Телевизионное следящее устройство Советский патент 1978 года по МПК H04N7/18 

(54) ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относится к телевидению и может использоваться в системах телевизионного слежения за движупшмися объектами.

Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную трубку, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым и вторым исполнительными двигателями, подключенными соответственно к выходам первого и второго усилителей, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубки подключены соответственно к первому и втОрому выходам блока развертки, а выход передающей телевизионной трубки подключен к входу видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подключены соответственно к первому и второму выходам блока синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутируюпшх триггеров, причем первый и второй выходы первого коммутируюп,его триггера подключены соответственно к первым входам перво го и второго блоков совпадения а первый и второй выходы BTOpoio коммутирующего триггера подключены соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выход каждого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего п четвертого сглаживающих

фильтров, а выходы первого и второго сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключен соответственно к входу первого и второго усилителей 1.

Однако в известном устройстве зависимость сигнала рассогласования от освещенности, размеров и контраста объекта слежения и фона снижает отнощение сигнал/шум и не обеспечивает постоянной полярности и амплитуды видеосигнала.

Целью изобретения является повыщение отиощения сигнал/щум и обеспечение постоянной полярности и амплитуды видеоси: нала.

Для этого в телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную трубку, первый и второй входы которой соединены соответственно с первым п вторым исполнительными двигателям и.подключен соответственно к выходам первого и второго усилите.-.ен, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубки иодключены соответственно к первому и второму выходам блока развертки, а выход передающей телевизиолной трубки подключен к входу видеоусилптеля, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, причем первый и второй входы блока развертки подключены соответственно к, первому и второму выходам блока синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого п второго коммутирующих триггеров, причем первый и второй выходы первого коммутирующего триггера подключеп1 1 соответственно к первым входам первого и второго блоков совпадения, а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера подк.1ючены соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков совпадения, причем выход каждого блока совпадения подключен соответственно к входу первого, второго, третьего и четвертого сглаживаюпдих фильтров а выходы первого и второго сглаживающих фильтров подключены соответственно к первому и второму входам первого блока сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров подключеиы соответственно к первому и второму входам второго блока сравнения, а выход каждого блока сравнения подключен соответственно к входу первого п второго усилителей, введен блок стробирования и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, первый и второй входы которого подключены соответственно к первому п второму выходам боЮка синхронизации, причем второй выход видеоусилителя подключен к третьему входу блока стробирования и иреобразовапия видеосигнала в дискретный сигна,, выход которого подключен к второму входу каждого из четырех блоков совпадения. При этом блок стробпрования и преобразования видеосигнала в дискретный сигнал содержит генератор стробирующих импульсов и последовательно соединенные дифференцирующий блок, разделитель сигналов по полярности, инвертор, сумматор, формирующий триггер, причем первый и второй выходы блока синхронизации подключены соответственно к первому и второмч входам генератора стробирующих импульсов, выход которого подключен к первому входу формирующего триггера, а его выход подключен к второму входу каждого блока совпадения, причем вход дифференцируюн его блока подключен к второму выходу в гдеоусилителя, а второй выход разделителя сигналов по полярности подключен к второму входу сумматора.

На чертеже дана структурная электрическая схема нредложенного устройства.

