Автоматический станок для обработки фасонных поверхностей Советский патент 1938 года по МПК B23B3/28 B23Q35/128 

В авторском свидетельстве № 40129 описан автоматический станок для обработки фасонных поверхностей, в котором применено устройство (каретка-фотовизор) с фотоэлементом, воспринимающим лучи, отраженные от чертежа, изображающего контур изделия, вычерченный темным на белом фоне. По разности темного и белого цветов фотоэлемент передает движение этому устройству (кареткефотовизору), направляя его по указанной линии контура изделия и одновременно оформляя обработку самого изделия.

Настоящее изобретение является дальнейшим развитием изобретения по авторскому свидетельству № 40129. В нем предусмотрен ряд форм выполнения станка, дающих возможность автоматически обрабатывать сложные фасонные контуры как замкнутые, так и незамкнутые.

На чертеже фиг. 1-6 схематически поясняют принцип, положенный в основу работы всех форм в.шолнения станка; фиг. 7 представляет один из

возможных вариантов устройства (каретки-фотовизора) с фотоэлементом, воспринимающим лучи, отраженные от линии контура изделия; фиг. 8 дает схему предлагаемого первого варианта станка, а фиг. 9- электрическую схему автоматического реверсирования подач этого станка; фиг. 10 - схему устройства для автоматического реверсирования подач; фиг. 11 -схему реверсивной магнитной муфты; фиг. 12 - видоизменение первого варианта предлагаемого станка; фиг. 13 - схему связи между подачами (выпрямляющее устройство); фиг. 14 - схему второго варианта станка; фиг. 15 -- схему третьего варианта, фиг. 16-схему четвертого варианта станка п фиг. 17, 18, 19- схемы станков для обработки необратимых кривых.

Основной принцип, на котором построены все варианты предлагаемого станка, состоит в том, что некоторое устройство (каретка - фотовизор) заставляют двигаться по краю кривой линии, вычерченной на белом

листе. Если это устройство связать жестко или посредством специального масштабного приспособления (например, пантографа) с супортом, на котором укреплен режущий инструмент, то последний в процессе обработки будет описывать ту же кривую и передавать ее таким образом на изделие.

Перемещение по кривой осуществляется с помощью сложения двух взаимно перпендикулярных движений.

Кривая Л (фиг. 1) может быть цолучена при перемещении устройства 3 путем вращения продольного ходового винта 2 все время в одном и том же направлении с одновременным вращением поперечного ходового винта 7 в изменяющемся направлении.

Кривые, обрабатываемые на фасонно-фрезерных и фасонно-долбежных станках, весьма часто образуют замкнутый контур или же имеют такое очертание, которое требует в некоторый момент перемены направления вращения продольного винта.

Такой случай изображен на фиг. 2, из которой видно, что на участке -АБ вращение продольного винта 2 долнсно происходить в обратном нанравлении. Условимся в дальнейщем эти участки кривых называть „обратными участками, а кривые, обладающие такими участками, „обратимыми кривыми. Очевидно, что все замкнутые контуры являются „обратимыми кривыми.

Устройство с фотоэлементом, перемещающееся по кривой, условимся называть фотовизоро.м.

Фотовизор, как один из возможных вариантов, представляет собой особую оптическую камеру (фиг. 7). Основное его назначение состоит в том, чтобы направить на край черной линии 5 световой луч в виде чрезвычайно маленькой световой точки и затем, собрав свет, отраженный от линии и белой бумаги, направить его в фото-, элемент 29. Световой луч от источника света 24 через оптический конденсатор 25 попадает на микрообъектив 27, дающий возможность спроектировать на чертеж световую точку (размером от 0,1 до 0,001 Л1м).

Параболическое зеркало 28, фокус которого совпадает с положением

световой точки, служит в качестве собирателя отраженных от чертежа световых лучей. Зеркало 25 направляет световые лучи в фотоэлемент 29. В середине зеркало имеет отверстие для пропускания световых лучей, направляемых на чертеж.

