Настоящее изобретение заключается в особом конструктивном выполнении уже известного- фотоэлектрического устройства для автоматического управления металлорежущим станком по чертежу (копиру), заДающе1му контур изделия.
Согласно изобретению, в тактам лсгройстве между чертежом и фотоэлементом установлены экран со щелью, расположенной перпендикулЯрно к направлению перемещения чертежа относительно фотовизора, и вращающийся диск с двумя рядами расположеннЫХ по окружности в шахматном порядке отверстий. Благодаря такому конструктивному выполнению устройства при, отклонении ЛИ1НИИ чертежа .в щели от положения симметрии создается модулЯЦия светового пучка, вызывающая генерироваяие фотоэлементом переменного тока, усиливаемого затем усилителем и нспользуемого для включения Механизмов подачи в требуемом направлении.
В видоизмененном устройстве, также составляющеМ предмет изобретения, вместо упомя1нутого выше диска применена вращаеМая вокруг
оси, расположенной в направление перемещения чертежа, втулка, участОК Которой над щелью выполнен эксцентричным по отношению к оси вращения.
На чертеже фиг. 1 изображает схеМУ предлагаемой фотоэлектрической системы; фиг. 2 - часть вращающегося диска в увеличенном масштабе; фиг. 3 - схему части виДОИЗмененного устройства.
Предлагаемая система состоит из копира А, например, диапозитива (фиг. 1), на котором фотографическим путем HaHeicena кривая N-М (непрозрачная для света), характеризующая профиль обработки детали на станке (токарном, фрезерном, шлифовальном и др.).
При передвижении диапозитива А непрозрачная линия N-М передвигается между источником света S е оптической системой L и щелью Z, прорезанной в экране Е.
После прохождения через щель световой пучок попадает -на Врхащающийся вокруг оси О диск К, имеющий два ряда отверстий (конфигурация отверстий будет описананиже), и затем на: фотоэлемеят F.
Фотоэлемент F включен в усилительную схему переменного тока с пушпульным каскадом на выходе. Усилительная схема дает возможность в зависимости от изменеяия фазы пвременного тока включать реле, а последнее обес печнвае,т приведение в действие подающих механизмов станка.
Как виино из фИГ. 2, отверстия Т на диске К расположены шахматном порядке и могут быть выполнены либо путем вырезания их в неэтрозрачном диске или- фотографическим путем (на пленке).
Ширина каждого из отверстий (или прозрачного для света участка) Т диска К равна ши-рине щели в экране Е.
Если ЛИ1Н.ИЯ N-М (фиг. 2), определяющая конфигурацию обработки детали на станке, в даиный момент симметрична относительно средней линии 1-2, по обе стороны от которой расположены отверстия (учачггки) Т вращающегося над щелью Z (а, Ь, с, d) диска К, то модуляции света не возникает и фото-элемент генерирует постояиный ток, вследствие чего на выходе усилителя переменного тока ток отсутствует.
В случае смещения линии N-М в ту или другую iCTOpOHy от средней ЛИН1И.И I-2 в случае, например, изгиба; линиям (участок X на фиг. 2), световой пучок будет модулироваться, и фотоэлемент F будет генерировать прерывистый ток, причем в завистмости от 1направлениЯ смещения линии, определяющей конфигурацию обрабатываемой детали, будет изменят ься фаза усиленного тока, что дает возможность управлять подающими механизмами в необходимом направлении.
В предлагаемой фотоэлектрической системе должна быть предусмотрена возможность применения чертежа, нанесенного на бумаге, и, следовательно, действия системы при помощи отраженного света.
В видонзменевной системе (фиг. 3) вместо диска К применена вращаемая вокруг оси 1-2 втулка V-V, причем эта втулка на участке Н, приходящемся над щелью (а, bj, Cj,
di) экрана, имеет диаметр, равный половине щирины контролируемой линии N-М, и эта часть втулки эксцентрична относительно оси 2 ее вращени1я.
В давном варианте системы также обеспечивается получение световой модуляции при условии смещения линии N-М относительно средней линии 1-2, а следовательно, получение на выходе усилителя переменного тока и изменения фазы в зависимости от направления смещения.
По данным автора предлагаемая система автоматического управления станками имеет в частности следующие преимущества:
1.Применение достаточно уз1кой щели Z в экране Е (порядка 0,01-- 0,02 мм) дает возможность в местах изменения направления контролируемой линии выделить весьма малые участки, что обеспечивает весьма точное действие системы и получение значительных точностей обрабатываемой детали.
2.Отсутствие необходимости в тщательной экранировке электрической схемы, что обязательно необходимо делать при усилении постоянных токов.
Предмет и з о б р е т е к и я.
1. Фотоэлектрическая система для автоматического управления металлорежущим станком, имеющая в качестве копира чертеж, от ли ч; а ющ а я с я тем, что между чертежом и фотоэлементом установлены экран со щелью, расположенной перпендикулярно к направлению перемещения чертежа относительно фотовизора, и вращающийся диск с двумя рядами расположенных по окружности в щахматном порядке отверстий, с тем, Ч1тобы при отклонении линии чертежа в щели от положения симметрии получалась модуляция светового пучка, приводящая к генерированию фотоэлементом переменного тока, 1вызывающего, после усиления, включение механизмов подачи в нужном направлении.
2. Видоизменение системы по п. 1, отличающееся тем, что вместо диска применена вращаемая вокруг оси, Расположенной в направлении перемещения чертежа, втулка, участок которой над щелью расположен эксцентрично к оси вращения.
фиг.1
