Устройство для перемещения пушки для забивки летки доменной печи Советский патент 1977 года по МПК C21B7/14 

Эго явпяется существенным недостатком ввиду того, что завивочная пушка в состоянии иокоя находится спишком близко к чугуному ипи шлаковому желобам.

С цепью улучшения условий обслуживаНИН и осуществления поворота забивочной пушки из рабочего положения в состояние покоя на 180 С и более предлагаемое устройство снабжено поворотным промежуточным звеном, один конец которого имеет возможность поворота вокруг оси, неподвижно соединенной с несущими шайбами гидропривода, а другой - шарнирно соединен с ппечом, сочлененным с несущим плечом стрелы, при этом, промежуточное звено выполнено в виде -образной скобы.

На фиг. 1 дано схематическое изображение псевдопаралпелограмма стрелы с траекториями движения забивочной пушки при повороте на 18О из состояния покоя в рабочее положение; на фиг. 2-пушка в рабочем положении перед отверстием легки, вид в плане; на фиг. 3 - пушка в состоянии покоя, вид в плане; на фиг. 4- часть привод в виде изогнутого рычага пушки.

Забивочная пушка 1 посредством стрелы 2 должна направляться к отверстию петки 3 в стенке доменной печи 4 над разливочным каналом 5. Стрела 2 состоит в оскГУБНОМ из главного несущего плеча 6, плеча 7, управляющего плеча 8 и соединительного плеча 9. Плечи 6 и 8 и плечи 7 и 9 образуют псевдопараллелограмм с четырьмя угловыми точками А,В.С и D . Две угловые точки А и В выполнены как неподвиж- ные оси вращения для несущего плеча 6 или управляющего плеча 8. Угловая точка С является точкой подвеса забивочной пушки 1, которая поворотно укреплена в этой точке в плоскости псевдопараплелогряммя на несущем плече 6. Угловая точка D псевдопаралпелограмма служит осью вращения и соединительной точкой управляющего плеча 8 на забивочной пушке 1.

Забивочная пушка 1 и несущее плечо 6 на фиг. 1 показаны в рабочем положении сплошными линиями перед отверстием летки 3, а состояние покоя показано пунктиром.

В состояние покоя забивочная пушка поворачивается из рабочего положения пере отверстием летки 3 вокруг обеих неподвижных точек А и В псевдопараллелограмма стрелы на 180° (фиг. 1).Оси вращения С и D описывают при этом кругообразные кривые Е или F. В течение ооног и того же времени носок забивочной пушки движется по кривой Q, тогда как задняя часть забивочной пушки описывает кривую Н. Ход кривой G- выбирается таким, чтобы носок заби вочной пушки поворачивался к отверстию

летки 3 по возможности тангенциально к его оси.

Так как забивочная пушка поворачивается вокруг неподвижной точки А на , это неизбежно приводит к перекрещиванию обоих плеч 6 и 8 псевдопараллелограмма стрелы 2. Для достижения этого перекрещивания гидроцилиндр соединяется с главны несущим плечом 6 псевдопаралпелограмма стрелы через промежуточное звено.

Колонна 1О выполнена наклонной относительно вертикали и закреплена на раме основания 11. Управляющее плечо 8 поворотно установлено при помощи болта 12 на неподвижном и связанном с колонной ппече (на чертежах не показано). Свободные концы плеч 6 и 8 связаны с забивочной пушкой 1.

Привод псевдопараллелограмма стрелы 2 состоит из гидроцилиндра 13, поршень 14 которого укреплен между двумя параллельными несущими шайбами 15 посредством поворотной траверсы. Обе несущие шайбы 15 удерживаются укрепленной на раме основания цапфой 16 и колонной 10. Цапфа 16 служит для восприятия возникающего при забивке противомомента.

