Лесозаготовительная машина Советский патент 1977 года по МПК A01G23/08 

(54) ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА

1

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам и может быть испопьзовацр в лесной промышленности.

Известны лесозаготовительные машины, включающие самоходное шасси, на котором . установлено технологическое оборудование, оодержащее шарнирно-сочлененную стрелу с захватно-срезающим устройством, устройство для обрезки сучьев, протаскивающий механизм, опорное устройство и отвал .

Однако такие машины малоэффективны i работе..

Цель изобретения - устранение указанного недостатка.

ufla этого самоходное шасси машины выполнено с поворотным в поперечной вертикальной плоскости приемно-сбрасывающим устройством, расположенным между протаскивающим механизмом и опорным устройством, последнее из которых жестко закреплено на отвале, который шарнирно установлен на самоходном шасси в задней части машины, причем опорное и приемно-сбрасываюшее устройства, протаскивающий механизм и устройство для обрезки сучьев расположены вдоль машины с одной ее CTOpoioa. Кроме того, приемно-сбрасываюшее устройство имеет опору с расположенным под углом к ее плоскости держателем.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид спереди} на фиг. 3 - протаскивающий механизм в разрезе; на фиг. 4 - то же, виц сверху.

Лесозаготовительная машина содержит самоходное шасси с передней 1 изадней 2 частями, которые соединены между собой стержнем и могут перемещаться относительно вертикальной оси 3.

Передняя и задняя части машины расположены соответственно на двух передних 4 и двух задних 5 ведущих колесах.

Посредине задней части машины расположен кожух 6 с холодильником. К кожуху 6 присоединен кожух 7 мотора, переходящий в заднюю стенку кабины 8. Выступающая часть 9 кабины находится над осью 3. В кабине 8 имеются окна Ю.

Непосредственно перед подвижной осью 3 расположена стрела 11. Ее опора 12 подияd

та, может вращаться в горизонтальной пносксх::ти, К концу стрелы 11 прикреплена рукоягь 13с режущей гопрвкой 14, причем последняя может передвигаться агнсюитепьно горизонтальной оси. Три гидроиипи шра 15, 16 и 17 расположены соответственно между опорой 12 и стрелой 11, между стрелой 11 и рукоятью 13 и t между рукоятью и режущей гх)ловкой 14, При помощи этих гидропилиндров стрела н режущая головка могут передвигаться в вертикальном направлении. Режущая головка 14 имеет два зажим- }&1х рычага 18, которые находятся над дву- мя плоскими резцами 19, причем как зажимные рычаги, так н резцы могут передвигать ся в различны направлениях относительно друг друга для лучшего захвата ствола дерева,

УстройстЕю 20 для обрезки сучьев имев вспомогательную раму 21 и У-образный нож; 22, укрепленный на ее вершине и расположенный таким образом, что он может нести ствол, который поступает на наго при транс портировке вдоль машины. Ножи 23 к 24 взаимодействуют с У-образным ножом и обрабатывают ствол со всех сторон, причем их кривизна соответствует форме обрабатываемого ствола. Ножи 23 ti 24 расположены соответствешю на правом 2S и левом 26 поворотных рычагах, подвижно соединенных с вспомогательной рамой 21 к вращаемых на осях - валах 27 и 28. Между двумя планками, направленными вниз от валов 27 и 28 расположен поднимающийся и опускающийся гидроцилиндр 29 для сближения или радведения поворотных-рычагов2-5 и 26.

С целью обеспечения правильного приложения ножей к стволу вспомогательная рама укреплена между противолежашими сторонами и -образной несущей рамы ЗО и соединена с ними так, что может передвигаться, - от)1оситеаьно поперечной горизонтальной оси образованной правой и левой подвижными осями 31 и 32. Несущая рама SO укреплена на передней части машины и может передвигаться.относительно вертикальной оси 33. Е4спомо1ательная 21 и несущая ЗОрамы могут приспосабливаться к стволам, особенгпо к таким, которые находятся под углом к заранее определешюк-1у пути транспортировки В результате ножи есегда принимают положение, позвопяюшее им срезать сучья как можно ближе к стволу.

Протаскивающий к{еханизм 34 для стволов имеет правый 35 и левый 36 транспортирующие элементы . Их транспортирующие бара- баны 37 и 38 приводятся в движение относигельно пргиюльных вертикальных осей и )асг1оложеннь1х на кекогором расстоянии от них продольных осей. Барабаны 37 и 38 мо

4

гут иметь шип1) или другие средства для лучшего захвата ствола.

