Лесозаготовительная машина Советский патент 1984 года по МПК A01G23/08 

2. Машина по п.1, отличающая с я .тем, что, с целью формирования пачки с. выровненными комлями для дальнейшей трелевки, задняя часть шасси снабжена коником, а нож - ребордой, расположенной на нем со стороны коника.

3. Машина по rr.l, отличающ а я с я тем, что оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину катков правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник распЬложен соосно с продольной осью шасси.

1. ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватносрезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкорезное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке, отличающаяс я тем, что, с целью повышения производительности путем расширения технологическихвозможностей машины, самоходное шасси выполнено из двух шарнирно сочлененных частей, причем лоток с сучкорезным устройством установлен на задней.части шасси, а другой лоток - на передней § ц снабжен ножом для обрезки вершин- сл ной части дерева. ю 00 00 -si ГчЭ

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, предназначенным для срезания деревьев, обрезки сучьев и. пакетирования хлысто

Известна лесозаготовительная ма шина, включающая самоходное шасси, на котором установлено технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватно-срезающим устройством, сучкорезное и протаскивающее устройства, а также поворотный в поперечной к шасси вертит кальной плоскости приемо-сбрасывающий упор, расположенный между про таскивающим механизмом-и опорным Устройством, закрепленным на отвале ll .

Недостатком известной машины является то, что при ее работе имеет место большой разброс вершин хлыстов в пачке, поскольку после выхода из протаскивающего устройства деревьев различных диаметров, а следовательно, и массы, проходят по инерции по поддерживающим устройствам разные расстояния. Кром того, объем пачки, формируемой на земле, только с одной стоянки машины незначителен, что снижает эффективность на трелевке, пачек.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая .самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имеющую сучкорезное и протаскивающие устройства и выполненную в виде двух лотков/-поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке 2J .

Данная машина за счет второй раз движной балки с дополнительными приводными катками, расположенными на ближнем от сучкорезной балки конце раздвижной балки, обеспечивае лучшие условия для выравнивания вершин в пачке. Однако изготовление балок поворотными относительно друг друга только в одной общей продольной вертикальной плоскости компенсирует изгиб ствола только в одной этой плоскости.

в зависимости от скорости вращения дополнительных приводных катков

5 разброс вершин не исключается полностью. При использовании машины в качестве валочно-сучкорезной способ формирования пачки на земле также не обеспечивает получение

Q пачек необходимого объема. Это снижает эффективность машин на трелев. ке пачек. Сбрасывакэдее устройство машины сложно по конструкции и в эксплуатации,

5 Цель изобретения - повышение про ,изводительности путем расширения технологических возможностей машины, формирование пачки с выровненными комлями для дальнейшей трелевки.

0 Поставленная цель достигается тем, у лесозаготовительной машины, включающей самоходное шасси, поворотный манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную балку, имею5 щую сучкорезное и протаскивающие

устройства и выполненную в виде двух лотков, поворотных относительно друг друга в вертикальной плоскости, причем сучкорезное устройство и одно

0 из протаскивающих расположены на одном лотке, а другое протаскивающее устройство - на другом лотке, самоходное шасси выполнено из двух шарнирно сочлененных частей, 5 причем.лоток с сучкорезным устройством установлен на задней части шасси, а другой лоток - на .передней и снабжен ножом для отрезки вершинной части дерева.

. При этом задняя часть шасси снабжена коником, а нож - ребордой, расположенной на нем со стороны коника.

5 Оси лотков расположены в продольной плоскости, проходящей через середину каткбв правой по ходу стороны самоходного шасси, а коник.

расположен соосно с продольной осьюдасси.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная машина, вид сбоку; на фиг.2 - то же, вид спереди.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1, манипулятор 2, механизм ожидания 3, коник 4, передний сучкорезный поворотный лоток 5 с сучкорезным устройством 6 и одним из протаскивающих устройст 7. Лоток 5 установлен с помощью шарнира 8 на кронштейне 9 полурамы 10 шасси 1, а также с помощью рессоры 11.Задний поддерживающий поворотный лоток 12 установлен С помощью шарнира 13 и гидроцилй ндра 14 на кронштейне 15 полурамы 16 шасси 1.

На переднем конце заднего лотка 12 размещен клещевой прижим 17 с приводом от гидроцилиндра 18.

На противоположной части заднегр лотка 12 смонтировано другое протаскивающее устройство 19,ролик 20, поворотный в поперечной относительно шасси 1 плоскости нож 21 с приводом от гидррцилиндра 22 и неподвижный нож 23. Гидроцилиндр 22 установлен на кронштейне 24, смонтированном в нижней части заднего лотка 12. Поворотный нож 21 снабжен в качестве сбрасывающего механизма ребордой 25. Коник 4 смонтирован за задним лотком 12 на полураме 16 шасси 1, смещен относительно продольной оси лотков 5 и 12 и расположен соосно продольной оси шасси. Вместе с роликом 26 коник 4 служит для формирования пачки хлыстов и подтрелевки их за вершины оТ стоянки к стоянке, а также к погру-. зочному пункту при малых расстояниях трелевки и благоприятных дорожных условиях. I

Работа ле15озаготовительной машины

осуществляется следующим образом.

