Устройство для сбора и обработки лесосечных отходов Советский патент 1977 года по МПК A01G23/06 

Изобретение относится к устройствам, предназначейным для сбора и обработки лесосечных отходов и может быть использовано, преимущественно, в лесной промышленности,

Известна машина для сбора остатков древесины на вырубках, включающая самоходное шасси, на навесной раме которого установлен ротир с зубьями, режущие аппараты, упоры, транспортер для погрузки собираемой древесины и привод l| .

Известна также машина для сбора и обработки лесосечных отходов, включающая самоходное шасси, на раме которого смонтированы сгребающий аппарат, лебедка, манипулятор и кузов для транспортировки грузов 2 .

Недостатком указанных устройств является частичная механизация процесса сбора и обработки лесосечных отходов.

Цель изобретения - обеспечения полной ме.хаиизации операций сбора, обработки, пакетирования и погрузки лесосечных отходов.

Это достигается тем, что устройстве снабжено цепной пилой, которая установлена вместе с манипулятором на обшем основании, смонтированном на раме самоходного шасси пр; помощи опор, соединенных друг с другом направляющими и винтом, причем на оси захвата манипулятора размещен нож силового резания с приводом от гидроцилиндра, прикрепленного к манипулятору, а пила имеет палец для соединения е е с захватом при пилении отходов. Кроме того, щит шасси имеет пазы для пропуска цепной пилы и снабжен консольными двуплечими прижимными рычагами, плечи которых соединены со щитом с помощью гидроцилиндров. Оси прижимных рычагов расположены под щитом. 5,

На фиг. 1 изображено навесное оборудование предлагаемого устройства, общий вид; на фиг. 2 - цепная пила в рабочем положении; на фиг. 3 - погрузочный рычаг в рабочем положении; на фиг. 4 - силовой нож в работе ; на фиг;. 5 - прижимной рычаг; на фиг. 6 - предлагаемое устройство, общий вид.

Навесное оборудоварше предлагаемого устройства сосгоиг нз опор 1, соединенных между собой направляющими 2 и винтом 3, при Ъомощи которого по направляющим перемещается основание 4. На основании установлена поворотная колонна 5, приводимая во вращение гидроцилиндром 6, соеаиненным i с кронштейном 7 и основанием 4. На колонне установлен гидромани11улятО 8 с захватом 9 и ножом силового резания 10. Челюсть 11 захвата приводится гидроцилиндром 12, а нож 10 - гидроцилиндром 13. Манипулятор с стоит из рычага 14 и 15, соединенных гидроцилиндром 16. На колонну 5 установлена цепная пила 17, приводимая во вращение гидромотором 18, головка которой имеет палея 19. Основание 4 перемещается с помощью гидромотора 2О и винта 3. Под иштом шасси (фиг. 5) установлена ось 21, на которой закреплены рычаги 22 для зажима пачки при пилении с помощью гидроцилиндров 23. Устройство (фиг. 6) состоит из самоходного шасси 24, кабины 25, навесного оборудования 26, щита 27 с упорами 28 и пазами 29. Поворот упоров 28 осуществляется гидроцилиндрами 30.

Предлагаемое устройство работает еле- дуюшим образом.

Для сбора лесосечных отходов щасси, перемещаясь по волоку, манипулятором 8 собирает порубочные остатки на шит 27, если попадает вершина с крупными сучьями, сук зажимают захватом О и челюстю 11 и отрезают сиЛовым ножом 10. Уложенные на щит порубочные остатки зажимают- ся рычагами 28 и пpижимны fи рычагами 22 (фиг. 5). Затем манипулятором 8 при помощи захвата 9 и челюсти 11 захвать вается палец 19 цепной пилы 17 (фиг. 2), и шина получает некоторое натяжение, создаваемое гидроцилиндром манипулятора, при этом нож силового резания отводится в горизонтальное положение. После этого цепную пилу надвигают на сжатые порубоч ные остатки и начинают процесс групповой раскряжовки. Для следующего реза гидромотора 20 при помощи винта 3 перемещают основание 4 с пилой 17 на расстояние 0,8-1,2 м, и вновь производят раскряжевку. Чтобы пила при раскряжевке не заДёла щит, он имеет пазы 29, в которые предва рительно могут укладываться чокеры для

последующей увязки пакета. Самоходное шассц перемещают к автопоезду, ценную пилу ставят в вертикальное положение, освобождают гидроманипулятор, который грузит со щита .зачокерованные пакеты. Для. обрезки вершин хлыстов на лесовозном автопоезде и раскряжевки некондиционных 1хлыст6в шасси устанавливают перпендикулярно оси последних. Далее опускают рычаги 28, как показано на Фиг. 3, и подводят под хлысты. Затем рычаги 28 с хлыстами поднимаются гидроциллндром 30, хлысты зажимают и описанным ранее групповь1м способом отпиливают, раскряжевывают, указывают в пакеты, транспортируют и грузят в контейнер.

Формула изоб

р е т е н и Я

1.Устройство для сбора и обработки лесосечные отходов, включающее самоходное шасси с размещенными на нем шитом

и манипулятором, имеющим установленный на оси захват, отличающееся тем, что, с целью обеспечегия полной механизации операций сбора, обработки, пакетирования и погрузки лесосечный отходов, устройство снабжено цепной пилой, которая установлена вместе с манипулятором на общем основании, смонтированном на раме самоходного шасси при помощи опор, соединенных друг с другой направляющими и винтом, причем на оси захвата манипулятора размещен нож силового резания с приводом от гидроцилиндра, прикрепленного к манипулятору, а пила имеет палец для соединения ее с захватом при пилении oi ходов.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что щит шасси имеет пазы для пропуска цепной пилы и снабжен консольными двуплечими приж1ТМными рычагами, плечи-которых соединены со щитом с помощью гидроцилиндров.

3.Устройство по п. 1, отлича ю щ е е с я тем, что оси прижимных рь чагов размещены под шитом,

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:°

1.Авторское свидетельство СССР №471090 кл. А 01 С 23/06, 1975.

2.Авторское свидетельство СССР №354813, кл, А 01 С 23/06, 1972,

иг.З

ФигЛ

d

Ч-ЬГ -..

.„..

тУТЛУУт Р ТТУУ

/// //т// /// /// // //т т/ /М7// ///т.

Ш

9иг. 5

иг.б