Л ля привода барабанов тра}к;порткрующие элементы 35 и 36 имеют по одному приводному валу 39 и 4О, которые связаны с барабанами 37 и 38 неподвижно и расположены коаксиально с их продольньгми осями. Концы валов 39 и 40 находятся в кожухах 41 и 42 и могут вращаться, причем на них укреплень. приводные шестерни 43 и 44, находящиеся Б зацеплении с малыми шестерня МИ 45 и 46. Последние связады с входными приводными валами 47 и 48, также расположенными в кожухах 41 и 42. На нижних концах приводных валов 47 и 48 имеются зубчатые шестерни 49 и 50, зацепляющиеся с малыми шестернями 51 и 52, которые, в свою очередь, размещены.на горизонтальном пркводном валу 53, расположенном в приводном кожухе 54.

Лпя привода барабанов 37 и 38 в движение с большим или меньщим числом оборотов или в движение в противоположном направлении предусмотрен реверсивный привод гидравлического типа.

Приводные кожухи 41 тл 42 расположены над приводным кожухом 54 и могут двигаться относительно осей, расположенных коаксиально с приводными валами 47 и 48. Связь приводных кожухов 41 и 42 с кожухом 54 осуществляется посредством колец 55 и 56, которые опираются на опоры 57 и 58. Прокладочные кольца 55 и 56 удерживаются в своем положении фиксирующими кольцами, прикрепленными к приводному кожуху 54 о помощью винтов.

Транспортирующие барабаны 37 и 38 перемещаются i симметрично относительно предварительного определенного пути транспортировки, направленного вдоль машины, по которому транспортируется ствол без сучьев. Для этого с.тужит поднимающийся и опускающийся исполнительный мотор 59 с гидравлическим приводом или с двустороштм приводом, цилиндрический конец которого связан с рамой, а утолщенный конец подвижно связан с приводным кожухом 42, в то время как приводная штанга 6О своими противоположными концами связана с приводными кожухами 41 и 42. Барабаны 37 и 38 из одного положения могут быть приведены в противоположное положение.

Гндроцилиндр 29 и испол1штельный мотор 59 должны быть установлены в одной системе с закрытым центром для обеспечения достаточного давления на рабочий цилиндр и на исполнительный мотор, позволяющего постоянно прижимать ножи и транспортирующие барабаны к стволу, находящемуся между ними.

На заилим конце ;1еС.;зйги1Ч1Г1Ите.и..ной машины устансюле}) стпоп, его иоперепилй помех С1 неподвижно рнсположен двук балками 62. Передние котшы балок (32 подвижно связаны с противопежащями сторонами задней части машины 2, Бапки 62 могут передвигаться в вертикальном направлении и устанавливаться относительно места их соединения с задней частью рамы посредством гидроцилиндров 63.

С правым концом лемеха 61 и правой 6aкой 62 связано опорное устройство 64, которое может нести дерево с уже обрубленными сучьями в основном в горизонтальном положении. Нижняя сторона горизонтального участка 65 опорного устройства связана с верхней стороной лемеха 61. От цилиндрической части 66 устройства отходят отражательные листы 67 и 68, один из которых )1аклонен вниз и назад, а другой - вниз и вперед. Концы участка 65, цилиндрической части 66 и отражательных листов 67 и 68 связаны с -вертикальной направляющей плитой 69, проходящей вдоль задней части машины 2, причем нижний край последней неподвижно соединен с соответствующей балкой 62. Опорное устройство 64 может перемещаться по вертикали и принимать правильное положение для приемки ствола с уже обрезанными сучьями.

Правая сторона 70 кабины 8 расположена таким образом, что она может отклонять идущий на нее ствол дерева.

Приемно-с брасы веющее устройство соединено с задней частью машины 2 в области правой стороны 70 кабины водителя. Его несущая часть 71 состоит из поперечных вертикальных, Б продольном направлении находящихся на некотором расстоянии друг от друга плиток, Приемно-сбре(сывающее устройство 72, выполненное в виде поворотной балки, связано с несущей частью 71.цапфой 73 и может перемещаться в вегугикальном направлении. Устройство 72 выполнено коленч чп:м и имеет опору 74 и держатель 75, Оно может перемещаться из несущей позиции в сбрасывающую, Лпя этого предусмотрен гидроциЛШ1ДР 76,

Опорное приспособление 77 для стволов неподвижно связано с левой стороной передней части 1 мащкны и служит для того, что&I вместе с зажимными рычагами 18 переносить упавщее, но еще имеющее сучья дерево. Опорное приспособление 77 имеет две опорные балки 78 и 79, которые сверху связаны друг с другом поперечной изогнутой балкой 8О, на конце которой Г1ри11арена плитка 81.

