Устройство для коррекции движений человека при ходьбе Советский патент 1977 года по МПК A61N1/36 

восьми транзисторах, каждое плечо которого содержит два транзистора 12, 13 и 14, 15 разного типа проводимости, соединенные между собой эмиттерами и подсоединенные к входу диодно-емкостного умножителя 10, два транзистора 16, 17 и 18, 19 другого типа проводимости, соединенные между собой коллекторами и подсоединенные к базе транзисторов 12, 13 и 14, 15 и через 7 С-цепь 20 и 21 - к базе транзистора 16 и 18, а базы транзисторов 15, 17 и 13, 19 соединены между собой через конденсаторы 22 и 23, эмиттеры транзисторов 17 и 19 соединены с шиной питания преобразователя 6 напряжения, контакты ключа 4 подсоединены между общей клеммой источника питания и шиной питания генератора 5 и преобразователя 6 напряжения. Устройство работает следуюш,им образом. При достижении измеряемым параметром (например, величиной коленного угла в случае коррекции движения в коленном суставе при ходьбе больных) заданной величины срабатывает спусковое устройство 2, например триггер Шмитта (транзисторы 24 и 25), осуществляюш,ее сравнение величины измерявмого параметра с заданной. С выхода спускового устройства 2 сигнал поступает на вход одновибратора 3 (транзисторы 26 и 27), предназначенного для задания длительности серии стимулируюш,их импульсов с помош,ью ключа 4, подключаюш,его на время подачи стимулируюш;их импульсов на пациента питание к генератору 5 импульсов (транзисторы 28 и 29) и мультивибратор 11 (транзисторы 12-19).

Генератор 5 импульсов, задающий частоту стимулирующих импульсов, управляет работой одновибратора 30 (транзисторы 31 и 32), определяющего длительность стимулирующих импульсов. Выходные импульсы одновибратора 30 через инвертор 8 поступают на второй ключ 7 (транзисторы 33 и 34). Длительность этих импульсов определяет продолжительность поступления электрической энергии на электроды 9.

При работе одновибратора 3 через ключ 4 подается питание на симметричный мультивибратор И. Пусть вначале открывается и насыщается транзистор 17. Отрицательный скачок коллекторного напряжения через конденсатор 22 передается па базу транзистора 19 и запирает его. Отрицательное напряжение от минусовой шины питания через открытый и насыщенный транзистор 17 и цепочку 21 подается на базу транзистора 18 и открывает его; напряжение на коллекторе этого транзистора, близкое к величине напряжения питания, определяет закрытое состояние транзистора 16. Потенциал на базе закрытого транзистора 19 уменьшается с постоянной времени, определяемой конденсатором 22 и резистором 35, до момента, когда потенциал базы транзистора 19 достигнет нулевого значения. При этом транзистор 19 открывается и цроисходит обратное опрокидывание схемы.

Одновременно с открытием транзисторов 17 и 19 открываются транзисторы 13 и 14; открытому состоянию транзисторов 16 и 19 соответствуют открытые состояния транзисторов 12 и 13.

С эмиттеров транзисторов 12, 13 и 14, 15 импульсы поступают на симметричный диодноемкостный умножитель 10, напряжение с выхода которого, сглаженное накопительным конденсатором 36, через ключ 7 поступает на электроды 9. Величина этого напряжения определяет амплитуду стимулирующих импульсов. Для переключения в автоматический режим работы устройство содержит переключатель 37, подключающий генератор 38, задающий движение без коррекции.

Благодаря наличию ключа 4, питание схемы, подключенной к его выходу, осуществляется лишь в течение времени работы формирователя длительности серий стимулирующих импульсов, что обуславливает экономичность устройства.

Выполнение преобразователя напряжения в виде умножителя, состоящего из двух диодно-емкостных умножителей, соединенных с плечами симметричного мультивибратора с динамической нагрузкой, снижает габариты и вес устройства, что облегчает пользование устройством больными, особенно детьми, при длительной ходьбе, а также улучшает его внешний вид.

Вес электронного узла предлагаемого устройства составляет 230 г, а габариты 25Х70Х Х120 мм.

Формула изобретения

Устройство для коррекции движений человека при ходьбе, содержащее последовательно соединенные датчик информации о фазах шага, спусковое устройство, одновибратор, соединенный с управляющим входом первого ключа, генератор, повыщающий преобразователь напряжения, выход которого через второй ключ, управляющий вход которого через инвертор соединен с выходом генератора, подключен к электродам, и источник питания, отличающееся тем, что, с целью уменьшения габаритов, веса и потребляемой мощности, повышающий преобразователь напряжения выполнен в виде двух, диодно-емкостных умножителей и симметричного мультивибратора на восьми транзисторах, каждое плечо которого содержит два транзистора разного типа проводимости, соединенные между собой эмиттерами и подсоединенные к входу диодно-емкостного умножителя, два транзистора другого типа проводимости, соединенные между собой коллекторами и подсоединенные к одной базе транзистора другого типа проводимости и через / С-цепь - к базе транзистора другого плеча того же типа проводимости, причем оставшиеся базы транзисторов разных плеч мультивибратора соединены между собой через конденсатор, а эмиттеры основных транзисторов соединены с шииой питания повышающего преобразователя напряжения, причем контакты первого ключа подсоединены между общей клеммой источника питания и шиной генератора и повышающего преобразователя напряжения. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Заявка № 2322716/13, кл. А 6Ш 1/36, 13.02.76, по которой принято решение о выдаче авторского свидетельства.