Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

выходы - к входам соответствующих формирователей единичных .превращений. На чертеже представлена структурная схеиа нреобразователя. Преобразователь содержит синхронизатор 1, вход которого соединен с выходом генератора 2 импульсов, а нервый выход - с входом блока 3 (формирования синусоидального нанряжения) ннтання, выход которого подключен к входу синусно-косинусного датчика 4. Первый и второй выходы спнусно-косинусного датчика 4 подключены к первому и второму входами переключателя 5, третий вход которого соединен с третьим выходом синхронизатора 1, а первый H второй выходы - с первым и вторым входами фазосдвигающей С-цепочки 6. Выход С-цепочки 6 подсоединен к входу компаратора 7, выход компаратора - к первым входам дополнительных элементов И 8 и 9, вторые входы которых нодключены соответственно к четвертому и пятому выходам синхронизатора 1, а выходы - к первым входам фюрмирователей 10 и 11 единичных приращений. Вторые входы формирователей 10 и 11 единичных приращений соединены с вторым выходом синхронизатора 1, а выходы - с соответствующими входами элементов ИЛИ 12 и 13. Выходы элементов ИЛР1 12 и 13 подключены к счетным входам триггеров 14 и 15 и первым входам элементов И 16, 17, вторые входы которых соединены с выходами соответствующих триггеров 14 и 15, а выходы являются выходами преобразователя. Работает преобразователь следующим образом. Генератор 2 выдает на вход синхронизатора 1 импульсы высокой частоты. Синхронизатор 1 вырабатывает управляющие сигналы для блока 3 формирования синусоидального нанряжения, выходное напряжение которого используется для запитки синусно-косинусного датчика 4. Синхронизатор 1 вырабатывает периодические сигналы для управления переключателем 5 и элементами И 8 и 9. В исходном положении нереключателя 5 одна из обмоток датчика 4 подключена к первому входу, а другая обмотка - к второму входу С-цепочки 6. При этом сигнал с выхода компаратора 7 проходит через элемент И 8, а его прохождение через элемент И 9 запрещено. Затем синхронизатор 1 подает сигналы, по которым переключатель 5 меняет порядок подключения обмоток к входам С-цепочки 6, а сигнал с выхода компаратора 7 проходит через элемент И 9, его прохождение через элемент И 8 при этом запрещено. Формирователи 10 и И единичных приращений по сигналам компаратора 7, поступающим соответственно с выходов элементов И 8, 9, и по сиа-галам с второго выхода синхронизатора 1 преобразуют изменение фазы выходного напряжения / С-цепочки 6 в пропорциональное количество сигналов единичных нриращений. Сигналы единичных нриращений с первого выхода формирователя 10 и второго выхода формирователя И через элемент ИЛИ 12 поступают на входы элемента И 16 и триггера 14, образующие делитель на 2, а сигналы со второго выхода формирователя 10 и первого выхода формирователя И через элемент ИЛИ 13 подаются на входы триггера 15 и элемента И 17, также образующих делитель на 2. В результате прп повороте вала синуспо-косинусного датчика 4 из иоложения cti в положеиие «2 на выходе нреобразователя формируется последовательность сигналов, число которых пропорпионально разности од-«2. Использование в описываемом преобразователе нереключателя и двух дополнительных элементов И позволяет увелнчить точность преобразователя за счет устранения погрешностей от нестабильности и разброса нараметров .jRC-цепочек и компаратора, а также погрешности, обусловленной нагрузкой на RCненочку, что выгодно от.тичает предлагаемый преобразователь от прототипа. Экоиомнческий эф)фект от использования такого преобразователя определяется его тех}1)1ческими преимуществами. Формула изобретения Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий генератор импульсов, подключенный к синхронизатору, один выход которого через блок нитания подключен к входу синусно-косинусного датчика, фазосдвигающую С-цепочку, выход которой подключен к компаратору, два формирователя единичных приращений, одни входы которых соединены с вторым выходом синхронизатора, а выходы через элементы ИЛИ подключепы к счетным входам двух триггеров, входы и выходы которых подключены к входам соответствующих элементов И, отличающийся тем, что, с нелью повышения точности преобразователя, в него введены переключатель и два дополнительных элемента И, входы переключателя соединены с выходами синусно-косинусиого датчика и третьим выходом синхронизатора, а выходы нодключены к входам фазосдвигающей jRC-непочки, одни входы дополнительных элементов И подключены к выходу компаратора, другие - к четвертому и пятому выходам синхронизатора, а выходы - к входам соответствующих формирователей единичных приращений. Источники информации, нринятые во внимание при эксиертизе 1. Авторское свидетельство № 342209, к:;. G 08С 9/04, 1970. 2. Авторское свидетельство № 407367, кл. G 08С 9/00, 1971. 3. Авторское свидетельство № 533960, кл. G 08С 9/04, 1975.