- аботавт машина так.

К месту работы ола движется своим Х(Rr)M либо транспорт пру его я. При подходе к

дереву ьюдитепь принодит в действие стреггу 11 cHaKUja таким образом, чтобы режущая гопонка П)и6лизи7(1сь к. дереву. Затем зажимные рычаги обхватываыт ствол и приводятся в действие ножи, KOTopi ie валят дереьо. Гидроцппинпры 15, 1G, 17 приводятся в действие для того, чтобы придать дереву приблизительно горизонталь}1ое положение и чтобы среза1гный конец, который находится в режушей головке, перевести в положение вы1ие и между обоими транспортирующими барабанами 37 и 38 и обоими ножами 23 и 24 для срезания сучьев. Затех при раскрывании зажимных рычагов 18 ствол высвобождается нз режущей головки и падает на У--образ)ый нож. Гидроцилиндр 29 поднимается, а ножи 23 и 24 подходят к стволу и вместе с У-образшлм ножом 22 тюлностью его охватывают, при этом вспомогательная рама 21 сметается относительно осей, образован1ЫХ подвижными осями 31 и 32, а несущая рама 30 перемешается относительно вертикальной оси 33 для того, чтобы поворот сые рычаги и подвижные оси были более или менее параллельны стволу . Поспе этого транспортирующие барабаны 37 и 38 перемещают :твол через ножи 23 и 24, где с него удацяютса сучья. Наличие переметающихся соединений ножей с рамами позволяет ножам независимо от искривления ствола сютаваться вплотную к стволу при его перемещении.

При дьижении назад ствол сначала попадает на устройство 72, которое принимает положение, в котором оно может нести ствол Затем ствол пзпадает на опорное устройство 64,

Искривле1шый ствол, однако,может овигааься на кабину 8. В этом правая стенка 7О кабины водителя отклоняет его и направляет в нужную сторону. Когда ствол выходит из транспортирующих барабанов 37 и 38, он обычно опрокидывается вниз ц укладывается на земле среза1шым кониом сзади лесозаготовительной машины. При двнже}ши лесозаготовительной машины вперед ствол полностью ложится на землю. Кслк часть ствола, находящаяся за опорным устройством 64, недостаточно велика, чтобы вызвать опрокидывание всего ствола вниз, выдвигается гидроцилиндр 76 и ствол опускается на земпю по правую сторону от машины,

Мащина может ск71адывать одновременно несколько сваленных деревьев. Благодаря такому выполнению лесозаготовительной машины она овиГаетсн через посадки деревьев и валит только те деревья, которые необходимо убрать, чтобы созаать ко/шю, ишрини которой соответствует ширине лесозаготоьительной Mauuf}Ch.i. jJepest.H без сучьев в осноььом складиг, в KO;II-KI на ii|.u:.vi ч ; уюну, поэтому новым посадкам причиняется относительно мало вреда. Кроме того, ширина машины небольшая, а все ее ссютавные части расположены таким образом что водитель,находящийся в кабине, имеет хороший обзор. Лесозагоговитепьная машина особенно хорошо приспособлена апя обработки деревьев, расту ших рядами, поскольку машина может двигаться по прямой линии и стволы с образованными сучьями складывает за собой, при этом она может удалять деревья вз других рядов. Лесозаготовительная машина имеет шар нирное рулевое утфавление, поэтому она очень компактна, обладает очень высокой маневренностью в лесу и может осуществлять выборочное прореживание посадок. Формула изобретения 1. Лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее шарнврно-сочленевцую стрелу с захватно-срезающим устройством, устройство для обрезки сучьев, протаскивающий механизм, опорное устройство и отвал, отличающаяся тем, что, с цепью повышения эффективности работы, самоходное шасси машины выполнено с поворотным в поперечной вертикальной плоскости приемнсь-сбрасьшающим устройством, расположенным между протаскивающим механизмом и опорным устройством, последнее из которых жестко закреплено на отвале, шарнирно установленном на самоходном шасси в задней части машины, причем опорное к приемно-сбрасывающее устройства, i протаскивающий механизм и устройство для обрезки сучьев расположены вдопь машины с одной ее стороны. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что приемно-сбрасывающее устройство имеет опору с расположенным под углом к ее плоскости держателем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Патент США № 3.059.677} Kn.l44-3O9j 1962. 2.Патент США № а.464.468{кл. 144-3; 1969. v фиг 2