Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

5 через нуль-орган 6 подключен к входам элементов И 7 и 8, выход элемента И 7 - к нулевому входу триггера 9, а выход элемента И 8- к единичному входу триггера 9, единичный выход которого подсоединен к одному входу элемента И 10, другому входу элемента И 7 и одному управляющему входу коммутатора 5. Нулевой выход триггера 9 подключен к другому входу элемента И 8. Другой вход элемента И 10 соединен с другим выходом генератора 1, а выход - со счетчиком 11.

Работает преобразователь следующим образом.

На выходе синусно-косинусного датчика 2 формируются синусоидальные сигналы, промодулированные по амплитуде в функции синуса и косинуса угла поворота. Сдвиг по фазе выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4 пропорционален измеряемому углу а поворота вала датчика 2. В исходном состоянии триггер 9 находится в состоянии «О, элемент И 10 закрыт, через коммутатор 5 проходит один из выходных сигналов фазосдвигающей цепочки 4.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль этого напряжения, нуль-орган 6 формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 8, устанавливает триггер 9 в состояние «1. Элемент И 10 открывается, импульсы высокой частоты от генератора 1 занолняют счетчик 11. Коммутатор 5 переключается, и на нуль-орган 6 поступает другой выходной сигнал фазосдвигающей цепочки 4.

В момент времени, соответствующий переходу через нуль другого выходного напряжения фазосдвигающей цепочки 4, нуль-орган б формирует импульсный сигнал, который, проходя через элемент И 7, устанавливает триггер в состояние «О, элемент И 10 закрывается, счет импульсов в счетчпке 11 прекращается. Коммутатор 5 переключается в первоначальное состояние.

В таком преобразователе исключается влияние нестабильности нуль-органа 6, поскольку он участвует в формировании обоих сигналов переключения триггера. Введение новых связей между элементами преобразователя упрощает его но сравнению с другими известными преобразователями, рещаюпл,ими аналогичную техническую задачу.

Экономический эффект от использования такого преобразователя определяется его техническими преимуществами.

Формула изобретения

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусно-косинусный датчик, выходы которого через усилители подключены к фазосдвигающей / С-цепочке, выходы которой через последовательно соединенные коммутатор и нуль-орган подключены к одному из входов первого и второго элементов И, триггер, выходы которого подключены к управляющим входам коммутатора, генератор, один выход которого подключен к входу синусно-косипусного датчика, а другой - к одному входу третьего элемента И, другой вход которого соединен с единичным выходом триггера, а выход подключен к счетчику, отличающийся тем, что, с целью упроп 1,ения устройства, единичный выход триггера подключен к другому входу первого элемента И, выход которого подключен к нулевому входу триггера, а нулевой выход триггера подключеп к другому входу второго эле.мента И, выход которого подключен к единичному входу триггера.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Зверев А. Е. и др. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. «Энергия, 1974, с. 154, рис. 79.

2.Авторское свидетельство СССР JM 407370, кл. G 08С 9/04, 1972.

3.Авторское свидетельство СССР №414615, кл. G 08С 9/04, 1972.