МАШИНА ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПРЕДВАРИТЕЛЬНО ПОВАЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ Советский патент 1969 года по МПК A01G23/83 B60P1/54 B60P3/40 B66F9/06 B27G1/00 A01G23/95 

Изобретение относится к машинам для обработки предварительно ловаленных деревьев и может быть использовано преимущественно на приречных лесных складах для обрезки сучьев со стволов деревьев, раскряжевки последних -с -последующей сортировкой и щтабелевкой отпиливаемых сорти1ментов.

Пзвестны подобные мащины, включающие самоходное щасси, сучкорезно-раскряжевочное устройство с загрузочным манипулятором и протаскивающим механизмом. Однако такие машины ИМеют сравнительно низкую производительность, громоздкую конструкцию и не могут нроизводить щтабелевку отпиливаемых сортименто.в, что приводит к необходимости применения дополнительного механизма. Кроме того, в этих машинах невозможно установить сучкорезно-раскряжевочное устройство соответственно продольной оси обрабатываемого дерева, а загрузочный манипулятор указанного устройства имеет малую зону действия, поэтому возникает необходимость частых перемещений машины.

В предлагаемой -машине для повышения ее производительности, обеспечення компактности и возмолшости штабелевки отпиливаемых сортиментов сучкорезно-раскряжевочное устройство смонтировано на отдельной раме, шарнирно установленной на опорах скольл ения типа лыж и жестко скрепленной с рамой самоходного шасси таким образом, что ее продольная ось перпендикулярна продольной оси самоходного щасси, причем в передней части последнего установлен иогрузочно-щтабелевочный кран с порталом и нолноповоротным челюстным захватом, а между этим краном ii сучкорезно-раскряжевочным устройством, параллельно протаскивающему механиз-му последнего, на раме самоходного шасси закреплен накопитель для сбора отпиливаемых сортиментов круглого леса.

Для обеспечения возмол ности изменения угла наклона сучкорезно-раскряжевачного устройства в его вертикальной .продольной ллоскости и увеличения высоты формируемого штабеля сортиментов один из шарниров соединения рамы указанного устройства с опорами скольжения выполнен подвижным по вертикали при иомощи, например, подпружиненного гидроцплиндра, а на раме самоходного шасси со стороны, обращенной к штабелю, смонтированы откидные упоры, шарнирно закрепленные основаниями на передних опорах лортала погрузочно-штабелевочного крана, слулсащих одновременно огралудением кабины и двигателя самоходного шасси машины.

к которой также шарнирно прикреплена -стрела манипулятора е гуськом, имеющим возможность углового перемещения относительно продольной осн манипулятора лри помощп гидроцилиидра, емонтированного в корпусе стрелы.

На фиг. 1 изображена описываемая машипа, вид сбоку и по стрелке /1; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Машина состоит из самоходного шаееи /, на котором монтируется технологическое обо рудование, включающее полно-поворотный погрузочно-штабелевочный кран 2 с порталом 3, вынолняющим одновременно функцию ограждения кабины и двигателя самоходного шаеси. На передних опорах портала 3 шарнирно закреплены откидные упоры 4. Стрела крана 2 оборудована полноловоротным челюстным захватом 5 в виде гидравлического грейфера, который с помощью -моментного гидроцилиидра 6 может (поворачиваться вокруг 1верт1икальной осн на 360°. На раме шасси 1 кренится накопитель 7 для сбора сортиментов.

Машина имеет сучкорезно-раскряжевочное устройство, которое является тгрпцепным и располагается позади шасси /. Это устройство состоит из рамы 8, шарнирно установленной на опорах скольжения 9 типа лыж. Один из шарниров 10 при этом выполнен подвижным по вертикали при помощи, например, подпружиненного гидроцнлиндра //. Такнм образом, рама 8 сучкорезно-раскряжевочного устройства может поворачиваться вокруг шарнира 12 в вертикальной продольной плоскости, обеспечивая копирование положения обрабатываемого дерева.

На раме 8 установлен загрузочный манипулятор 13 для поштучной иодачи деревьев в обработку, снабженный вилочным захватом 14. Манипулятор 13 состоит из арочной опоры /5, стрелы 16 и гуська 17, к которому присоедннси захват 14. PIsMeHeHHe наклона арочной опоры 15 осуществляется двумя гндроцилиндрами 18. Гусек 17 выполнен подвижным в угловом направлении относительно продольной оси манннулятора при помощи гидроцилиндра 19, смонтированного в корпусе стрелы 16.