Световая точка проектируется на чертеж таким образом, что половина ее находится в темной области и половина- в светлой; это в увеличенном виде представлено на фиг. 3.

При попытке световой точки сойти с черной линии, что возможно там, где изменяется наклон линии (фиг. 4), освещение фотоэлемента 29 возрастает, отчего возрастает ток в его цепи. Наоборот, при попытке световой точки надвинуться на черную линию (фиг. 5) освещение фотоэлемента уменьщается, отчего уменьшается ток в его цепи. Ток фотоэлемента через посредство сетки управляет анодным током тиратрона.

Фотовизор закреплен на крестовом супорте, состоящем из продольного и поперечного супортов. Супорты приводятся в движение соответствующими ходовыми винтами.

Механизм станка устроен так, что во время вращения продольного ходового винта поперечный ходовой винт, вращаясь то в одном, то в другом направлении, заставляет световое пятно двигаться по контуру таким образом, что половина его постоянно находится в темной области и половина - в светлой. При попытке же светового пятна сойти с черной линии или, наоборот, слищком надвинуться на нее, поперечный ходовой винт, мгновенно повернувщись в соответствующем направлении, оттягивает пятно в первоначальное положение.

Обработка замкнутых (обратимых) кривых достигается автоматическим реверсом продольного винта в точках начала и конца обратимых кривых.

На фиг. 6 показаны несколько положений световой точки в различные моменты обработки обратимой кривой.

Положения А, Б, С соответствуют продольной подаче I вправо; световая точка все время держится на краю черной линии вследствие воздействия

на нее механизма подач (описание которого см. ниже).

Дойдя до края кривой (положение D), световая точка начинает выходить из темной области; вследствие увеличения освещения фотоэлемента пятно начинает быстро перемешаться в направлении, указанном стрелкой fC; вследствие того, что дальше начинается обратный участок кривой, такое перемешение световой точки только увеличивает освеш:ение фотоэлемента, вследствие чего анодный ток тиратрона сильно возрастает. В станке предусмотрено специальное реле, которое срабатывает только в тот момент, когда ток в анодной цепи тиратрона превышает определенную величину; сработавшее реле производит реверс продольного винта, отчего продольная подача получает обратное направление.

Таким образом, при чрезмерном смещении световой точки с черного на белое происходит реверс продольной подачи и световая точка получает возможность двигаться дальше по кривой, занимая положения Е, F VL пр.

Аналогичное же явление должно произойти при чрезмерном надвигании световой точки на черную линию, соответственно положению G на фиг. 6. Вследствие этого анодный ток тиратрона чрезмерно ослабляется.

В автомате предусмотрено специальное реле, которое срабатывает только в тот момент, когда ток в анодной цепи тиратрона принимает некоторое вполне определенное минимальное значение; сработанное реле производит опять реверс подач продольного винта, отчего снова становится возможным движение по краю линии.

Указанный принцип, положенный в основу станка, может быть оформлен в разных вариантах.

Ниже приводится, помимо описанных в основном авторском свидетельстве, еще ряд возможных вариантов станка, причем отличаются они друг от друга только конструктивно, принципиальная же сторона остается без изменения. Далее во всех вариантах фигурирует один и тот же фотовизор.

На фиг. 8-11 показана первая

форма выполнения станка. Цифрой 2 обозначен лн:ст с вычерченным на нем контуром 3. Обрабатываемое изделие обозначено цифрой //, а режущий инструмент - цифрой 12. Фотовизор закреплен на крестовом супорте, состоя шем из продольного супорта 4 и поперечного 5. Перемещение поперечного супорта 5 производится осевым перемещением полеречного винта 18 при вывинчивании или ввинчивании его в гайку 61. Винт /5 и щестерня-гайка 6/ вращаются в одно.м направлении и направление перемешения винта вдоль оси или его остановка зависит от отношения скоростей вращения винта и гайки.