Самоходное шарнирно-сочлененное шасси 1 перемещают вдоль кромки леса. После установки машины производя вьфавнивание полурам 10 и 16 шасси, таким образом, чтобы они заняли j::oocHoe положение, а лотки 5 и 12 . выравнялись вдоль шасси 1. Поворачивая Манипулятор 2 в горизонтальной плоскости и изменяя вылет его стрелы и рукоятки, наводят захватно-с1 езаквдее устройство манипулятора 2 на дерево 27, которое зажимают в захватно-срезающем устройстве манипулятора 2 и срезают. После этого приподнимают манипулятор 2 с деревом 27 и подтягивают его к шасси 1, уменьшая вылет стрелы и рукояти манипулятора 2.. Поворачивая манипулятор 2с деревом 27 сначала в горизонтальной, а затем в вертикальной плоскостях, укладывают комлевую часть срезанного дерева 27 в сучкорезное устройство 6 и одно из протаскивающих устройств 7, если лотки 5 и 12 свободны или на механизм ожидания 3, если лотки заняты. В последнем случае укладка комля срезанного дерева 27 в сучкорезное устройство 6 и одно из протаскивающих устройств 7 выполняется механизмом ожидания 3 автоматически в момент освобождения заднего лотка 12.

После укладки, комлевой части дерева 27 на лоток 5 включаются сучкорезное 6 и протаскивающее 7 устройства, и дерево подается первоначальновдоль переднего лотка 5. При этом за счет шарнира 8 и рессоры 11 передний лоток 5 выравнивается на ство лу обрабатываемого дерева 27 в зависимости от его длины, угла наклона к поверхности земли и массы, что облегчает работу сучкорезного и протаскивающего устройств 6 и 7.

При раскрытых прижиме 17 и другог протаскивающего устройства 19 комель дерева протаскивающим устройством 7 через сучкорезное устройство 6 с переднего лотка 5 подается на задний лоток 12 до тех пор, пока вершина дерева 27 не освободится из сучкорезного устройства 6. Закрываются прижимы 17 и протаскивающее устройство 19. Хлыст освобождается из протаскивающего устройства 7 и далее подается вдоль заднего лотка 12 протаскивающим устройством 19. После выхода вершины хлыста из протаскивающего устройства 19 хлыст останавливаетсч, включается поворотный нож 21, который, взаимодействуя с неподвижным ножом 23, отрезает вершину и за счет реборды 25 сбрасывает хлыст в коник 4. Протаскивающее устройство 19 заднего лотка при большом сопротивлении протаскиванию дерева протаскивающим устройством 7 может включаться одновременно с последним, увеличивая в этом случае тяговое усилие на обрезке сучьев, например, зимой, при крупных сучьях. Ролик 20 снижает силы трения при движении ствола дерева вдоль лотков 5 и 12. Ролик 26 поддерживает пачку хлыстов при их подтрелевке и облегчает разгрузку пачки. Объем коника 4 соответ|ствует рейсовой нагрузке трелевочной машины, преимущественно с пачковыи захватом, работающей в ко мплексе с предлагаемой машиной.

За счет поворота заднего лотка

12гидроцилиндром.14 вокруг ширнира

13обеспечивается устновка Зсщнего лотка 12 вдоль ствола обрабатываемог дерева, подъем комля ствола при упоре его в грунт, компенсация кривизны ствола в продольной вертикальной плоскости, например, Т1р.и установке гидроцилиндра 14 в плавакнцее

положение. Компенсация кривизны ствола в поперечной плоскости выполняется за счет складывания полурам 10-и 16 шасси 1.

Лесозаготовительная машина можесрезать и обрабатывать деревья за один проход на ленте шириной, равной максимальному вылету манипулятора 2 и укладывать пачки хлыстов необходимого объема с обрезанными ивыравненными, т.е. подготовленными -для трелевки, вершинами вдоль оси трелевочного волока.

Сучья,обрубаемые при работе машины, падают под правые по ходу разработки ленты катки машины, укрепляя таким образом трунт как на пути движения самой машины от

стоянки к стоянке, уменьшая его колееобразование и улучшая проходимость , так и на волоке при трелевке пачек отдельными трелевочными машинами.

При небольших расстояниях может машина подтрелевывать пачки хлыстов, зажатые в конике 4, к погрузочному пункту, чему способствует как способ трелевки за вершины, так и вид трелюемой древесины - хлысты, по сравнению с трелевкой.деревьев за комли.

Предварительный расчет показывает, что экономический эффект от работы 5 Машины в лесах со средним объёмом хлыста от 0,4м составляет 2,4 тыс., руб. на 1 машине в год.