На раме 8 монтируются также сучкорезная головка силового резания, состоящая из ножей 20 предварительной и ножей 21 чистовой обрезки сучьев,протаскивающий механизме захватом 22, пильный аннарат в виде цепной пилы 23 конеольного тина е приводом от гидромотора и гидравлический сталкиватель 24 отпиливаемых сортиментов.

Управление сучкорезно-раскряжевочным устройством осуществляется из кабины 25 оператора, также смонтированной на раме 8.

В случае отсутствия специального механизма для разгрузки подвижного еостава в передней чаети шасси / устанавливается толкатель 26, с помощью которого машина сама может производить разгрузку нодвижного состава.

Автолесозавод с пачкой деревьев подъезжает к машине и устанавливается перпендикулярно п)одольной оси самоходного шасси 1 таким образом, чтобы комли разгружаемых 5 деревьев находились на расстоянии 1 - 1,2лгот сучкорезной головки эдашииы. В этом положении специальный разгрузочный механизм илл сама машина с помощью толкателя 26 производит разгрузку автолесовоза. Загрузочным

10 манипулятором /3 первое дерево подается для откомлевки. По окончании откомлевки включается протаскивающий механизм с захватом 22, который подает ствол дерева на длину отпиливаемого сортимента. При этом сучко5 резно-раскряжевочное устройство поворачивается относительно шарнира 12 на некоторый угол, копируя положение обрабатываемого дерева.

После окончания подачи ствола дерева захват 22 возвращается в исход 10е иоложение и фиксирует ствол во время пиления. Одновременно с подачей ствола производится обрезка сучьев ножами 20 и 21 сучкорезной головки. Отпиленные сортименты при помощи гидравлического сталкивателя 24 сбрасываются в накопитель 7, откуда они забираются небольшими норциялш погрузочно-штабелевочным краном 2 и укладываются в штабель. При эюм откидные упоры 4 вместе с передними опорами

0 портала 3 удерживают сортименты в штабеле, обеспечивая необходимую высоту штабеля. Еели требуется раскомлевка укладываемых в штабель 1сортиментов, то при помощи поворота захвата 5 -моментньгм гидроцилиндром 6

5 эти сортименты разворачиваются на требуемый угол.

По окончании обработки одного дерева при помоши загрузочного манипулятора 13 производится подача из пачки очередного дерева

0 для откомлевки, и все перечисленные операции повторяются до обработки всех деревьев в пачке. По мере заполнения штабеля машнча задним ходом отодвигается от штабеля и продолжает его заполнение.

Предмет изобретения

1. Машина для обработки предварительно поваленных деревьев, включающая самоход0 ное щасси, сучкорезно-раскряжевочное устройство с загрузочным манипулятором и протаскивающим механизмом, отличающаяся тем что, с целью повышения производительности машины, обеспечения ее компактности н возможности штабелевки отпиливаемых сортиментов, сучкорезно-раскряжевочное устройство машины смонтировано на отдельной раме, шарнирно установленной на опорах скольжения типа Jibw-t и жестко скрепленной с рамой

самоходного шасси таким образом, что ее продольная ось перпендикулярна продольной оси самоходного шасси, причем в передней части последнего установлен погрузочно-штабелевочный кран с порталом и полноповоротным

сучкорс:л()-)сК ;ря ксвоч Ым устройством, параллельно протаскивающему ме апи:;му последнего, на раме самоходного шасси закреплен накопитель для сбора отпнливаемых сортиментов круглого леса.

2. Mannnia по П. 1, отличающаяся тем, что, с псл)1о обсчпсчсния возможности изменения угла иг1кл())а сучкорезно-раскряжевочного устройства в его вертикальной продольной плоскости и увеличения высоты формируемого штабеля сс/ртиментов, один из шарнпров соединения рамы указанного устройства с опорами скольжения выполнен подвижным по вертл :;;ли 1при помощи, .например, подпружинетюго гидроцилиндра, а на раме самоходного шасси со стороны, обращенной к щтабелю, Я о

смонт 1рова;1ы откидные упоры, щарнирно закрепленные основаниями на передних опорах портала иогрузочно-штабелевочного крана, служащих одновременно ограждением кабины и двигателя самоходного шасси машины.

3. Машина по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что, е пелыо расширения зоны действия загрузочного манипулятора сучкорезно-раскряжеБочпого устройства, он шарнирно закреплен на раме указанного устройства при помощи арочной оноры, к которой также шариирно прикреплена стрела манипулятора с гуськом, имеющим возможность углового перемещения относительно продольной оси манипулятора при помощи гидроцилиндра, смонтированного в корпусе стрелы. //3 С5 ШЙ1ШШ1

fff/

иг.2