Механизм для направления и позиционирования рабочего инструмента для забивки летки шахтной печи Советский патент 1984 года по МПК C21B7/14 

2. Механизм по h. 1, о т л и чающийся тем, что продольная ось вспомогательной поворотной опоры

дополнительно наклонена в проходящей вертикально относительно прол,о-:ъ:лон оси рабочего инструмента плоскости.

1. МЕХАНИЗМ НАПРАВЛЕНИЯ И ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ РАБОЧЕГО ИНСТРУ1 . :W :3fTt 1А Лк (I V Фо.{ МЕНТА МАШИН ДЛЯ ЗАВИВКИ ЛЕТКИ UIAXTНОЙ ПЕЧИ, включающий основную поворотную опору, консоль, выполненную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце котчэрого шйрнирно установлена вспомогательная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, отличающийся тем, что, с целью повышения удобства обслуживания, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной оси основной поворотной опоры. СП

Изобретение относится к механизь1у направления и позиционирования рабочего инструмента малшн для пробуравливания или забивки метки на шахтных печах.

Известно устройство для вскрытия сталевыпускного отверстия, включающее поворотную консоль, установленную на кронштейне, на поворотной консоли установлена направляющая балка, по которой перемещается каретка с рамой и рабочим инструментом, направляющую штангу, управляющий механизм для поворота рабочего инструмента и несущего рычага lj .

Недостатком данного устройства является то, что движения совершаются в направлении стенки печи, что не обеспечивает свободный выбор наклона рабочего инструмента.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату является машина для забивки летки шахтной печи, включающая основную поворотную опору, консоль, вьтолненную в виде рычага, шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и меха низм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры 2 ,

Недостатком известной машины явля ется то, что она должна описывать большой наклон, что создает препятствия для рабочей платформы.

Цель изобретения - повышение удоб ства обслуживания.

Указанная цель достигается тем, что в механизме направления и позиционирования рабочего инструмента машин для забивки метки шахтной печи, включающем основную поворотную опору консоль, выполненную в виде рычага.

шарнирно установленного на основной опоре, на другом конце которого шарнирно установлена вспомогательная поворотная опора, на которой смонтирован рабочий инструмент, направляющую штангу и механизм поворота рабочего инструмента и рычага вокруг основной поворотной опоры, продольная ось вспомогательной поворотной опоры наклонена относительно продольной оси основной поворотной опоры.

Кроме того, продольная ось вспомогательной поворотной опоры дополнительно наклонена в проходящей вертикально относительно продольной оси рабочего инструмента плоскости.

На фиг. 1 представлен предлагаемый механизм, вид сверху; на фиг. 2 - 4 различные положения корпуса механизма в направлении, перпендикулярном от выпускного желоба; на фиг. 5 - механизм в рабочем положении; на фиг. 6 - механизм в положении покоя; на фиг. 7 - преимущественное расположение рабочего инструмента забивки относительно его несущего рычагу.