Винт 18 приводится во вращение двигателем 20 постоянного тока через посредство червячной пары 60.

При равном числе оборотов двигателей 19 и 20 винт 18 не имеет продольного перемещения. В зависимости от того, какой из двигателей 19 или 20 вращается быстрее, винт перемещается в ту или другую сторону.

Ток, возбуждаемый в фото-элементе, регулирует число оборотов двигателей 19 и 20 через посредство тиратрона. Регулирование производится таким образом, что при возрастании числа оборотов одного двигателя число оборотов второго падает и наоборот. Это достигается тем, что анодный ток тиратрона пропускается параллельно через якорь одного двигателя и через обмотку возбуждения второго (фиг. 8 и 9).

Таким образом получается, что при попытке световой точки сойти с черного на белое числа оборотов двигателей 19 и 20 изменяются так, что винт 75, переместившись в осевом направлении, сдвигает световую точку в начальное положение.

При попытке же световой точки надвинуться на черное двигатели 19 и 20 как бы обмениваются скоростями, и световая точка сдвигается опять в начальное положение.

Перемещение продольного сунорта 4 производится продольным винтом 7 способо.м, аналогичным поперечной подаче, с той лишь разницей, что винт 7 вращается все время с постоянной скоростью, даваемой

двигателем 58 через посредство редуктора 74. Шестерня-гайка 55 получает вращение через специальное выпрямляющее устройство /5, связанное особым образом с поперечным перемещением (см. ниже). Благодаря такому устройству достигается возможность автоматического увеличения, уменьщения и полного прекращения продольной подачи в зависимости от крутизны обрабатываемого участка профиля.

Рассмотрим это обстоятельство подробнее.

Чем круче обрабатываемый участок кривой, тем медленнее должна быть продольная подача и быстрее поперечная.

В этом основное назначение кинематической цепи, связываюш ей продольную подачу с поперечной.

На фиг. 8 можно видеть рейку 62, жестко связанную с поперечным супортом 5. Эта рейка приводит во вращение реечную щестерню 59 и через специальное выпрямляющее устройство /5 приводит во вращение шестерню-гайку 55. Таким образом, шестерня-гайка 55 вращается только при наличии поперечной подачи, причем скорость ее вращения прямо пропорциональна скорости поперечной подачи. Вращение щестерни-гайки 55 действует замедляюще на особое перемещение продольного винта 7.

Здесь имеет место явление, аналогичное таковому в ранее описанном механизме поперечных подач, поскольку винт и гайка вращаются в одну сторону.

Таким образом при возрастании поперечной подачи продольная умепьщается (и наоборот).

При обработке участков кривой, перпендикулярных к продольномуперемещению, перемещение продольного винта прекращается вовсе, так как при этом скорости вращения винта 7 и гайки 55 сравниваются.

Назначение выпрямляющего устройства /5 состоит в том, чтобы направление вращения щестерни-гайки 55 сделать постоянным при переменных направлениях поперечной подачи.

Его описание будет дано в дальнейщем.

Для возможности осуществления описанного ранее автоматического реверсирования подач применена специальная электрическая схема, представленная в американской развертке на фиг. 9. Здесь МПП и МПП2 - первый и второй двигатели поперечных подач, РРП-реле реверсирования подач, КРП-контроллер для реверса подач, ММП и УИ/ИЛ-магнитные муфты подачи направо и налево.

Следует отметить следующее весьма важное обстоятельство. Одновременно с реверсом продольного винта происходит реверс обоих двигателей 19 и 20, ибо при перемещениях световой точки по обратному участку кривой направления поперечных подач при смещении световой точки должны измениться на противоположные.

На фиг. 9 (справа) условно изображена кривая зависимости анодного тока тиратрона (1) от степени засвечивания фотоэлемента (II). Наиболее характерные ординаты отмечены прямыми линиями, а внизу изображены соответствующие положения световых точек относительно края черной линии чертежа. Левая крайняя ордината соответствует чрезмерному надвиганию световой точки в темную область, отчего происходит реверс подач. Правая крайняя ордината сооветствует чрезмерному сдвиганию с черной линии, отчего также происходит реверс подач. Все промежуточные ординаты и положения световых точек соответствуют лищь изменению направления поперечной подачи.