Оно содержит передающую телевизионную трубку 1, первый и второй входы которой соединены соответственное первым и вторым испол1П1тельными двигателями 2 и 3, подключенными соответственно к выходам первого и второго усилп телей 4 и 5, а третий и четвертый входы передающей телевизионной трубкн 1 подк.чючены соответственно к первому н в-торому выходам блока 6 развертки, а выход передающей телевизионной трубкн 1 подключен к входу видеоусилителя 7, первый выход которого иод ключей к входу видеоконтрольного блока 8, приче.м .первый и второй входы блока 6 подключены соответственно к первому и втором) выходам б;1ока 9 синхронизации, третий и четвертый выходы которого подключены соответственно к входам первого и второго коммутн0 рующих триггеров 10 и 11, прнчем перв|,|й и второй выходы первого коммутирую це1о триггера 10 нодключепы соответственно к первым входам первого и второго блоков 12 н 13 совпадения, а первый и второй выходы второго коммутирующего триггера 11 нодключе5 ны соответственно к первым входам третьего и четвертого блоков 14 и 15 совпадения, причем выход каждого блока 12-15 подключен соответственно к входу первого,, второго, третьего и четвертого сглаживающих фпльтQ ров 16-19, а выходы первого н второго сглаживающих фильтров 16, 17 иодключены соответственно к первому и второму входам первого блока 20 сравнения, а выходы третьего и четвертого сглаживающих фильтров 18, 19 подключены соответственно к первому и второму входам второго блока 21 сравнения, а выход каждого блока 20, 21 иодключен соответственно к входу первого и второго усилителей 4, 5; блок 22 стробирования п преобразования видеосигнала в дискретный сигнал, первый п второй входы которого подключещ) соответственно к нервому и второму выходам блока 9, причем второй выход видеруси-лителя 7 подключен к третьему входу блока 22, выход которого иодключен к второму входу каждого из четырех блоков 12-15. Блок 22 содержит генератор 23 стробпрующпх импульсов п последовательно соединенные дифференцирующий блок 24, разделитель 25 сигналов по полярности, ипвертор 26, сумматор 27, формнрующий трпггер 28, причем первый и второй выходы блока 9 синхронизации подключены соотвепственно к первому п второму входам генератора 23, выход которого иодключеи к первом) входу формирующего триггера 28, а его выход подключен к второму входу каждого блока 12-15, причем вход диффереппирующе5 го блока 24 подключен к второму выход) видеоуси.лпте,.тя 7, а второй выход разделителя 25 подключен к второму входу сумматора 27. Устройство работает следующим образом. Сформированный в передающей телевизионной трубке 1-впдеоспгнал подается на вход

блока 22, где с по.мощью дифференцирующего блока 24 из видеосигнала иск.пючается информация об амплитуде, т.е. о контрасте и уровне освещенностн объекта слежения н фона, а сохраняется только информация о неренадах коптрастностн в виде положительных и отрицательных импульсов, которые с помощью разделителя 25, инвертора 26 и сумматора 27 превращаются в носледовательность однополярных пмнульсов.

С выхода сумматора 27 импульсы, харак теризующие контуры объекта, подаются на счетный вход формирующего триггера 28, который работает в режиме счетного запуска. Одновременно на его управляюнин вход с генератора 23, синхронизированного строчными и кадровыми синхроимпульсами блока 9, подаются стробируюи1ие импульсы, часть которых опережает импульсы, характеризующие контур объекта слежения. Поэтому к моменту их поступления на счет1И: 1Й вход формирующего триггера 28, последний устаиавливается в определенное иоложенне, то с-сть происходит фазирование его с одновре.менным выделением из видеосигнала необходимого частка растра. В результате на выходе фор.мирую1цего триггера 28 формируется постоянный по амплитуде видеосигнал, имеюии1Й определенную полярпость и не завис5 щий от контраста н уровня освенденностн объекта слежения и фона. С выхода формирующего триггера 28 дискрет1 ый сигнал иодается на входы блоков 12--15 совиаде И1я.

С. по.мои1ью ком гутируюп1его Tpi-iriepa 10, счетный вход Koropoj-o подключен к выходу удвоенной строчной частот1- 1 блока 9, и блоков 12, 13 впде{)си на;1 разде.1яется так, что в течение первой полови иы длительности строки видеоснгна,:; подается на сглаживающий фильтр 16, а в течей не второй ноловины длительности строки -- на сглаживаюии1Й фи,льтр 17 I далее -- на входы б.юка 20 сравнения, с котс;рс)го разностный сигнал, уси.1енный усилителем 4, иоступает на исполнительпый двигатель 2, перемегнаюндий трубку 1 так.чтобы выровнять средиие зиачеиия видеосиг налов за первую i-i ноловниу длительности стр01-;и. При движении объекта слежеliim испо:1нительиый двнгател1 2 ко.1Г1ененр)ет г(;ризонталы-1ую составляющую с.мещення объекта слежения.

