Преобразователь уга поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

Описание патента на изобретение SU595755A1

В таком преобразователе погрешность от фазовой ыестабилыюстн фильтра исключается.

Ма чертеже представлена структурная схема нреобразователя на базе диухотечетпого фазовращателя.

Преобразователь еодержит последовательно еоодпленные генератор 1 импульсов, делптель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщенитель 4, дополнительный компаратор 5, дополнительный делитель 6 частоты, фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов, ко.мнаратор 8 грубого отсчета, компаратор 9 точного отсчета, блок 10 элементов И, подключенный к регнстру И точного отсчета со старшим разрядом 12, блок 13 элементов PI, основной регистр 14 грубого отсчета, блок 15 элементов И, регистр 16, элеме гг 17 задержки, блоки 18 элементов 2II-ИЛИ.

Блоки 10,11 н 18,13,14 и 18 объединены соответственно в опережающие каналы считывания точного и грубого отсчетов, а блоки 15, 16, 17, 18 - в отстающий канал считывания.

На фильтр 3 через делнгель 2 частоты поступают импульсы с генератора 1. С выхода фильтра 3 синз--соидальное ганряженпе подается на фазорасщепитель 4, который осуществляет дополнительную фильтрацию синусоидального напряжения и обеспечивает получение иа своем выходе двух синусоидальных напряжений, сдвинутых одно относительно другого иа 90. Сигнал с генсратоа 1 импульсов поступает также на вход дополнительного делителя 6 частоты, иа установочный вход которого приходит сигнал с компаратора 5, подключенного к выходу фазораснлепителя 4. Таким образом осуществляется обратная связь, исключающая фазовую нестабильность фильтра 3 и фазорасщепителя 4.

Напряжения питания с выхода фазорасщепителя 4 поступают на фазовращатель 7 грубого и точного отсчетов. Сигнал с выхода фазовращателя 7 несет информацию об угле поворота входного вала в виде фазового сдвига относительно опорного сигнала с генератора 1 пмиульсов. Компараторы 9 и 8 каналов точного и грубого отсчетов вырабатывают стробирующие импульсы. Стробируюп1.имп имн} тьсамп с комиаратора 9 капала точного отсчета открываются элементы PI блока 10, и код е дополнительного делители 6 записывается в регистр 11 канала точного отсчета. Стробируюнгими имн льсам11 с комнаратора8 канала грубого отсчета открываются элементы Н блока 13, а через время задерж:ки - элементы li блока 15. Код с делителя 6 записываетея в основной 14 и доиолиительный 16 регистры, затем в зависимости от состояиия етари его разряда 12 регистра И точного отсчета на выходе блока 18 элементов 2Н- HJ1H ноявляется код либо с регистра 14, либо с регистра 16 (принцип двойной щетки). Коды е регистра IJ н блока 18 элементов

поступают иа выход нреобразователя.

1спользование доиолнительного регистра 16 в канале грубого отсчета и блока 18 элементов 2И-ИЛИ обеспечивает параллельное

считывание кодов в каналах точного и грубого отсчетов и тем самым уменьшение погрешности рассогласования каиалов в дннамнческом режиме. Наличие обратной евязи, образоваииой компаратором 5 и доиолшггельным

делителем О частоты, позволяет исключить

влияние изменения параметров фильтра 3 и

фазорасшенителя 4 на точность лреобразоваиия угла в код.

Неиыта11ия иреобазозателя угла в код lia

базе датчика угла тииа СКГД 6465-Н показали высок)чо точность преобразования, соотBeTCTByioHtyio четыриадцатол у разряду выходного К{;да нри изме)км1И11 температуры окр)жающей С)едь1 от +50 до 50(

Экономический эффект от исиользоваиия такого преобразователя определяется его техническими иреимуществами.

Фор м у л а и 3 о б р е т е н и я

Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты, фильтр, фазорасп1епитель, подключеииый к фазоврапателю грубо1о и точного отсчетов, выходы которого через компараторы подключены к уноавляющим входа.м еоответств}1ощих опережающих каиалов считывания, выход компаратора грубого отсчета подключен к вхо.иу

OTCTaioHiero канала с:читывания, отличающийся те.1, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены дополнительный компаратор и дополнительный делитель частоты, вход которого подключен к выходу генератора импульеов, выход-к входам блоков элемептов И, а один выход фазорасшеинтеля через дополнительный компаратор подключен к установочным входам дополинге.п.ного делителя частоты.

ЕЬ

2 V-

-ГЛ.-.

-Ц}--- -нз1. Г /

.у k

Похожие патенты SU595755A1

название год авторы номер документа
Преобразователь угла поворота вала в код 1982
  • Штепа Владимир Мефодиевич
  • Ткачев Валерий Семенович
  • Кабков Геннадий Яковлевич
  • Мейбаум Евгений Иванович
  • Путов Борис Лаврентьевич
SU1092543A1
Преобразователь угла поворота валаВ КОд 1979
  • Ходаковский Сергей Васильевич
  • Покровский Вячеслав Серафимович
  • Комков Борис Петрович
SU842895A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1980
  • Солдатов Борис Алексеевич
  • Науменко Владимир Николаевич
  • Малов Владимир Семенович
  • Гохфельд Лариса Михайловна
SU942095A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1985
  • Матвеев Леонид Георгиевич
  • Беляков Олег Александрович
  • Прокофьева Инна Яковлевна
  • Защиринский Владимир Игнатьевич
  • Петроченков Сергей Алексеевич
SU1261116A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1981
  • Габидулин Марклен Абдурахманович
  • Плотников Павел Сергеевич
  • Киселев Александр Васильевич
  • Бабайцев Вячеслав Александрович
  • Саженов Евгений Георгиевич
SU963034A1
Фотоэлектрический преобразователь угол-код 1984
  • Титов Владимир Викторович
  • Швед Андрей Петрович
SU1197081A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1976
  • Бухавцев Валерий Николаевич
  • Голубев Александр Васильевич
SU728149A1
Двухотсчетный преобразователь "вал-цифра" 1960
  • Ацюковский В.А.
SU134483A1
Преобразователь угла поворота вала в код 1975
  • Абрамсон Иосиф Тобиасович
  • Гугелев Владимир Моисеевич
  • Колмаков Евгений Петрович
SU634337A1
Преобразователь перемещения в код 1986
  • Фролов Геннадий Васильевич
  • Покидышев Василий Григорьевич
  • Камаев Виктор Матвеевич
  • Ивановский Геннадий Анатольевич
SU1352652A1

Иллюстрации к изобретению SU 595 755 A1

Реферат патента 1978 года Преобразователь уга поворота вала в код

Формула изобретения SU 595 755 A1

SU 595 755 A1

Авторы

Преснухин Леонид Николаевич

Бархоткин Вячеслав Александрович

Недопекин Константин Константинович

Топильский Виктор Борисович

Богословский Александр Петрович

Фролов Георгий Иванович

Комонов Петр Сергеевич

Коростиев Виктор Константинович

Безрученков Виктор Николаевич

Даты

1978-02-28Публикация

1976-11-04Подача