Способ автоматического управления скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных условиях Советский патент 1978 года по МПК E21C35/24 

РТзмерительная часть устройства преобразует усилие резания в электрический сигнал, осуществляет бесконтактную передачу этого сигнала с вращающейся части исполнительного органа на неподвижную, его усиление и селекцию по амплитуде. Измерительная часть содержит датчик 1, представляющий собой измерительный резеп епепиалыюй копструкции с пьезопреобразователем, радиопередатчик 2, передающую антенну 3, приемную антенну 4, радиоприемник 5, з силитель 6 и амплитудный селектор 7.

Выходной сигнал измерительной части устройства представляет собой последовательность случайпо распределенных во времени и нормированных по амплитуде прямоугольных импульсов, каждый из которых появляется на выходе измерительной части при превышении усилием резания установленного уровня.

Логическая и функциональная части устройства производят подсчет количества импульсов за интервал времени, соответствующий выбранной величине контролируемого участка забоя, запоминают это количество последовательно для всех участков на время прохождения измерительным резцом всей обрабатываемой поверхности забоя, сравнивают результаты измерений на всех участках, выбирают наименьшее и формируют соответствующий этому значению выходной сигнал. Логическая и функциональная части устройства содержат суммирующий счетчик 8, формирователь временных интервалов 9 {задатчик участков), логический преобразователь 10 выходного сигнала суммирующего счетчика 8 по длине контролируемого участка, счетчик 11 контролируемых участков, логический преобразователь 12 результатов контроля, исполнительный элемент 13.

Логический преобразователь 10 преобразует выходной сигнал суммирующего счетчика по длине контролируемого участка. После окончания каждого контролируемого участка формируется сигнал о значении контролируемого параметра на этом участке. Для этого

запоминаются промежуточные состояния всех элементов счетчика 8, а после окончания контролируемого участка преобразователем 10 выдается информация о таком состоянии счетчика 8, которое соответствует количеству входных импульсов, превышающих в каждом случае наибольшую уставку по контролируемому параметру. Логический преобразователь 12 результатов контроля из последовательности контролируемых участков за цикл обработки забоя после окончания обработки всей поверхности забоя выбирает участок, на котором отмечено наименьщее количество амплитуд и на основе этого формирует спгнал о степени выбросоопаспости забоя. Сигнал об окончании цикла обработки забоя, управляющий логическим преобразователем 12, вырабатывается счетчиком 11 контролируемых участков. Исполнительный элемент 13 в соответствии с сигналом о степени выбросоопасности забоя изменяет скорость подачи комбайна на забой.

Формула изобретения

Способ автоматического управления скоростью подачи проходческого комбайна в выбросоопасных условиях, осиованиый па измереиип крепости разрушаемого материала забоя с последующим воздействием па скорость подачи в сторопу ее снижения при уменьщепии крепости, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности предотвращения внезапных выбросов, крепость разрушаемого материала определяют

путем измерения сопротивления резанию на ряде последовательных Лчастков забоя, измеренные значения крепости по участкам запоминают с последующим выбором наименьщего из них.

Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 214463, кл. Е 21С 27/36, 1966.

2.Карагодин Л. Н. и Розанцев Е. С. Способы борьбы с внезапными выбросами угля ч

газа. М., «Иедра, 1973, с, 183.

5 I