Устройство для испытания гидро-НАВЕСНОй СиСТЕМы Советский патент 1981 года по МПК F15B19/00 

1

Изобретение относится к устройствам для снятия и исследования характеристик гидронавесных систем, оборудованных гидроприводами автоматического регулирования пространственного положения рабочих органов.

Известно устройство для испытания гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и связанную с силовым нагрузочнь1М гидроцилиндром, соединенным трубопроводг1ми с гидросистемой трактора и регулируемые дросселем, причем последний связан с рамой обратной связью i .

К недостаткам устройства относится низкая точность испытаний гидронавесных систем, так как механическая связь дросселя с рамой является нестабильной вследствие наличия зазоров в механических звеньях, соединяющих дроссель с рамой. В процессе испытаний в момент коррекции на подъем давление в силовом цилиндре и усилие, приложенное к раме, резко возрастают вследствие запаздывания автоматического уменьшения давления, осуществляемого дросселем. Время запаздывания прямо пропорционально величине зазоров, которые увеличиваются в процессе испытаний и устранить которые практически невозможно вследствие большой подвижности навески.

Целью изобретения является повышение точности испытаний.

Указанная цель достигается тем, что обратная связь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими полостяtoми, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток - с рамой, при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного гибким трубо15проводом с одной из полостей гидроцилиндра.

На фиг. 1 представлена схема устройства для испытания гидронавесной системы.

20

На фиг. 2 - схема регулируемого дросселя.

Устройство включает раМу 1, присоединяемую к подъемно-навесному механизму 2 гидронавесной системы 3

25 испытуемого трактора 4, шарнирно прикрепленный к раме 1 через динамометр 5, силовой гидроцилиндр 6, прикрепленный также к неподвижной шарнирной опоре 7. Силовой гидроцилиндр 6 соединен трубопроводами 8 высокого

30

давления с регулируемым дросселем 9 и с парными выводами 10 гидравлического источника энергии. Регулируемый дроссель 9 содержит два управляющих элемента-плунжера: иглу 11 и шайбу 12, Шайба 12 закреплена на подпружиненном составном поршне 13, который установлен с возможностью премещения под действием пружины 14 вдоль цилиндра 15, расточенного в корпусе регулируемого дросселя 9. Цилиндр 15.дросселя 9 соединен гибким трубопроводом 16 с полостью 17 гидроцилиндра 18 обратной связи, шток 19 которого соединен с рамой 1, а корпус гидроцилиндра 18 соединен с опорой 20. Полость 21 гидроцилиндра соединена с атмосферой.

Устройство работает следующим образом.

От парных выводов 10 гидравлического источника энергии рабочая : жидкость поступает двумя параллельными потоками к силовому гидроцилинру 6 и регулируемому дросселю 9. При полностью открытом дросселе 9 весь nofpK проходит через парные выводы 10, трубопроводы 8 высокого давления и регулируемый дроссель 9 на слив.

По мере перекрытия отверстия в шайбе 12 плунжером 11 сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличивается, и давление в силовом гидрцилиндре б возрастает, чем имитируется результирующая сила сопротивления почвообрабатываю14его орудия.

Если усилие, воздействующее на раму 1 превышает номинальное, система автоматического регулирования положения рабочих органов гидронавеной системы 3 осуществляет коррекци на подъем. При этом давление в гидронавесной системе 3 возрастает, подъемно-навесной механизм 2 и рама 1 поднимаются. Из гидроцилиндра обратной связи 18 навесной системы 2 рабочая жидкость по гибкому трубопроводу 16 поступает в гидроцилиндр 15 дросселя 9 и, сжимая пружину 14, перемещает поршень 13. Поршень 13, перемещаясь совместно с жестко связанным с ним рёгулируемьом элементом дросселя-шайбой 12, открывает дроссель, уменьшая сопротивление перетеканию жидкости на слив. в результате усилие, имитирующее тяговое сопротивление орудия и приложенное к раме 1 со стороны силового цилиндра 6, 5 уменьшается пропорционально высоте подъема рамы.

При опускании Рс1мы 1 и сопровождающемся при этом перемещении штока 19 гидроцилиндра обратной связи 18

Q рабочая жидкость из гидроцилиндра 15 дросселя 9 под действием пружины 14 вытесняется в освободившийся объем полости 17 по гибкому трубопроводу 16. Поршень 13 перемещается вправо, уменьшая проходное сечение между

5 плунжером 11 и шайбой 12. Сопротивление перетеканию жидкости на слив увеличивается, обуславливая пропорциональное увеличение усилия, имитирующего тяговое сопротивление орудия.

0 Таким образом обеспечивается точное моделирование тягового усилия и его соответствие положению подъемно-навесного механизма вместе с рамой по высоте.

Формула изобретения

Устройство для испытания гидронавесной системы, содержащее раму, закрепленную на гидронавесном механизме и связанную с силовым нагрузочным гидроцилиндром, соединенным трубопроводами с гидросистемой трактора и регулируемым дросселем, причем последний связан с рамой обратной связью, отличающееся тем, что, с целью повышения точности испытаний, обратная связь выполнена в виде гидроцилиндра с рабочими

0 полостями, корпус которого соединен с неподвижной опорой, а шток - с рамой, при этом регулируемый дроссель выполнен в виде цилиндра с подпружиненным поршнем, соединенного ги5j КИМ трубопроводом с одной из полостей гидроцилиндра.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе л 1. Авторскре свидетельство СССР № 573620, кл. F 15 В 19/00, 1975.