Устройство для формирования управляющего воздействия Советский патент 1978 года по МПК G05B7/00 

оператора при изменении режима уиравлеиия н, следовательно, быстродействие и точность всего контура унравления в целом.

Цель нзобретеи)-ш - иовышенис быстродействия и точности устройства.

Это досттн-астся тем, что в устройстве установлены блок памяти н блоки уиравлення, вы одамн нодключеииые к нервому блоку формирования сигнала управления, которви через блок иамяти соедннеп с третьнм входом ком мут атор а.

Структурная схема устройства представлена на чертеже.

Устр011ство содержит блок

1 управления ком.мутатор 3, коммутатором, фиксатор 2, нервый 4 н второй 5 блокн формирования сигнала управлепия, блокн 6 управления, блок 7 памятп.

Работает устройство следуюш,нм образом.

Оператор выбирает режим уиравлеиня ири иомощ воздействия па кпоночный блок 1 унравлення коммутатором, си1-нал с выхода которого ностуиает па фиксатор 2, фиксирующий режим уиравления. С выхода фиксатора 2 сигнал иодается на нервый вход коммутатора 3, который коммутирует уиравляющпе сигналв в ручном и автоматическом режиме. В зависимости от вида сигиала с блока 1, ироходяндего на первый вход коммутатора, он нодключает на выход управляюидие сигиалы в ручном или автоматическом режиме. При этом управляющий сигпал в автомаTHiecKOM режиме поступает с выхода блока 5 формировання сигнала управлепия, соеднпеппого с вторым входом коммлтатора 3.

Формировапне унравляюн его сигнала в ручном режиме ироводится оператором с помощью включепня параллельно соедииенных кнопочных блоков 6 унравления для ввода ноложнтельных нлп отрицательных унравляюП1,нх воздействий в ручиом режиме. Сигнал с г.ыхода включенного кнопочного блока 6 поступает на вход блока 4, на выходе которого формируется лииейно возрастающий сигнал ;1ля формировання ноложительного управляющего воздействия либо линейиоубываюгций сигиал для формирования отрицательного унравляющего воздействия. При этом сигналу с каждого киоиочиого блока 6 унравлення ввода нолож ггельного или отрицательного -иравляющего воздействия в ручиом режиме соcTiieTCTBycT определеиная скорость параста1.ИЯ или убывання управляющего сигнала на выходе блока 4 формировання сн1Т1ала унравления. С выхода блока формирования сигнала уира1влепия сигиал поступает через блок / памяти, в котором храиится установивидееся значение сигиала

уиравлеиия, иа трети С помощью коммутато1;.ход коммутатора 3. la еформированнви спгиа. иод.ключается к В случае отиускания выходу устройства.

предварительно включеннО1-о кнопочного олока 6 уиравления для ввода положительных пли отрицательных управляющих воздействий в ручиом режиме па входе н выходе блока 4 сгнч1ал отсутствует. В блоке 7 намяти при этом сохраняется значение сигнала с выхода блока формироваиия сигнала управления и в момент отиускалия предварительно включенного кноночного блока 6 унравленпя для ввода ноложнтельного или отрицательного управляющего воздейетвия в ручном режиме.

Устройство выиолиеио иа основе стандартных компонентов. Положительный эффект, обхсловленный новой совокунностью нризиаков, состоит в улучи1еиип нлавности иереходкого ироцесса благодаря формированию управляюп1его воздейетвия по интегральному закопу, увеличении точности и быстродействия ироцесса регулпроваиия в ручиом режиме в раегнпрепиом диапазоне условий работы, так

как оператор адаптируется к вариациям параметров объекта управлення внешиих условий и це,чи унравлення носредством формирования }Ч1равляюнтпх воздействий с различиыми скоростями в различпых последовательностях.

Повышение быетро 1,ейетвия н точности в данном устройстве связано также с пспользованнем однотипных органов унравления для выбора режима управле)-1ия и управлепия в ручиом режиме, что иозволило увеличить скорость работы оператора, а следовательио, повысить быстродейе вие и точиость всего коптура ч равлепия в целом.

Прп исиользовапии иредлагаемого устройства в системах автоматичеекого регулирования

быстродейетвпе иовышается в два с половпио11 раза, а точиость величивается иа 30%.

Ф о ) м у л а и 3 обретен и я

Устройство д.1Я формирования унравля 0щс1о воз.тействг я, содержащее нервый блок формироваиия сигиала уиравлеиия, иоследовател1Я-К) соединенные блок унравлення коммутатором, фиксатор и коммутатор, второй вход которого соедине е выходом второго блока формироваиия еигиала уиравлепия, отличающееся тем, что, с целью повышения быет)оде1 1ствпя п точности стройства, в ием устапов.тены блок памятп п блокн управления, выходы которых соедипепы с первым блоком формпрования сигнала уиравлеипя, который через блок иамяти соедипеп с третьим в.ходом коммутатора.

1 icToinniKH информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Патент ФРГ Л 1538533, G 05В 13/02, 23.09.66.

2.Патент Яноиии .Ко 43725. 54/7/С14, 15.08.68.