Устройство для измерения угловых перемещений Советский патент 1978 года по МПК G01B11/26 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ чертежах не показан), подвижной растровый диск 1, неподвижный растровый индикаторный диск 2, кольцевую диафрагму 3,плоскопараллельную пластину 4 с внешним круговым отражателем 5 и внутреннйми коническими отражателями 6 и 7, фотоприемники 8 и 9. Плоскопараллельная пластина 4 выпо нена в виде двух концентричных элемен тов, внутренний из них представляет собой круглую прозрачную пластину,установленную с возможностью поворота относительно внешнего элемента. Шаг растра - g . Устройство работает следующим обра зом. Световой поток от осветителя проходит через растровые диски 1 и 2, ос вещабт растры. Затем проходит,Диафраг му 3, отражается от внешнего отражате ля 5 и направляется на внутренние конические отражатели 6 и 7. При этом к внутренним отражателям поступают только те лучи, которые направлены под апертурным углом w , часть зрачка закрывается и на конических отражателях 6 и 7 получаются муаровые полосы. При вращейии плоскопараллельной пластины 4 последние появляются с некоторым отставанием или опережением Муаровые полосы под углами Jfj и Tl на выходе фотоприемников означают смещение фаз. Так как прохождению све та от источника света препятствуют противопоставленные конусы , образуют ся темные зоны, расположенные под угв сопрягаемой картине они не участвуют. Таким образом, введение в конструк цию устройства дополнительного внутреннего конического отражателя и выполнение плоскопараллельной пластины в виде двух концентричных элементов, внутренний из которых представляет со бой круглую пластину, установленную с возможностью noB ojpoTa относительно внешнего элемента, позволяют получить сдвинутую растровую картину муаровых полос. Смещение последних обеспечивает наличие двух или нескольких смещенных выходных сигналов.Благодаря этому расширяются функциональные возможности устройства, точность его достаточна для получения качественных результатов измерений. Формула изобретения Устройство для измерения угловых . перемещений, содержащее соосно и последовательно расположенные осветитель, подвижной и неподвижный растровые диски, диафрагму, плоскопараллельную пластину с внешним и внутренним коническим отражателем и два фотоприемника, установленных напротив пластины, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, оно снабжено дополнительным внутренним коническим отражателем, внутренние отражатели установлены с возможностью поворота относительно оси пластины и оси их параллельны данной оси, а фотоприёмники расположены напротив внутренних конических отражателей. 2. Устройство по п.1, отличающее с я тем, что плоскопараллельная пластина выполнена в виде двух концентричных элементов, внутреннир из которых представляет собой круглую пластину, установленную с возможностью поворота относительно внешнего элемента. Источники информации, принятые вс внимание при экспертизе:. 1.Авторское свидетельство №433336, кл. G- 01 В .11/26, 1967. 2.Авторское свидетельство №433335, кл. G- 01 В 11/26, 1972.

--.

f t t f

t/г f