Преобразователь уга поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

В таком преобразователе погрешность от фазовой ыестабилыюстн фильтра исключается.

Ма чертеже представлена структурная схема нреобразователя на базе диухотечетпого фазовращателя.

Преобразователь еодержит последовательно еоодпленные генератор 1 импульсов, делптель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщенитель 4, дополнительный компаратор 5, дополнительный делитель 6 частоты, фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов, ко.мнаратор 8 грубого отсчета, компаратор 9 точного отсчета, блок 10 элементов И, подключенный к регнстру И точного отсчета со старшим разрядом 12, блок 13 элементов PI, основной регистр 14 грубого отсчета, блок 15 элементов И, регистр 16, элеме гг 17 задержки, блоки 18 элементов 2II-ИЛИ.

Блоки 10,11 н 18,13,14 и 18 объединены соответственно в опережающие каналы считывания точного и грубого отсчетов, а блоки 15, 16, 17, 18 - в отстающий канал считывания.

На фильтр 3 через делнгель 2 частоты поступают импульсы с генератора 1. С выхода фильтра 3 синз--соидальное ганряженпе подается на фазорасщепитель 4, который осуществляет дополнительную фильтрацию синусоидального напряжения и обеспечивает получение иа своем выходе двух синусоидальных напряжений, сдвинутых одно относительно другого иа 90. Сигнал с генсратоа 1 импульсов поступает также на вход дополнительного делителя 6 частоты, иа установочный вход которого приходит сигнал с компаратора 5, подключенного к выходу фазораснлепителя 4. Таким образом осуществляется обратная связь, исключающая фазовую нестабильность фильтра 3 и фазорасщепителя 4.

Напряжения питания с выхода фазорасщепителя 4 поступают на фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов. Сигнал с выхода фазовращателя 7 несет информацию об угле поворота входного вала в виде фазового сдвига относительно опорного сигнала с генератора 1 пмиульсов. Компараторы 9 и 8 каналов точного и грубого отсчетов вырабатывают стробирующие импульсы. Стробируюп1.имп имн} тьсамп с комиаратора 9 капала точного отсчета открываются элементы PI блока 10, и код е дополнительного делители 6 записывается в регистр 11 канала точного отсчета. Стробируюнгими имн льсам11 с комнаратора8 канала грубого отсчета открываются элементы Н блока 13, а через время задерж:ки - элементы li блока 15. Код с делителя 6 записываетея в основной 14 и доиолиительный 16 регистры, затем в зависимости от состояиия етари его разряда 12 регистра И точного отсчета на выходе блока 18 элементов 2Н- HJ1H ноявляется код либо с регистра 14, либо с регистра 16 (принцип двойной щетки). Коды е регистра IJ н блока 18 элементов

поступают иа выход нреобразователя.

1спользование доиолнительного регистра 16 в канале грубого отсчета и блока 18 элементов 2И-ИЛИ обеспечивает параллельное

считывание кодов в каналах точного и грубого отсчетов и тем самым уменьшение погрешности рассогласования каиалов в дннамнческом режиме. Наличие обратной евязи, образоваииой компаратором 5 и доиолшггельным

делителем О частоты, позволяет исключить

влияние изменения параметров фильтра 3 и

фазорасшенителя 4 на точность лреобразоваиия угла в код.

Неиыта11ия иреобазозателя угла в код lia

базе датчика угла тииа СКГД 6465-Н показали высок)чо точность преобразования, соотBeTCTByioHtyio четыриадцатол у разряду выходного К{;да нри изме)км1И11 температуры окр)жающей С)едь1 от +50 до 50(

Экономический эффект от исиользоваиия такого преобразователя определяется его техническими иреимуществами.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазорасп1епитель, подключеииый к фазоврапателю грубо1о и точного отсчетов, выходы которого через компараторы подключены к уноавляющим входа.м еоответств}1ощих опережающих каиалов считывания, выход компаратора грубого отсчета подключен к вхо.иу

OTCTaioHiero канала с:читывания, отличающийся те.1, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дополнительный компаратор и дополнительный делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора импульеов, выход-к входам блоков элемептов И, а один выход фазорасшеинтеля через дополнительный компаратор подключен к установочным входам дополинге.п.ного делителя частоты.

ЕЬ

2 V-

-ГЛ.-.

-Ц}--- -нз1. Г /

-и

.у k