Рассмотрим, как это происходит по схеме (фиг. 9).

В анодную цепь тиратрона параллельно включены якорь двигателя 19 {МПП, обмотка возбуждения второго двигателя 20 (/И/7/72) и катущка реле реверсирования подач 2/ (РРП). Пока не имеют места чрезмерные сдвигания световых точек, происходит только регулирование скоростей дви гателей подач Ж/7/7/ и МПП2. Реле РРП имеет две пары контактов (РРП макс, и РРП мин.). При чрезмерном ослаблении или усилении анодного тока замыкаются соответственно контакты РРП мин. или РРП макс.; в обоих случаях оказывается под током устройство, производящее реверс подач.

В данном описании дается одна из возможных форм выполнения этого устройства (фиг. 10). Каждый раз при замыкании контактов ЯР/7 (макс, или мин.) обмотка соленоида маленького контроллера КРП реверса подач оказывается под током; при этом каждый контроллерный барабан (КРП1, КРП2) поворачивается на полъоборота. Как осуществляется этот поворот, видно из фиг. 10. Всякий раз при включении тока в соленоид КРП в него мгновенно втягивается сердечник, скрепленный с рейкой 49, поворачивающей контроллерный барабан через посредство реечной ,шестерни и храповика 5/, на полъоборота. После смещения световой точки в нормальное положение рейка с помощью пружины или груза оттягивается обратно, не поворачивая барабана (благодаря наличию храпопика 57).

Из фиг. 9 видно, что при каждом повороте контроллера происходит изменение направления тока в обмотке МПП1 и якоре Л4ПП2, производящее реверсирование двигателей подач; одновременно с этим переключаются реверсивные электромагнитные .муфты, вызывая реверс продольной подачи, т. е. через каждый полуоборот барабана под током ока: лваются то муфты МА1Л, то муфты (ЖМ//-магнитная муфта левого хода, а ММП-магнитная муфта правого хода).

Местонахождение муфт в автомате можно видеть на фиг. 8. Они обозначены цифрой 57.

При каждом переключении тока происходит одновременный реверс щестерен 53 и 56 (фиг. 8), отчего и изменяется направление перемещения продольного супорта 4.

Каждая из электромагнитных реверсивных муфт имеет устройство, схематически представленное на фиг. 11. Вал 4 вращается в одном и том же направлении. Шестерни 42 и 43 укреплены на валу 4L Шестерня 43 сцеплена с щестерней муфты 46 через посредство паразитной щестерни 48. Таким образом, шестерня муфты 45 и

щестерня муфты 46 вращаются во взаимно противоположных направлениях. В зависимости от того, какая из муфт 45 или 46 находится под током, якорь 44, сидящий на щпонке на валу 47, притягиваясь к соответствующей муфте, управляет направлением вращения вала 47.

На фиг. 12 показано видоизменение первого варианта предлагаемого станка. Это видоизменение заключается в том, что система винтов и гаек заменена диференциалами. Двигатели J9 и 20 поперечных подач приводят во вращение соответственно щестерни диференциала /7 и /б в противоположных направлениях. В зависимости от того, какой из двигателей J9 или 20 вращается быстрее, сателлиты диференциала, поводком которых является винт J8, обкатываются в том или ином направлении, давая соответственное направление поперечному супорту.

Продольный винт 7 является поводком второго диферевциала. При этом щестерня 9 получает постоянное вращение от двигателя 55 через редуктор J4, а щестерня 8 получает вращение от поперечного винта /S через посредство выпрямляющего устройства /5. Электромагнитная реверсивная муфта J3 устанавливается непосредственно на валу продольного ходового винта 7.

Схема выпрямляющего устройства /5 показана на фиг. 13.