Гидроцилиндр соединен с U -образным рычагом 17, например на его оси, посредством поворотных цапф 18. U -образный рычаг 17, предпочтительно выполненный в виде двойной скобы между частями которой находится гидроцилиндр 13, поворотно укреплен на несущих шайбах 15 посредством неподвижных осей 19, Свободные концы рычага 17 связаны с плечом 20 поворотно посредством других осей 21. Плечо 2О связано с несущим плечом 6 поворо тными цапфами 22. Питание гидроцилиндра происходит на внешнем конце поршня 14, проходящем через траверсу посредством короткого шлангового соединения, имеющего небольшое перемещение. Другаявозможность подвода рабочей жидкости к поршню 14 состоит в том, что в оси вращения на траверсе предусмотрено поворотное гидравлическое соединение. Рабочая жидкость подается в гидроцидиндр 13, выполненный ка цилиндр двойного действия, через отверсти внутри поршня 14.

Движение пушки из состояния покоя в рабочее положение и обратно так же, как и необходимое приложение сил к различным точкам соединений несущего и поворотного устройств, лучше всего видно на фиг. 4, которая изображает движение рычага 17 в время подвода ипи отвода пушки 1.

При повороте пущки из состояния покоя в рабочее положение, гиггооципингоэ 13 нагружается так, что поршень 14 выжимается ио ципиндра 13, Так как поршень 14 укреплен на оси цапфы 16, то точка соединения поворотной цапфы 18 ципиндра 13 на рычаге 17 перемещается вдопь круговой пинии К. Осью круговой пинии К является ось 19. В течение одного и того же времени точка соединения поворотной цапфы 22 несущего ппеча совершает вращатепьное дви жение по L вокруг копонны 10 ипи неподвиж ной оси вращени А, тогда как точка соединения ппеча 20 движется вдоп-ь круговой пинии М. Во время этого движения ось гидроципин ра 13 перемещается в исходное положение. Равным образом угоп ot,образованный средней пинией ппеча 20 и пинией Р, соединяк щей неподвижную ось 19 и ось вращения 21, проходит ряд промежуточных значений, достигая в рабочем попожении пушки минимального значения. Этим достигается то, что необходимое дпя прижима пушки к отверстию летки усипие, которое может достигать 20 тонн и более, не уменьшается существенно при описанной конструкции изогнутого рычага, даже если гидропривод не нагружен полным давлением. Это означает, что необходимое усилие привода, при одинаковом усилии прижима, значительно меньше, чем в случае непосредственного соединения гидропривода с несущим ппечом 6 При этом необходимо стремиться выполнить образованную рычагом 17 и плечом 20 конструкцию изогнутого рычага так, чтобы угол ее в рабочем положении забивочной пушки был минимальным. Как видно из фиг. 4, точка поворотной цапфы 22 во spejvra поворота описывает часть окружности вокруг неподвижной точки А, так что забивочная пушка поворачивается в состояние покоя из рабочего по- пожения на 180 . При этом поворот может превышать или быть меньше 180. Изобретение позволяет улучшить условия обслуживания устройства для перемещения пушки дпя забивки летки доменной печи. Формула изобретения 1. Устройство для перемещения пушки для забивки летки доменной печи, содержащее закрепленную на шарнире псевдопараллелограммную направляющую стрелу, гидропривод двойного действия для ее поворота, размещенный на колонне, отличающееся тем, что, с целью улучшения условий обслуживания, оно снабжено поворотным промежуточным звеном, один конец которого имеет возможность поворота вокруг оси, неподвижно соединенной с несущими шайбами гидропривода, а другой шарнирно соединен с плечом, сочлененным с несущим плечом стрелы. 2, Устройство по п. 1, отличающееся тем, что поворотное промежуточное звено вьшолнено в виде IT- образной скобы. Приоритет по пунктам: п. 1 от 27 ноября 1970 г. п. 2 - от 3 июня 1971 г. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1. Патент СССР по заявке № 1719О21/О2 кл. С 21 В 7/14, 1970.

/4

Фиг. 2

Ю 21 5д

/ //m/

/ / I . / I

W

22

h / 10