Канатоукладчик Советский патент 1978 года по МПК B66D1/36 

(54) КАНАТОУК1АДЧИК

Изобретение относится к грузоподъемным механизмам, а именно к каватоукладчнкам лебедок.

Известны канатс кладчики лебедок, содержащие смонтир1шавные параллельно оси грузового барабана лебедки ходовой винт с перемешаюшейся по нему кареткой, несушей направп5пощий канат роляк, конаевые выключатели и механизм реверсированЕЯ винта в виде переключаемого электромагнитными муф тами блока конических шестерен l .

Недостаток известного устройства заключается в отсутствии синхронизации враш№ния барабана лебедки и перемешенвя каретки, что приводит к неравномерной навнвке каната на барабан лебедки. Нарушение синхронизации происходят при опережении- ели ртставании гкаретки от витка каната вследствие отклонения диаметра каната от номинального значения..

Наиболее близким к изобретению является канатоукладчик содержащий установленный параллально оса барабана лебедки двухходовой вннт с перемешаюшейся по нему кареткой, соединенной с приводом барабана

через механизм синхронизации. В данном устройстве обеспечивается непрерывное р&гулированне скорости каретки, а, следовательно, и равномерная навивка каната на барабан лебедки 2 . Однако управление механизмом синхронизации осуществляют вручную путем поворота рукоятки реверсивного поста и включением в результате этого дополнительного электродвигателя..

Целью изобретения является обеспечение автоматического управления скоростью движения каретки.

Для этого канатоукладчик снабжен .следящим механизмом, содержащим смонтированные во взанмоперпендикулярных плоскостях отклоняющие ролики R шкив, шарнирно закрепленный на каретке рычаг и установленную на конце винта гайку, кинематически связанную со шкивом и взаимодействующую с механизмом синхронизации, который выполнен в виде механического, вариатора, при этом щкив закреплен коаксиально винту и снабжен огибающим его тросом, свободные концы которого пропущены через отклоняющие ролики и закреплены на рычаге каретки.

Кроме того, шкив связан с гайкой посредством планетарного редуктора.

На фиг. 1 показана лебедка с канатоукладчнком, вид сверху; на фиг. 2 - канато укладчик, в разрезе; на фиг. 3 - разрез

Л-А фиг. 2; 1Га фиг. 4 - разрез Б-Б фиг. 2 на фиг, 5 - разрез В-В фиг. 2.

Параллельно тюи барабана 1 лебедки установлен двухходовой финт 2 канатоукладчика с перемещающейся по нему кареткой 3.

На каретке 3 шарнирно укреплен рычаг 4 На каретке 3 и рьиаге 4 установлены направляющие ролики 5. Внутри каретки шарнирно установлены сухрри 6 для зацеплекия с нарезкой винта 2, управляемые сколь- зяшей планкой 7 и соединенные между собой пружиной 8. Планка 7 связана с корпусом каретки фиксатором 9.

Рычаг 4 соединен с концами гибкого элемента 10,огибающего ролики 11 и шкив 12. На одном конце винта 2 установлена гайка 13, соединенная посредством несстраль ной шестерни 14 планетарного редуктора со шкивом 12, сидящим на втулке 15. Втулка 15 и ступица шкива 12 имеет наружные зубья 16, входящие попеременно в зацепление с внутренними зубьями водила 17 редуктора. Втулка 15 соединена со стойкой 18, конец которой укреплен на верхнем валу вариатора 19, приводимом Во ашение от привода 20 лебедки. На стойке IS укреплен электромагнит 21, внутри которого установлен подпружиненный шток 22 конец которого соединен псюрёдством шарового шарнира 23 с коромьюлбм 24, установленным в продольном вырезе втулки 15.

На торцевой поверхности водила 17 выполнена кольцевая выточка, в которой с зазором установлены концы коромысла 24. . Вариатор 19 выполнен в виде двух пар конических дисков 25-28, связанных между собой клиновым ремнем 29. Диски 25 н 26 установлены неподвижно, а диски 27 и 28 с, возможностью продольного перемещения. С помощью рычага 30, шарнирно связаан1 fo с одной из стоек 31, посредством которых корпус канатоукладчика шарнирно связан с лебедкой, диски 27, 28 соединены между собой.

По концам винта 2 установлены упоры 32, укрепленные на стойках 31. На упорах установлены концевые выешючатели 33, управляршие электромагнитом 21.

Между диска|4и каждой пары установлены пружины 34.

Канатоукладчйк работает сле дуюшим образом.

Перед началом навивки каната на барабан лебедки, например справа налево, включением приводе барабана 1 лебедки подвижная

каретка 3 перемешается винтом 2 вправо до упора планки 7 в правьп1 упор 32. Затем привод барабана 1 отключается и навиваеMbffi канат пропускается через ролики 5, установленные на каретке 3 и рычаге 4, и закрепляется на барабане лебедки. После прижима планки 7 к упору 32 она перемешается влево и сухари 6 каретки 3 устанавливаются в положение ее рабочего хода {справа налево), включается привод барабана лебедки и начинается навивка каната.

При соответствии параметров навиваемого каната заданному передаточному отношению привода винта каретка движется синхронно с навиваемым витком каната, обеспечивая перпендикулярность каната к оси тягового барабана и, следовательно, равномерную навивку. При сохранении перпендикулярности каната к оси барабана 1 рычаг 4 находится р среднем положении и при перемещении каретки 3 вдоль винта 2 элемент 10 следящего устройства движется по роликам 11 и вращает шкив 12 против часовой стрелки. Винт 2 также вращается против часовой стрелки. При движении каретки 3 канатоукладчика справа налево гайка 13 управления вариатором 19 вращается против часовой стрелки.