Вал поперечного ходового винта 18 (через посредство шестереп2Ри5()приводит во вращение зубчатый обод J/, сцепленный с таким же ободом 32.

Внутри обоих ободов укреплены пружинные собачки 33 и 37, соответственно упирающиеся в храповые колеса 34 и .5. Колесо 38 скреплено с щестерней 39, а колесо 34 скреплено с щестерней 36. Нетрудно видеть. что в каком бы направлении ни вращался винт /5, щестерня 35 всегда будет вращаться в одном и том же направлении.

Второй вариант станка, изображенный на фиг. 14, отличается от предыдущего тем, что диференциалы заменены реверсивными электромагнитными муфтами. Принципиальная же

схема станка сохраняется. Работают муфты следующим образом. Анодный ток тиратрона проходит через обмотку реле 78, которое имеет нормально открытые и нормально закрытые контакты.

При смещении световой точки на белое замыкаются нормально открытые контакты, вследствие чего муфта 75 оказывается под током и дает такое направление вращения поперечному винту, которое возвращает точку обратно на линию.

При смещении световой точки на черное замыкаются нормально закрытые контакты, вследствие чего под током оказывается муфта 69, меняющая направление вращения поперечного винта и тем самым возвращающая световую точку обратно на линию.

При нормальном положении световой точки относительно линии оба контакта реле 18 оказываются разомкнутыми.

Второе реле 77 всегда находится под током, когда замкнуты какиелибо из контактов реле 78.

При разомкнутых же контактах 78 катушка реле 77 оказывается без тока, вследствие чего замыкаются нормально закрытые контакты 76 и под током оказывается муфта 63, поворачивающая продольный винт 7, тем самым включая продольную подачу.

Продольная подача происходит до того момента, пока снова не замкнутся какие-либо из контактов 78.

Таким образом, будет иметь место ступенчатое движение световой точки по контуру.

Автоматический реверс продольного винта осуществляется совершенно так же, как в предыдущих вариантах, т. е. при чрезмерном смещении световой точки на белое или при чрезмерном надвигании ее на черное.

Это реверсирование может быть осуществлено следующими приемами:

а)включением дополнительных резерсивных муфт 68 и 13, производящих автоматический реверс обеих подач при чрезмерных смещениях световой точки,

б)автоматическим реверсом двигателей 75 и 67 вместо включения дополнительных реверсивных муфт,

в) автоматическим взаимным обменом проводников, подающих ток к муфтам.

Третий вариант (фиг. 15) отличается от предыдущих применением гидравлических устройств, осуществляющих подачу режущего инструмента.

Поперечный супорт .5 связан с поршнем 83 гидравлического цилиндра 84 (например, через посредство штока 85}.

Продольный супорт- связан с поршнем 82 гидравлического цилиндра 81 (через посредство штока 80}

В зависимости от того, с какой стороны поршня поступает масло в цилиндр, подача осушествляется в том или ином направлении.

Автоматическое управление подачей масла в цилиндр 84 производится клапанами 91 и 92, действующими соответственно от соленоидов 90 и 89.

Во время процесса обработки действующим оказывается только какойлибо один из соленоидов 89 или 90. Последнее зависит от того, какие из контактов 86 или 87 в данный момент замкнуты; замыканием и размыканием этих контактов управляет реле 6 реверса подач, совершенно аналогичного тому, описание которого уже давалось раньше.

Таким образом, в зависимости от того, какие из контактов 86 или 87 замкнуты, изменяется характер реагирования поперечных подач на смещения световой точки, необходимость чего была установлена при описании устройства для автоматического реверсирования.

Масло помещается в резервуаре 102. С помощью насоса 101 оно подводится к клапанам 91 и 92, разветвляясь на шесть отдельных каналов.

В зависимости от того, против какого из каналов останавливается отверстие соответствующего клапана, масло поступает в тот или иной участок цилиндров 84 и 81.

Оба клапанаР/ и 92 имеют пружины, оттягивающие их вниз (по чертежу).

