действием пружины 10 входит во впадину между зубьями н фиксирует приводной диск 7. При очередном выключении электродвигателя 11 фиксирующий палец 9 с помощью электромагнита выводится из впадины, при этом освобождает диск 7 для вращения от очередного действия упора-датчика; на кронштейнах 25 и 26 установлен вал 27, на котором смонтирован регистратор продуктивности каждой коровы за весь период продуктивного использования.

Регистратор состоит из неподвижного кожуха 28 (фиг. 2), в котором находится комплект кассет, установленных на валу 29. Вал приводится в прерывистое вращательное движение от ведущего зубчатого диска 4 и через блок-шестерню 30 - на шестерню 31, установленную на валу кассетного блока 29. На валу кронштейнов 25 и 26 установлена направляющая штанга 32 с кольцевыми канавками для фиксации каретки 33 с помошью фиксатора 34 (против кассеты, на ленту которой необходимо нанести информацию). Вместе с кареткой перемещается регистратор 35 с цифровыми рычагами 36, с помощью которых при пальцем паносится информация о каждой корове. Нри необходимости проверки информации кассета может быть вынута из кожуха путем отжатия удерживающей подкассетной пружины 37.

Работает устройство следующим образом.

При поступлении животных на комплекс инвентарный номер кодируется и вставляется против диска 2 приема информации, который находится в нулевом положении. Путем установки кодирующих упоров-датчиков с помощью специального инструмента устанавливается-кодируется годовая программа, состоящая из двух периодов - до осеменения и после осеменения - для каждой коровы. Ежедневно оператор включает установку и после получения информации производит расстановку коров, согласно световой сигнализации, с помощью сигнальных электроламп 22 в количестве 7 щтук, одна из которых подсвечивает номер животного, а остальные указывают режим для каждой коровы. Включение сигнальных электроламп происходит при повороте диска 2 приема информации. При этом кодирующий упор-датчик толкает собачку 15 передачи информации, которая, перемещая контактную зубчатую штангу 16, включает соответствующую сигнальную лампу 22.

Таким путем выдается следующая информация по режиму для коровы в текущий период: пребывание в родильном отделении, раздой, осеменение, ректальное исследование, запуск н перевод в родильное отделение.

При очередном включении сигнальных ламп по достижению стадии осеменения диск 2 приема информации оставляет их стабильно

включенными. Выключение производится тумблером вручную после осеменения животных. Каждое изменение в содержании коровы (возраст, вес, продуктивность, период лактапии) отмечают на ленте кассетного блока в соответствии с принятым кодом путем пажатия на соответствующие цифровые рычаги 36, находящиеся на регистраторе 35, который с помощью фиксатора 34 на каретке 33 перемещается и может быть зафиксирован на направляющей штанге 32 против нужного диска 2 приема информации. Заданная программа на диске 2 приема информации устанавливается на один год, а запись на ленте продолжается до восьми лет.

Формула изобретения

1. Устройство программпого управления, преимущественно зоотехническими режимами содержания коров, включающее блок памяти, выполненный в виде дисков, посаженных на вал нодвижно и кинематически связанных через собачки передачи информации с контактором, и привод, отличающийся тем, что, с целью выборочного получения информации о зоотехническом режиме в любой период физиологического цикла каждого животного, оно снабжено регистратором продуктивности и световым табло, связанным через контактор с блоком памяти, причем между контактором и блоком памяти введены контактная зубчатая

планка и щтифт передачи информации, кинематически связанные через собачки передачи информации с дисками блока памяти.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что регистратор продуктивности выиолней в виде печатающего механизма с катущками, который установлен на направляющей щтаиге, причем печатающий механизм снабжен набором знаков.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №228361, кл. G 05В 19/06, 1964.

j

Фиг. 2