Система автоматического регулирования температуры Советский патент 1978 года по МПК G05D23/20 

Изобретение предназначено для регулироБани|Я температуры.

По основному авт. св. № 487382 известна система автоматического -регулирования температуры, содержаща-я потенциометр с дифференциальпо-рычажным механизмом установки задания, фазосдвигающее устройство, формирователь импульсов, катушку индуктивности и Магнитный сердечник, подвижная часть (Которого соединена со штоком дифференциально-рычажного механизма задания потенциометра, а на неподвижной части расположена катуш,ка индуктивности, соединенная через фазосдвигаюш.ее устройство с входом формирователя импульсов 1.

Олисываемая система является дальнейшим развитием указанной системы.

Цель изобретения - повышение точности системы автоматического регулирования.

Это достигается тем, что система автоматического регулирования температуры содержит дополнительное фазосдвигающее устройство, фазовый детектор и усилитель с фор-мирователвм закона регулирования в цели обратной связи, выход усил.итсля .подключен к дополнительному входу основного сЬазослвигаюш.его устройства, а вход - к выходу фазового детектора, связанного с выходами основного и дополнительного фазосдвигающего устройств.

На чертеже схематически изображена предложенная система автоматического регулирования температуры.

Система автоматического регулирования температуры содержит потенциометр 1 с дифференциально-рычажньш механизмом установки задания, катушку 2 индуктивности, iMarнитный сердечник 3 с подвижной частью 4, фазосдвигающее устройство 5, формирователь

6 импульсов, дополнительное фазосдвигающее устройство 7, управляемый элел1ент 8 в цепи основного фазосдвигающего устройства, например потенциометр, фазовый детектор 9, усилитель 10 с формирователем 11 закона регулирования, тиристоры 12 в силовой цепи электропечи 13.

Механизмом установки задания потенциометра / устанавливается заданное значение регулируемой температуры, при этом подвижная часть 4 магнитного сердечника отходит от неподвижной части с катушкой 2 индуктивности. С выхода фазосдвигающего устройства 5 Сигнал с фазой ф1 подается на первый вход qba30Boro детектора 9 и на формирователь 6

импульсов управления тиристорами 12. На второй вход фазового детектора 9 поступает сигнал с фазой ера с (Дополнительного фазосдвигаю;щего устройства 7. Фазовый сдвиг ф2 устанавливается при настройке системы, причем ;ф2| ,ф1;.

С выхода фазового детектора 9 снимается напряжение, пропорциональное разности фазовых углов ф2-фь и .подается на вход усилителя (сигнал ошибки) 10, охваченного связью через формирователь 11 закона регулирования. Усиленный и сфор МИ1рО(Ва;Н|Ный ло определенному закону сигнал с выхода усилителя 10 проходит на дополнительный вход основного фазосдвигающего устройства 5, к которому подключен управляемый элемент, например потенциометр, изменяя величину его сопротивления таким образом, что фазовый сдвиг ф1 уменьшается (до минимального значения). При этом угол Проводимости тиристоров 12 максимальный (близкий к ;L80°) и нагрев электропечи до уровня заданного значения идет полным током.

При подходе температуры в объеме печи к уровню заданного значения, контролируемого потенциометром 1, подвижная часть 4 магнитного сердечника перекрывает зазор в неподвижной части сердечника. Фазовый сдвиг ф1 на выходе фазосдвн1гаюш,его устройства 5 увеличивается, а угол проводимости тиристоров 12 уменьшается. Разность фазовых сдвигов ф2-ф1 уменьшается. Пропорционально разности сигналов фа-ф и скорости их изменения с выхода усилителя 10 и формирователя 11 на управляемый элемент 8 подается сигнал (напряжение), изменяя его величину так, что ф1 еще больше увеличивается. При этом разность ф2-ф1 еще более уменьшается либо становится равной 0; ф2-ф1 0.

В этом случае угол проводимости тиристоров близок к оптимальному для лоддержаиия температуры в объеме печи на заданном уровне.

Формула изобретения

Система автоматического регулирования температуры до авт. св. №487382, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности, она содержит дополнительное фазосдвигающее устройство, фазовый детектор и усилитель с формирователем закона регулирования в цепи 0:братной связи, выход усилителя подключен к дополнительному входу основного фазосдвигающего устройства, а вход - к выходу фазового детектора, связанного с выходами основного и дополнительного фазосдвигающего устройств.

Источник информации, (принятый во внимание при экспертизе.

1. Авторское свидетельство СССР №487382, G 05 D 23/20, 1973.