Устройство для автоматической стабилизации амплитуды автоколебаний в самонастраивающейся системе Советский патент 1977 года по МПК G05B13/02 

га 9, 10, 11 (.см. фиг. 2) коммутатора 8 соединены с запоминающими блоками 3 и 4 и с входом самого усгройсгва соотвегствен но, а выходы триггеров Шмидта 9, 10, 11 подключены к блоку реле 12. Блок реле 12 управляет работой устройства. Он связан с запоминающими блоками 3, 4 и 5 и с источником 7 эталонного сигнала. Диоды 13 и 14 образуют фазоразличители 1 и 2 (см. фиг. 3). Диод 15, кондеисатор 16 и транзисторы 17, 18 образуют зaпo fИ aющий блок 3, а конденсатор 19, диод 20 и транзисторы 21, 22 - запоминающий блок 4. Конденсатор 23 и гранзис- торы 24, 25 образуют запоминающий блок 5.Триггер Шмидта 9 построен на транзисторах 26 и 27. Триггеры Шмидта 10 и 11 выполнены по аналогичной схеме. Клеммы 28 и 29 - вход триггера, а клемма 30 его выход. К выходам триггера Шмидта 9-11 подключены реле 31-33 соответствен но. Реле 31-37 образуют блок реле 12. Последовательно с обмотками реле 34, 35 и 36 включены нормально разомкнутые контакты 38, 39 реле 31 и нормально замкнутые контакты 40 41 реле 33, нормально разомкнутые контакты 42, 43, 44, 45 реле 33 и 36, нормально разомкнутые контакты 46, 47 реле 32 и 48, 49 .реле 33 соответственно, а в цепь питания реле 37 включены параллельно друг другу нормально разомкнутые контакты 50-55 реле 31, 32, 37. Контакты 56, 57, 58 реле 35 включены в запоминающий блок 3, контакты 59, 6О, 61 реле 34 - в запоминающий блок 4, а нормально разомкнутые контакты 62, 63 реле 34 и 64, 65 реле 36 - в запоминающий блок 5. Нормаль но разомкнутые контакты 66, 67 реле 37 предназначены для подключения источника 7 эталонного сигнала,9 к блоку сравнения 6. Потенциометр 68 служит для установки нулевого выходного сигнала при отсутствии сигнала на входе схемы. Устройство работает следующим образом В исходном состоянии конденсаторы 16, 19, 23 разряжены. Транзистор 26 закрыт, а транзистор 27 открыт и щунтирует обмотку реле 31. В аналогичном состоянии находятся триггеры. Шмидта 10 и 11. Пусть на .вход устройства поступил сигнал X (), преде тав ленный на фиг. 4. В момент tj , когда исследуемый сигнал достигает максимума, диод 15 закрывается. Транзистор 26 открывается, а транзистор 27 закрывается. Реле 31 срабатывает и своими контактами 38, 39 и 5О, 51 включает цепи питания реле 37 и 34 соответственно. Они срабатывают. Контакты 62, 63 реле 34 подключают запоминающий блок 3 к эапоминающему блоку 5, а .контакты 66, 67 репе 37 источник 7 эталонного сигнала к блоку сравнения 6. Реле 37 самоблокируется контактами 54, 55. Кроме того, контактами 59, 60 реле 34 конденсатор 19 включается на разряд с малой постоянной времени. Величина амплитуды положительной полуволны исследуемого сигнала переписывеется в запоминающий блок .5 и сравнивается с эталонным напряжением на блоке сравнения 6. В момент времени 1ь (см. фиг. 4) триггер Шмидта 11 срабатывает и запитывает обмотку реле 33. Нормально замкнутые контакты 40, 41 реле 33 размыкаются и отключают реле 34 от источника питания, контакты 42, 43 и 48, 49 реле 33 готовят цепи для срабатывания реле 35 и 36 соответственно. Контакты 62, 63 реле 34 размыкаются и тем самым отключают запоминающий блок 3 от запоминающего блока 5. Через контакты 59, 61 реле 34 составляется цепь заряда конденсатора 19, В момент времени 11 , когда исследуемый сигнал- достигает минимума, диод 20 закрывается. Триггер Шмидта 10 срабатывает и запитывает обмотку реле 32, которое срабатывает. Нормально разомкнутые контакты 47, 48 реле 32 замыкаются и подключают реле 36 к источнику питания 7. Реле 36 подключает своими контактами 64, 65 запоминающий блок 4 к запоминающему блоку 5. Контакты 44, 45 реле 36 подключают реле 35 к источнику питания 7. Реле 35 своимиконтактами 57, 58 включает конденсатор 16 на разряд с малой постоянной времени, готовя тем самым запоминающий блок 3 к записи нового значения амплитуды положительной полуволны исследуемого сигнала. Триггер Шмидта 9 возвращается в свое исходное устойчивое состояние, т.к. управляющий сигнал с диода 15 равен нулю. Реле 31 отпускает. Величина амплитуды отрицательной полуволны переписывается в запоминающий блок 5 и сравнивается с эталонным напряжением на блоке сравнения 6. На выходе устройства появляется сигнал, пропорциональный отклонению амплитуды рт эталонного значения. В момент времени t 1см.фиг. 4) триггер Шмидта 11 переходит в свое устойчивое состояние и реле 33 отпускает. Контакты 42, 43 и 48, 49 реле 33 размыкают цепи питания реле 35 и 36 соответственно. Контакты 56, 57 реле 35 замыкаются и готовят цепь для записи очередного значения амплитуды положительной полуволны. Контакты реле 36 размыкаются и отключают запоминающий блок 4 от запоминающего блока 5; нормально разомкнутые

