Устройство для управления регулятором постоянного тока Советский патент 1977 года по МПК B60L11/18 H02P13/16 

точные 5,6 усилители управления тирис торами 1 и 2, формирователь 7 импульсов, задающий генератор 8, триггер 9, выход которого подключен на вход элемента 10 задержки времени, а вход - на инверсный выход, ох ааченный конден сатором 11 промежуточного усилителя 6 Величина скважности при регулировании определяется параметрами дифференцирующей НС-цепи 12 элемента 10 задержки времени. Между инверсным выходом промежуточного усилителя б и входом триггера 9 включен диод 13, осуществл ющий обратную связь для возврата триг гера 9 в исходное состояние. Положительный полюс источника питания оконечного усилителя 3 включен, через уси литель 14 мощности, работающий в реткиме ключа, на вход которого подключен выход элемента 15 задержки времени. Величина задержки времени подачи импульсов управления силовым тиристором определяется параметрами дифференцирующих цепей If и -17. Причем конденса тор одной из дифференцирующих цепей 1 или 17, например цепи 17, охвачен раз мыкающим контактом 18 дополнительного реле 19, катушка которого подключена к ввшоду питанидей цепи регулятора. Для исключения воздействия элементов сглаживающего фильтра регулятору на реле 19 между точкой его присоедине,ния к питающей цепи регулятора и самим регулятором установлен развязывающий диод Сна чертеже не показан) Устройство работает сл дуюощм образом. При подаче напряжения задающий гейе ратор 8, выполненный по схеме мультинвибратора, начинает генерировать импульсы с частотой коммутации, преобразовызаекие формирователем 7 импульсой до необходимой длительности. Каждый импульс после выхода с форми рователя 7 усиливается.промежуточным усилителем 5 и поступает на вход оконечного усилителя 3 и далее (при наличии в усилителе подключенного источника питания) на электрод управления силового тиристора 1. Одновременно сигнал, поступающий с формирователя 7 импульсов инвертируется в промежуточном усилителе 5 и поступает на вход триггера 9, ориенти руя его в требуемое положение. Сигнал с триггера 9 поступает на- вход элемента Ю- задержки, на выходе которого через промежуток , пропорциональный скважности регулирования, появляется сигнал, определяемый параметрами элементов дифференцирующей КС-цепи.12. Этот сигнал поступает на вход промежуточного усилителя 6 и далее, усиливаясь в оконечном усилителе 4, на электрод управления коммутирующего тиристора 2 С поступлением первого сигнала на электрод управления коммутирующего тиристора 2 последний открывается, и происходит заряд коммутирующейемкости, накопленная энергия, которой служит в последующем для восстановления запирающих свойств силового тиристора 1. Длительность сигнала управления коммутирующим тиристором определяется величиной сопротивления конденсатора 11. Одновременно сигнал,, поступающий с элемента 15 задержки времени инвертируется в усилителе б и через инверсный выход и диод 13 поступает на вход триггера 9, ориентируя его в исходное состояние. С поступлением следующего сигнала от задающего генератора 8 цикг повторяется. Задержка подачи импульсов на силовойтиристор 1 определяется параметрами дифференцирующих RC-цепей 16 и 17 элемента 15 задержки времени и равняется времени полного заряда коммутирующей емкости. По истечении задержки времени положительный полюс источника питания, оперативных цепей подается через усилитель ,14 мощности на оконечный усилитель 3 управления силовым тиристором 1, через нагрузку начинает течь,ток, и осуществляется процесс регулирования скорости при заряженной коммутирующей ймКОСТИ. i Одновременно с подачей напряжения на схему регулятора происходит включение реле 19 и размыкание его контакта 18, тем cajttJM исключается его воздействие на процесс у1;равления регулятором.При движении электровоза (или машин на их базе) могут возникать механические колебания контактного проводза, приводящие к потере напряжения Период колебаний может быть соизмерим с длительностью переходных процессов в 8,С-цепях 1б и 17. Реле при этом otключaвтcя. Наличие размыкающего контакта. 18., охватывающего конденсатор ДС-цепи 17,приводит в,данный период к piHTSHCHBHOMy рассеиванию энергии заряда конденсатора и формированию про-г такающего в нем переходного процесса разряда, подготавливая тем самлм устройство к работе.: При появлении напряжения процессы, .происходящие,в элементах 14-19, повторяются, благодаря чему исключается возможность срыва комг мутаций силового тиристора-1 при череующихся пропаданиях напряжения регулятора с длительностью, соизмеримой ci длительностью переходных процессов в фференцирующих цепях элемента задержки времени, что значительно позволяет повысить надежность устройства.

Формула изобретения

Устройство для управления регулятором постоянного тока по авт. св. I 507468, отличающееся тем, 1то, с целью повьяиения надежности исключения срывов коммутации при 1ередуюпшхся пропаданиях напряжения регулятора с длительностью, соизмеримой

с длительностью переходных процессов в дифференцирующих цепях элемента эадержки времени, оно дополнительно снабжено реле, катушка которого подключена к вьшоду питающей цепи, а конденсатор цифференцируювдей цепи элемента задержки времени подачи импульсов управления силовым тиристором шунтирован pasNWкающим контактом реле.