Устройство для испытания гидронавесной системы Советский патент 1977 года по МПК A01B63/10 

1

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к зстройствам для снятия и исследования характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Известны устройства для определения показателей гидронавесной системы, включающие неподвижную площадку, углубление, раму, соединенную с навесной системой в трех точках, и загрузочную платформу с грузами, шарнирно крепящуюся к раме.

Однако из-за того, что сила веса платформы и грузов имеет вертикальное направление, такие устройства позволяют снимать только показатели грузоподъемности. Меледу тем основные показатели гидронавесных систем, характеризующие выполнение их функциональных качеств, должны определяться путем воздействия на гидронавесную систему равнодействующей силы сопротивления орудия. Направление равнодействующей силы сопротивления орудия значительно отличается от вертикали, вследствие чего эти устройства не обеспечивают BOSMOJKHOCTH определить основные показатели гидронавесной системы, оборудованной гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Указанные недостатки частично устранены в устройствах для лабораторных испытаний датчиков систем силового и позиционного регулирования, применяемых ХТЗ, НАТИ,

ОНИС и рядом других организаций.

Наиболее близким к изобретению из известных является устройство для испытания гидронавесной системы, включающее навещиваемую на гидронавесную систему раму и шарнирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, который связан с управляющим органом оператора.

Недостатком указанного устройства является то, что моделирование усилия почвообрабатывающего орудия, воздействующего на гидронавесную систему, определяемое положением навесного механизма, невозможно изза недостаточно быстрой реакции оператора. Так, при работе гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов снижение усилия, действующего на навесную систему в период корректирующего выглубления, происходит практически мгновенно и орудие поднимается на высоту не более 20-30 мм. Оператор, управляющий рег}лируемым дросселем, не обеспечивает быстродействующее изменение нагрззки, моделирующей сопротивление почвы.

Целью изобретения является повышение эффективности и точности испытания за счет обеспечения возможности моделирования в лабораторных условиях равнодействующей силы сопротивления почвообрабатывающего орудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе.

Это достигается тем, что дроссель связан с управляющим органом оператора и с рамой через дифференциальный рычаг.

Благодаря независимым механическим связям управляющий орган регулируемого дросселя перемещается под действием двух независимых друг от друга факторов: под действием изменения высоты подъемо-навесного механизма, чем достигается пронорциональность между усилием, приложенным к раме, и условной глубиной установки рабочих органов имитируемого орудия, а также под действием управляющего органа оператора, чем имитируется общий уровень загрузки, например удельное сопротивление почвообрабатывающего орудия.

На фиг. 1 изображена схема устройства для испытания гидравлической навесной системы, общий вид; на фиг. 2 - объединенная гидравлическая схема устройства и испытуемого трактора с гидроприводом для автоматического регулирования положения рабочих органов сельскохозяйственного орудия.

Устройство включает раму 1, присоединяемую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3 испытуемого трактора 4, шарнирно прикрепленный к раме 1 через динамометр 5 силовой гидроцилиндр 6, нрикрепленный также к неподвижному упору 7. Силовой гидроцилиндр 6 соединен трубопроводами 8 высокого давления с регулируемым дросселем 9 и с парными выводами 10 гидронавесной системы 3 через подпружиненный дистанционно управляемый давлением в регуляторе 11 глубины обработки дистанционный клапан 12. Регулируемый дроссель 9 через дифференциальный рычаг 13 имеет независимую связь 14 с подъемно-навесным механизмом 2 трактора 4 и независимую связь с управляющим органом 15.

Для регулирования и комплектования сельскохозяйственных агрегатов неред различными сельскохозяйственными работами, а для регулировки гидронавесной системы к раме 1 на уровне режущих кромок почвообрабатывающих орудий крепится планка 16, а на вертикальных стенках углубления 17 крепятся мерные линейки 18 указателя глубины обработки.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.

От парных выводов 10 гидравлической навесной системы 3 испытуемого трактора 4 жидкость через подпрул иненный дистанционно управляемый давлением в регуляторе 11 глубины обработки клапан 12 поступает двумя параллельными потоками к силовому гидроцилиндру 6 и регулируемому дросселю 9.

При ПОЛНОСТЬЮ открытом дросселе 9 весь поток проходит через парные выводы 10, трубопроводы 8 высокого давления и регулируемый дроссель 9 на слив.

По мере закрытия дросселя унравляющим органом 15 посредством рычага 13 в силовом гидроцилиндре 6 увеличивается давление, чем имитируется результирующая сила сопротивления ночвообрабатывающего орудия. Если усилие, воздействующее на раму 1, превынлает номииальное, начинает работать гидронавесная система 3, оснащенная гидроприводом автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов. Возникающее при этом давление в регуляторе 11 глубины обработки закрывает клапан 12 и сообщает трубопровод 8 со сливом (на чертежах не показано). Одновременно гидронавесная система поднимает раму 1 и через связь 14 воздействует на регулируемый дроссель 9 независимо от воздействия унравляющего органа 15. В результате усилия, воздействующее на раму 1, уменьщается пропорционально высоте подъема рамы.

И наоборот, при опускании рамы 1 (при фиксированном воздействии управляющего органа 15) гидронавесная система действует на дроссель через связь 14 н увеличивает сопротивление этого дросселя. В результате давление в силовом гидроцилиндре 6 повышается и возрастает усилие, воздействующее на раму. Этим достигается соответствие между величиной усилия, приложенного к раме навесного орудия 1, и положением подъемно-навесного механизма 2, что дает возможность моделировать при лабораторных испытаниях результирующее усилие, приложенное к гидронавесной системе.

Наличие независимых связей регулируемого дросселя с подъемно-навесным механизмом и с управляющим органом оператора обеспечивает возможность моделирования результирующего усилия, приложенного к гидронавесной системе со стороны рабочих органов почвообрабатывающего орудия в лабораторных условиях.

Испытания трактора показали, что моделирование результирующего усилия, нриложенного к гидронавесной системе, позволяет снять характеристики гидропривода автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов на всех режимах при неподвижном подъемно-навесном механизме, при коррекции на подъем и при коррекции на опускание, в то время как существующие устройства позволяют снимать только характеристики датчиков регуляторов глубины обработки при неподвилсном подъемнонавесном механизме. Кроме того, наличие независимых связей регулируемого дросселя дает возможность снимать в лабораторных условиях характеристики гидропривода, соответствующие работе в различных почвенноклиматических условиях и в различных зонах,

что значительно сокращает объем полевых испытаний и снижает их стоимость.

Стоимость полевых испытаний регуляторов глубины обработки в 3-4-х различных зонах составляет 30000 руб. в год, а стоимость проведения лабораторных испытаний на данной установке- 10000 руб. в год. Таким образом, экономический эффект составит 20 000 руб. в год на каждый испытуемый трактор, не учитывая повышения качества проводимых работ.

Формула и 3 о б р е т е н -и я

Устройство для испытания гидронавесной системы, включающее навешиваемую на гидронавесную систему раму и шарнирно прикрепленный к ней силовой гидроцилиндр, соединенный трубопроводами высокого давления с гидросистемой трактора и с дросселем, который связан с управляющим органом оператора, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности и точности испытания за счет обеспечения возможности моделирования в лабораторных условиях равнодействующей силы сопротивления почвообрабатывающего орудия, приложенной к испытываемой гидронавесной системе, дроссель связан с управляющим органом оператора и с рамой через дифференциальный рычаг.

к; А У -Л PVy