контакты 44, 45 реле 36 возвращаются в исходное ссютояние. В дальнейшем работа схемы аналогична.

Если на вход устройства при его включении поступил сигнал, представленный на фиг. 5, то работа схемы происходит следующим образом. В момент поступления исрледуемого сигнала х (t) (см. фиг. б) на вход устройства ( t ) триггер Шмидта 11 срабатывает и включает реле 3,3. Нормально разомкнутые контакты 42, 43 и 48, 49 реле 33 готовят цепи срабатывания реле 35 и 36 соответственно, а контакты 40, 41 реле 33 размыкаются. В момент времени t (см. фиг. 5) срабатывает триггер 10 и подает питание на обмотку реле 32. Контакты 50, 51 рел 32 подключают реле 37 к источнику питания. Реле 37 контактами 54, 55 самоблокируется, а контактами 66, 67 подключает источник эталонного сигнала к блоку сравнения 6. Далее работа схемы происходит аналогично выше рассмотренному.

Выходной сигнал устройства можно использовать для соответствующей корректировки параметра самонастраивающейся системы (сне). Применение устройства в СНС повышает быстродействие и точность самонастройки.

Формула изобретения

Устройство для автоматической стабилизации амплитуды автоколебаний в самонастраивающейся системе, содержащее первый и второй фазоразличители, первь й, второй и тртий запоминающие блоки, источник эталонного сигнала, коммутатор и блок сравнения, отличающееся тем, что, с целью увеличения точности и быстродействия устройства, входы первого и второго фаз1 различителей соединены с одним из входов коммутатора, а выходы соответственно через первый и второй запоминающие блоки и непосредственно - с соответствующими входами коммутатора, выход источника эталонного сигнала через.коммутатор. соединен с одним из входов блока сравнения, второй вход которого соединен с коммутатором через третий запоминающий блок.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе:

1.Авторское свидетельство № 310894, кл. &05 В 13/02, 1971.

2.Марков С. И. и др.. Идентификация параметров колебательных систем автоматического регулирования. Л., Энергия, 1975, с. 52. (} .jl Ш ,М LJ JWi I I Y $ Г7 шш ш шгю.

xli}

lir г1г

-jf

-1-n-/

uy