Механизм для направления и позиционирования рабочего инструмента состоит из корпуса 1 рабочего инструмента, консоли 2. состоящей из рычага 3 и направляющей штанги 4, наклонной в направлении шахтной печи 5, основной поворотной опоры 6, и из гидравлического дилиндра, который через и-образную скобу 7 находится в соединении с рычагом 3. Весь этот узел смонтирован на бетонном цоколе 8. Корпус 1 поворачивается на угол 180° между его рабочим положением и представленным штриховыми линиями положением покоя. Консоль 2 состоит из одного из типов псевдопараллелограммной системы рьтагов, конфигурация которой постоянно изменяется при повороте рычага 3 вокруг наклонной основной поворотной опоры 6. Корпус 1 с помощью вилки 9 вспомогательной опоры 10 навешивается на рычаг 3. В конструкции (фиг. 1) ось вспомогательной поворотной опоры 10 параллельна оси основной поворотной опоры 6. При повороте рычага 3 вокруг основной поворотной опоры 6 корпус 1 осуществляет под дейст вием направляющей штанги 4 дополнительный поворот вокруг его вспомогательной поворотной опоры 10. Для того, чтобы корпус 1 рабочего инструмента в рабочем положении находился на удлинении оси летки 11, основная поворотная опора 6 наклонена в направлении печи 5 на угол, рав ный углу наклона летки 11. Корпус 1 и рычаг 3 при повороте из положения покоя в рабочее положение и наоборот покрывают наклонную, проходящую чере удлинение оси летки 11 и расположенную вертикально относительно продоль ной оси основной поворотной опоры 6, плоскость. Продольная ось корпуса 1 постоянно остается в этой наклонной плоскости, так что корпус в положени покоя (фиг. 2) снимает значительное наклонное положение и затрудняется доступ к насадке машины, которая, в зависимости от длины, может находиться на высоте свьщ1е 2 м над обозначенным позицией 12 подом выпускного участка. Промежуточное положение корпуса 1 (фиг. 4) соответствует положению, схематично изображенному на фиг. 1 широкими штриховыми линиями со сдвоенными точками. Корпус 1 (фиг. 3 и 4 ввиду наклона поворотной плоскости быстро достигает значительную высоту над полом участка выпуска и, Iтаким образом, может быть препятствием для носителя или основания .рабочей платформы. Корпус 1 рабочего инструмента на фиг. 5 изображен в рабочем положении Согласно такой конструкции угол наклона оси Q (не видимой) основной поворотной опоры 6 относительно вертикали V меньше, чем наклон оси летки 11 относительно горизбнтали. Однако ось Ь вспомогательной поворот ной опоры 10 наклонена на угол /3 относительно оси а основной поворотной опоры. Оба наклона основной поворотной опоры 6 или соответственно вспомогательной поворотной опоры 10 расположены на одной и той же стороне, так что углы (У k складываются. Вследствие этого угол у наклона оси о вспомогательной поворотной опоры 10 относительно вертикали V равен сумме t(. и В , при этом последние выбираются таким образом, чтобы угол V был равен наклону оси летки 11 относительно горизонтали. Это означает, что корпус 1 в рабочем положении может принимать одинаковый наклон относительно горизонтали, как это имеет место на фиг. 1 или 3, причем ось основной поворотной опоры 6 не нуждается в наклоне на одинаковое по величине значение в направлении печи. Покрьтаемая рьтагом 3 плоскость наклонена только на угол об относительно горизонтали; так, ее наклон является менее крутым. Корпус 1 при поворотном движении рычага 3 покрывает дополнительную плоскость, которая наклонена на угол /3 относительно покрываемой несущим рычагом 3 основной плоскости. Это означает, что корпус 1 при изменении положения между рабочим положением и положением покоя и наоборот описывает сложное движение, составленное из поворота рычага 3 вокруг оси а основной поворотной опоры 6 и из поворота вокруг оси Ь его вспомогательной поворотной опоры 10. На представленном на фиг. 6 положении покоя рабочего инструмента наклоны основной поворотной опоры 6 и вспомогательной поворотной опоры 10 направлены противоположно, так что общий угол равен разности между углами ly. и р. Желательно, чтобы сумма углов oi и fl , т.е. угол у , в рабочем положении машины приблизительно соответствовала наклону летки. Если это Условие выполнено, то оба угла произвольно могут быть выбраны с целью «достижения оптимальной траектории движения машины для забивки между ее положением покоя и рабочим положением. Наклон вспомогательной поворотной опоры 10 может быть выбран таким, чтобы в рабочем положении инструмена опорная ось Ь была расположена в вертикальной, проходящей через ось етки 11, плоскости. В этом случае возможен наклон вспомогательной пооротной опоры10 в одном направлении. Однако целесообразнее осуществять наклон вспомогательной повоотной опоры 10 во втором направлеНИИ, как это представлено на фиг. 5, Корпус 1 прикреплен на несущем рычаге 3 с помощью вилки 9 и вспомогательной поворотной опоры 10, Ось вспомогательной поворотной опоры 10 наклонена на угол ( в вертикальной относительно продольной оси корпуса 1 плоскости. Этот наклон, смотря по соотношениям, может иметь направление, согласно фиг. 4, или относительно вертикали V противоположное направление. Сравнение фиг. 4 и 2

подчеркивает, что в рабочем положении машины для забивки продольная ось вспомогательной поворотной опоры 10 на фиг. 2 проходит не параллельно относительно отмеченной плос кости, а наклонно к ней.

Внедрение изобретения не требует повьшенных технических затрат, дает ряд преимуществ при обслуживании машин для забивки или пробуравливания летки на шахтных печах.