Благодаря подбору требуемого диаметра шкива 12, угловые скорости вращения гайки 13 и винта 2 равны. При этом диск 28 вариатора 19 не перемещается, его передаточное отношение не изменяется и продолжается синхронное перемещение каретки )3 механизма канатоукладчика.

В случае, например, отставания каретки 3 от плоскости навиваемого витка каната рычаг 4 поворачивается f и элемент 10 следящего устройства получает дополнительное перемещение влево, увеличивается вращения шкива 12 против часовой стрелки. Поскольку при этом угловая скорость вращения ходового винта еше остается прежней, то гайка 13 управления вариатором 19, имеющая теперь большую угловуюскорость, сместится по нарезке винта 2 вправо. При ЭТОМ подвижный .диск 28 вариатора 19 под действием пружины 34 также переместится вправо, а другой диск 27 переместится влево с помощью рычага ЗО. При этом угловая скорость винта 2 привода каретки 3 возрастает так, как при увеличении расстояния Между дисками 25 и 28 увеличивается их угловая скорость и каретка займет нужное положение - переместится влево.

Одновременно с этим угол отклонения рычага 4 будет уменьшаться, пока рычаг не займет среднее положение и не расположится, перпендикулярно оси барабана 1. В это время угловая скорость вращения шкива 12, и, соответственно, гайки 13 управл ния вариатором уменьшится, что при сохра нении угловой CKLipocTH вращения винта 2 на прежнем уровне, вызовет перемешение гайки 13-влево и уменьшение передаточно го отношения вариатора. После этого величины угловых скоросте вращения винта 2 и шкива 12 следящего у райства выравниваются и каретка 3 продол жает своё синхронное с вращением барабана лебедкв движение, обеспечивая правильную я плотную навивку каната на барабан В случае опережения:кареткой 3 плоско сти Навиваемого витка каната рычаг 4 канатрукладчика павернется в другую сторону при этом угловая скорость врашения шкива 12 и связанной с ним гайки 13 уменьшается. переместится по винту 2 влево и уменьшит передаточное отношение вариатора 18, а, следовательно, и угловую скорость вразйенйя вин-га 2, замедлив осевое движение каретки 3. При завёриеини йавнвкн первого сло(§ ка ната .на барабан 1 Лббедкн каретка 3 канатоукладчака подойдет к левому yncgjy 32, Планка 7 переключит сухари 6 привода каретки 3 в положение, соответствуюшее движению Б обратном направлении (слева направо) , одновременно корпус каретки воздействует на левый выключатель 33, в результате чего электромагнит 21 перемещения водила 17 планетарного редуктора вы ключается и шток 22 вместе fc коромыслом 24 и ВОДИЛОМ.17 перемешается влево до зацепления зубьев водила с зубьями втулки 15. При движении каретки 3 слева направо шжив 12 следяшего устройства вращаемый элементом Ю от движушейся каретки, имеет обратное по отношению винту 2 ааправ ленйё вращения, т.е.почасовсЛстрелке.При эыводе водила it аззааепл евйясоступиаей шкива 12 сателлиты пяанбтарного редуктора начинйпот вращаться в том же нашзавле- НИН, что , а центральная шестерня редукторе - в обратном. Следовательно, гайка 13 вращается в направления, обратном направлеиню врашения щкива 12, RO в томже, что и винт 2. При отклонения рычаги из Ш10СКОСТИ виткарб1 Я||рование скоро сти движения каретки производится так же, как было оиисано выше. При подходе каретки 3 к правому упору 32 и переключении сухарей 6 в положа- ние хода каратки справо налевг) выключатель 33 замкнет пень питания элоктпомагннта 21, который передвинет воаило 17 вправо и соединит его с зубьями стуиины шкива 12 и повторяется процесс ммматывлния слоя каната справа налево. Для обеспечения четкой работы кянч1оводу1;1ей следящей системы и предотр.рчи1е 1ия скольжения каната по шкиву увеличен угол обхвата шкива элементом 1О и один из руликов 11 выполнен натяжным. При кшогослойной навивке каната на бт.рабан лебедки канатоукладчик вследствие соединения с последней посредством лшркирHbDc стоек имеет возможность переметпеннй в Бэртикальной плоскости. Для этого в основании под канатоуклшчиком предусмотрен приямок с оборудованием (на чертежах не показано) для поддерживания канатоукладчика на различных уровнях относительно лебедки по мере изменения количества слоев навиваемого каната. Формула изобретения 1.Канатоуклад 1ик, содержащий установленный параллельно йси барабана двухходовой винт с перемешающейся по нему кареткой, соединенной с приводом барабана через механизм синхронизации, отличающийся тем, что, с целью автоматического управления скоростью дв«1жения каретки, он снабжен следящим механизмом, содержащим смонтирозанные во взаимно:-Перпендикулярных плоскостях отклоняющие ролики и шкив, шарнирно закрепленный на каретке рычаг и установленную на конце винта гайку, кинематически связанную со шкивом и взаимодействующую с механизмом снихронилации, который вьшолнен в виде механичаского вариатора, при этом шкив закреплен киаксиально винту и снабжен огибающим его Tf.o сом, свободные концы которого пропупа н, через отклоняющие ролики и закреплены нй рычаге каретки. 2.Канатоукладчик по п. 1, отличающийся тем, что шкив связан с гайкой посредством планетарного редуктора Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство № 26О861, л. В 66D 1/36, 31.О9.68. 2.Авторское свидетельство № 36О316, л. В 66 и 1/36, О1.О4.7О. :