Механизм поворота стрелы манипулятора Советский патент 1977 года по МПК E21D9/10 

1

Изобретение касается горной промышленности, в частности механизмов поворота стрелы манипулятора.

Известен механизм поворота стрелы манипулятора, включающий цилиндр, поршни-гайки, винт и подводящие шланги EI. Недостатком этого механизма является отсутствие самоторможения, необходимость наличия протяженных подводящих шлангов высокого давления.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является механизм поворота стрелы манипулятора, включающий, гидроцилиндр привода, винтового механизма с участками с мотормозящей и несамотормозящей резьбы 23

Целью изобретения явл-яется упрощение конструкции механизма и повышение надежности.

Для этого в предложенном механизме гайки с самотормозящей и несамотормозящей резьбами выполнены в виде поршней цилиндров, причем цилиндры сообщены между собой.

На чертеже схематически изображен предложенный механизм, общий вид.

Он содержит механизм поворота стрелы манипулятора,нагнетательный цилиндр 1 и винт 2, соединенный с валом двигателя 3. Винт 2 составляет с эксцентрично размещенным относительно , него поршнем-гайкой 4 самотормозящую винтовую кинематическую пару. Поршеньгайка 5 цилиндра 6 винтодомкрата составляет с винтом 7 несамотормозящую винтовую кинематическую пару. Полости А, А нагнетательного цилиндра 1 и цилиндра 6 соединены между собой трубопроводом 8 с размещенным в нем краном 9, а полости Б, Бсообщаются через подшипниковый узел 10.

При включении двигателя 3 вращательное движение винта 2 преобразуется в поступательное движение поршня 4. Вытесняемая, например, из полости А цилиндра 1 рабочая жидкость нагнетается в полость А цилиндра 6. Под давлением жидкости в полости А перемещается поступательно по шлицам поршеньгайка 5, поворачивая винт 7.

Таким образом, механизм работает по схеме:

Движения в обратной последовательности не происходит, так как преобразование поступательного движения поршня 4 во вращательное движение винТа 2 в самотормозящей винтовой кинематической паре невозможио.

При необходимости изменения направления вращения винта 7 изменяется направление вращения двигателя 3, а следовательно и направление перемещения поршня 4 цилиндра 1.

Выполнение поворотного устройства с индивидуальным совмещенньш приводом позволяет исключить подводящие шланги, повысив надежность и мобильность установки. Замкнутая самотормозящая схема повышает жесткость манипулятора в статическом состоянии.

Формула изобретения

Механизм поворота стрелы манипулятора, включающий гидроцилиндр привода

винтового механизма с участками самотормозящей и несамотормозящеЯ резьбы, отличающийся тем, что, с целью упрощения его конструкции и повышения надежности, гайки с самотормозящей и несамотормозящей резьбами выполнены в виде поршней цилиндро при этом цилиндры сообщены между собой.

Источники информации, принятые в. внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство СССР 332217, кл. Е 21 С 11/00, 1969.

2.Авторское свидетельство СССР 335381, кл. Е 21 С 11/02, 1970.

7