Преобразователь угла поворота вала в код Советский патент 1984 года по МПК G08C9/00 

Изобретение относится к автомати ке и вычислительной технике и может быть использовано для автоматическо го измерения положения объекта. Известен преобразователь угла по ворота вала в код, содержащий преоб разователь положения-код, блок обра зования обратного кода, блок памяти и сумматор С 3. Недостатком его является сложнос настройки, которая осуществляется с помощью блока образования обратного кода, блока памяти и сумматора .Известен также преобразователь, содержащий генератор импульсов, триггерный счетчик, фильтр, блок эл ментов И, основанный на принципе прямого измерения с бегущей стробирующей меткой С 2. Как и предыдуш ш преобразователь он сложен при настройке и работе. Наиболее близким по технической сущности является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, делитель частоты фильтр, фазорасщепитель, подключенный к фазовращателю грубого и точного отсчетов, выходы которого чере компараторы подключены к управляющи входам блоков элементов И соответствующих опережающих каналов считывания, выход компаратора грубого отсчета подключен ко входу отстающего канала считывания, информационные входы каналов считывания подключены к выходам дополнительного делителя частоты, счетный вход которого соединен с выходом генератора импульсов а установочный вход через дополнительньй компаратор - с одним из выхо дов фазорасщепителя СЗ . Недостатком его является значительное время, затрачиваемое на настройку, так как эти операции осуществляются вручную. Цель изобретения - повышение быстродействия устройства. Указания достигается тем, что в преобразователь угла поворота вала в код, содержащий последовательно соединенные генератор импульсов, первый делитель частоты, фильтр фазорасщепитель, фазовращатель, компаратор, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, вторые входы которого соединены с выходами второго делителя частоты, счетный вход которого подключен к выходу генератора импульсов, введен триггер, выход которого соединен с установочным входом втдрого делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является входом настройки преобразователя. На чертеже прдставлена блок-схема преобразователя. Нреобразователь содержит последовательно включенные генератор 1 импульсов, первый делитель 2 частоты, фильтр 3, фазорасщепитель 4, фазовращатель 5, компаратор 6, а также триггер 7, второй делитель 8 частоты, блок 9 элементов И, причем выход компаратора 6 напряжения подключен к первому входу триггера 7 и первым входам блока 9 элементов И, вторые входы блока 9 элементов И подключены к выходам второго делителя 8 частоты, счетный вход которого присоединен к выходу генератора 1 импульсов, а установочный вход к выходу триггера 7, второй вход которого является входом настройки. Выходом преобразователя является выход блока 9 элементов И. Преобразователь работает следующим образом. Дискретная частота с выхода генератора I импульсов поступает на счетные входы первого и второго делителей 2 и 8 частоты. С выхода первого делителя 2 частоты импульсы через фильтр 3; отфильтрованные в синусоидальное напряжение, поступают на фазорасщепителзз 4, который осуществляет дополнительную фильтрацию синусоидального напряжения и обеспечивает получение на обоих выходах двух последовательностей синусоидального напржкения, сдвинутых одна относительно другой на 90 . Напряженив питания с выхода фазорасщепителя 4 поступает на фазовращатель 5, сигнал на выходе которого несет информацию об угле поворота вала в виде фазового сдвига выходного напряжения относительно входного. Компаратор вырабатывает измерительный импульс, который открывает элементы И блока 9 и таким образом обеспечивает выдачу на выходе преобразователя информации с выходов второго делителя 8 частоты. При настройке преобразователя на второй вход триггера 7 подается сигнал настройки. При этом триггер 7

310925434

перебрасывается в состояние О.ное состояние и второй делитель 8

Данное состояние триггера 7 сохраня-частоты по установочному входу

ется до прихода на его первый входустанавливается в нулевое состояизмерительного импульса, поступаю-рие. Таким образом, по сформищего с вьгхода компаратора 6 и соот- рованному на выходе триггера 7

ветствующега .ну; тзому значению фазысигналу код второго делителя 8

напряжения на выходе фазовращателя 5..частоты приводится в соответ При появлении измерительного импуль-ствии с нулевой фазой выходного

са триггер 7 возвращается в исход-напряжения фазовращателя 5.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД, содержащий последовательно соединённые генератор и myльсов, первый делитель частоты, фильтр, фазорасщепитель, фазовращатель, компаратор, выход которого соединен с первыми входами блока элементов И, вторые входы которого соединены с выходами второго делителя частоты, счетньй вход которого подключен к выходу генератора импульсов, отличающийся тем, что, с целью повышения быстродействия преобразователя, в него введен триггер, выход которого соединен с установочi ным входом второго делителя частоты, первый вход триггера соединен с выходом компаратора, а второй вход является, входом настройки преобразос вателя.