Допустим, что мы рассматриваем случай, когда замкнуты контакты 87. Действующим, следовательно, является соленоид 89. Соленоид же 90 бездействует. В схеме следует предусмотреть автоматическое устройство, удерживающее клапан 91 бездействующего соленоида в положении, запирающем каналы, подводящие масло в цилиндр 84 это может быть достигнуто, например, автоматическим подключением к этому соленоиду электрического тока, уравновещивающего действие пружины клапана.

Работа действующего соленоида 89 происходит следующим образом. При попытке световой точки сойти с черного на белое ток в соленоиде 87 возрастает, отчего происходит втягивание в него клапана 92; при этом открывается доступ масла в правую часть цилиндра 84, и порщень , перемещаясь влево, оттягивает световую точку в нормальное положение; из левой же части цилиндра масло оттесняется в резервуар 102, проходя через гидравлическое сопротивление 99.

При попытке же световой точки надвинуться на черное ток в соленоиде ослабляется, клапан оттягивается обратно пружиной и открывает доступ масла в левую часть цилиндра 84, отчего световая точка встает в нормальное положение.

При отсутствии попытки световой точки сойти с нормального положения доступ масла в цилиндр 84 прекращается, но открывается доступ в цилиндр 8J, чем осуществляется продольная подача.

В момент автоматического разрыва подач, наряду с выключением соленоида 89 и включением соленоида 90, происходит следующее.

Соленоид 95 закрывает клапан 96, а соленоид 93 открывает клапан 94. Масло получает возможность поступить в цилиндр 81 с другой стороны поршня 52, вследствие чего продольная подача изменяет свое направление.

В остальном работа схемы ничем не отличается от предыдущих. Цифрами 97, 98, 99 и 100 обозначены гидравлические сопротивления, 103 - перепускной клапан, 22 - тиратронное устройство.

Четвертый вариант (фиг. 16) является также гидравлическим, но отличается от предыдущего тем, что в нем отсутствует плавность подачи масла в цилиндры; клапаны, подающие масло, или открыты или закрыты. Фотоэлектрическая часть ничем не отличается от варианта с электромагнитными муфтами. Разница состоит в том, что ток, управляемый от реле 78, подается не в обмотку муфт, а в соленоиды 108 и /7(, соответственно открывающие клапаны 109 и ///, подающие лшсло в цилиндр 84.

Реле реверса подач 104 воздействует на четыре пары контактов 106 и четыре пары контактов 107 таким образом, что во время процесса обработки одновременно замкнутыми могут быть только контакты I или контакты II. Если в некоторый период обработки замкнутыми являются контакты I, то в момент реверса подач они размыкаются и работа начинает происходить при замкнутых контактах II, чем и достигается изменение характера реагирования поперечных подач на смещения световых точек (необходимость чего была описана раньше).

Ток, управляемый от реле 77 через контакты 76, проходит через специальное распределительное устройство 105 и поступает в обмотку соленоида 112 или соленоида 114; последние управляют подачей .масла в цилиндр 81. Назначение распределительного устройства 105 состоит в том, чтобы направлять ток, проходящий через контакты 76, в какойлибо один из соленоидов 112 или 114.

Если в некоторый определенный период ток проходит только через обмотку соленоида 112 и, следовательно, подача масла происходит все время в верхнюю часть цилиндра 81. то в момент автоматического реверса подач реле 104 воздействует на распределительное устройство /05 таким образом, что ток будет в дальнейшем проходить уже не через соленоид 112, а через соленоид М, и поэтому направление продольной подачи изменяется. В остальном схема подобна предыдущим.

Цифрами /J6, 117, 118л //Робозна чены гидравлические сопротивлении.

В случае обработки необратимых кривых (токарные станки, круглощлифовальные) схема автомата значительно упрощается, ибо в этом слу

чае отпадает необходимость в наличии автоматического реверса подач.

На фиг. 17, 18 и 19 приведены схемы таких автоматов, предназначенные для токарных работ.