Ко 1иеисн5)ование верт)калы1ой составляюплей объекта осуществляется аналогично с помоитью коммутируюитего триггера И, счетный в.ход которого подключен к в.ыходу удвоенной кадровой частоты блока 9 синхронизации, блоков 14 и 15 совпадения, cr.iaжиБающих фильтров 18 н 19. блока 21 сравнеипя, усилителя 5 и исиолнительного двигателя 3.

Форли/.К изобретения

к вход видеоусилителя, первый выход которого подключен к входу видеоконтрольного блока, пр11чем первый и второй входы блока развертки подключены соответственно к первому и второму выхода.м блока сиихроинзании, третий н четвертый выходы которого нодключены соответствен.н.о к входам Hepiioro н второго коммутирующих три1теро. причем первый и второй выходы первого коммутируюи1его триггера нодключены соответетвенно к иервым вхоo дам первого и второго блоков еон11адеги1Я а первый и второй выходы второго коммутирую1него триггера нодк.1ючены соответс1венно к liepB.biM . третьего н четвертого блоков совнаде1И1я, причем выход каждого блока совпадения иодключен соответствеп1:о к входу нер вого, второго, третьего и четвертого сг.лажпваюИ1их (,1)ильтров. а выходы первого и ЕПорого сглажизаюн1их с)1и.1ьтров но.:и лючены соответственно ч -первому и вто)ому входам первого б.док;; сравне:ния. л выходы третьего и

четве ггого С1лажи1- аюп.1их фчыьтров иодключеиы соответственно к первс му н второ.му входам второго 6:ioi a сравнення, а В1)1ход каждого блока сравнення подключен еоответственно к входу ие)вого i второ|-о усилите.пей, отличающееся/ ;см, что, с целью новын.ения отноИ1ег1ИЯ с -;Гна.1/1Н м, вве;и.ч блок стробирования н пр-ообразова1П1я рл деосигн;. в днекретный енгнал, иервый и 1;торой вхо.1ы которого ю.лключепы cooiT eTCTiieiMio к и(рвом и второму выходам блока сипхрони.иппп, причем вто1.)ой вьгход в деоусилителя подк.1ючеи к третьему входу б.кжа стробировання и иреобразовапия П 1деоси ;а;1а в дис.м- ретный сигнал, выход которого нолллнчсп к втором) входу каждого из чегырс-:. б, совпадения. 2. Телевнзионное сле..яи1ее стройство но

п. 1, отличающееся тем, что, с ue.ibio обеспечения иостояиной Н1).1ярностп и ами.нггуды видеосигнала, блок ст|К|бировани51 и иреобразо15а(-1ия видеосигна.П в дискрепи. ciii4 a.i содержит генератор стробпрующих имиульсов и последовательно соед1-1ненные диф(ререннируюи.ьчй блок, разде.титель CHiiuuioii но ноля 1иости, инвертор, сумматор, форм11руюпи-1Й триггер. первый и второй выходы блока CHfixpOHH3aiiH ; подключены соответетвенно к нервом}- и второму входам генератора стробиS РУЮ01ИХ импульсов, выход которого иодключен к неГП(му входу фо)мирую1цего триггера, а его выхо;1 нодк;почеи к второму вх1)ду каждого блока совпадения, причем вход диффереиии.руюнцго блока подключен к второ. выходу видеоусилителя, а второй выход раздел1гге.-|я сигна.-1ов но 1о.( j)Topo.y входу суммато 1а.

Псточники информации, 11|)|-н1ятые но IMIHм а Hit с при экспертизе:

. Литорекое свидете.льство СССР ЛУ 347948,

5 кл. н 04 7/18, 1970.