Устройство контроля скорости вращения Советский патент 1977 года по МПК G01P3/48 G01P3/60 

ческую схему исключающее 5, логическую схему И 6, дифференцирующую цепь 7, интеграторы 8 и 9 и пороговые элементы 10 и 11. Импульсы датчика оборотов вала поступают на счетный вход триггера 4, на выходе которого имеем импупьсы с дпитепь- костью, равной периоду оборота вала Т Т Импульсом цепи 7 по переднему фронту импульса триггера 4 счетчик 2 устанавливается в состояние, соответствующее числу . где W - емкость счетчика, к .отношение периода заданной чистоты враще- нияТ к периоду частоты кварцевого генератора т,. Тем же импупьсом триггер 3 уе танавливается в состояние , Выходным сигналом триггера 3 раэрешается прохоише- ние импульсов генератора 1 через схему И 6. По прохождении II+1 импульсов ген&ратора 1 на выходе счетчика 2 появляется Импульс переполнения, перебрасывающий три гер 3 в состояние О. Таким образом длительность импульсов на выходе триггера 3. + , где ДТ -время запаздывания первого импульса генератора i. 1 по отношению к импульсу дифференцирующей цепи 7. В зависимости от того, длительность какого из триггеров больше, на одном из ходов схемы 5 появляется импульс с длитель ностью ../ /Тзод йТ-Т/. Постоянные времени интеграторов выбираются таким образом, что в случае, когда разность периодов Т и Т, превышает допустимую величину, т.е. частота вращения выходит за допустимые пределы, напряжение на емкости того или иного интегратора превышает пороговое значение и срабатывает один из пороговых элементов. Описанное устройство значительно снижает погрешность контроля скорости вращения за счет того, что непосредственному контролю подвергается не период следования импульсов датчика оборотов, а лишь его отклонекие от заданной величины и, следователь- но, относительная погрешность конуропя имеет величину порядка 10 не от номинальной частоты вращения, а от ее допустимого отклонения, что позволяет задавать как угодно малую величину допустимого отклонения. При выделении разности Т иТ двозникает дополнительная погрешность дТ за счет дискретности сигнала квараевого генератора. Однако, учитывая, что|«ахдТ«Т. можно выбирать такую частоту кварцевого генератора, чтобы эта погрешность была достаточно малой. Формула изобретения Устройство для контроля Скорости вращения, содержащее последоватепьно соединенные интеграторы и пороговые элементы, отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, оно снабжено кварцевым генератором, счетчиком, двумя триггерами, логической схемой ис- кпючающее ИЛИ, логической схемой И и , ,„ дифференцирующей цепью, причем выход Г(. нератора подключен к первому входу схемы И, выход которой соединен со счетным входом счетчика, выход счетчика подключен к счетному входу первого триггера, выг г од которого соединен с первым входом схемы исключакяаее ИЛИ и к второму входу схемы И, ,, второй триггер связан со ходом дифференцирующей цепи, выход котоой подхлточен к: установочным входам счетчика и первого триггера, а каждый выход схемы исключающее ИЛИ - ко входу одноо из интеграторов. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1,Авторское свидетельство СССР 371564, кл. Q 01 F 3/60, 197О. 2,Патент США № 3.728.628, п. 324-169, 1973.