На фиг. 17 изображена -схема, работающая по первому вар.ианту.

На фиг. 18 изображена схема, работающая по видоизменению первого варианта (фиг. 12).

На фиг. 19 «оказана схема, работающая по второму варианту.

Соверщенно ясно, что таким же способом можно оформить схе.мы, работающие по другим вариантам.

Предмет изобретения.

1.Форма выполнения станка по авторскому свидетельству jYe.40129, отличающаяся тем, что в цепь фотоэлемента включены через тиратронные (или вообще усилительные) устройства два электродвигателя J9 и 20, предназначенные для вращения ходового винта J8 и гайки 61, служащих для сообщения соответствующих поперечных движений супорту 5 с режущим инструментом и связанному с ним устройству / с фотоэлементом при попытке световых лучей последнего сдвинуться с края линии вычерченного контура изделия с осуществление.м ходовым винтом 7 и гайкой 55 одновре.менной продольной подачи, обратной по величине скорости указанных поперечных .

2.Видоизменение станка по п. 1, отличающееся тем, что вместо гаек 61 и 55 применены щестеренчатые диференциалы /7 и 7(5.

3.Форма выполнения автоматического станка по пп. 1 и 2, отличающаяся тем, что при использовании его для обработки фасонных поверхностей, имеющих очертание замкнутого контура, применено реле, предназначенное при достижении в его катушке максимального или минимального значения величины тока включить механизм для реверсирования одного из составляющих движений по контуру в результате чрезмерных смещений или надвиганий световых лучей устройства с фотоэлементом относительно края контура начерченного или вырезанного изделия.

4.Форма вынолнения механизма для реверсирования по п. 3, отличающаяся применейием контроллера с барабанами КРП1 и КРП2, поворотных канадый па полъоборота под воздействием связанного с реле соленоида 52 и предназначенных для изменения направления тока в двигателях 19 и 20 и одновременного переключения продольной подачи при помощи магнитных муфт Л1ЖЛ и УИУИ/7.

5.В станке по авторскому свидетельству N° 40129 применение четырех электромагнитных реверсивных муфт, из которых муфты 73 и 69 (фиг. 19), приводимые в действие включенным в непь фотоэлемента реле 78, предназначены для сообщения требуемого направления вращения винту поперечной подачи при попытке световых лучей сдвинуться с края начерченного контура изделия, а электромагнитные муфты 63, приводимые в действие реле 77, предназначены для вращения винта продольной подачи при отсутствии поперечных перемещений супорта.

6.Форма выполнения станка по авторскому свидетельству .№ 40129, отличающаяся применением гидравлических цилиндров двойного действия с порщнями, кинематически связанными с поперечными и продольными супортами, снабженных золотниковым распределением, предназначенным сообщать порщням движение в направлении, соответствующем возврату световых лучей устройства с фотоэлементом на край контура начерченного изделия при попытке их сдвинуться с этого края.

7.Форма выполнения станка по пп. , отличающаяся применением, с целью сохранения неизменным направления продольной подачи при переменных направлениях поперечпой подачи, устройства, состоящего из насаженного на ведущем валу, связанном с винтом 7S (фиг. 13) поперечной передачи, зубчатого колеса 5/, сцепленного с колесом 32, каковые колеса снабжены храповыми механизмами 33, 37, 38, 34, связанными щестернями 56 и 59 с щестерней55, вал которой кинематически связан с винтом 7 продольной подачи.

оо

ОО ГО .U-D

ей

X S

.рэ о

С-

Ф f

аз о

а5 о о

в

г

во S со

:аЗ

OTD

t offou dapij

НП1/он 01,(1

ODhogoudsuyu

ШЗр он 01,(1 /, Л/РрУ

игз г |0-э UhOpOU pO(jU

СГ)

сзо

QO

ТО

03

цн

Si

pq

нД

о; ч: S

г

35

о о. о

Mf

с5

о

23 Й