ТЕЛЕВИЗИОННОЕ СЛЕДЯЩЕЕ УСТРОЙСТВО Советский патент 1972 года по МПК H04N7/18 

Изобретение относится к прикладному телевидению, в частности, к системам телевизионного слежения за движущимися объектами.

Известно телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру, блок разверток с синхронизатором строк и кадров, предварительный видеоусилитель, видеоконтрольный индикатор, усилители и исполнительные двигатели.

Однако у известного устройства узкий рабочий диапазон.

Цель изобретения - расщирение рабочего диапазона телевизионного следящего устройства.

Предлагаемое изобрал ;ение отличается тем, что в известное устройство введены блоки удвоения частоты строчных и кадровых синхроимпульсов, входы которых соединены с выходами синхронизаторов строк и кадров соответственно, при этом выходы блоков удвоения соединены со счетными входами триггеров, каждая пара выходов которых подключена к одной из двух схем сравнения через вентили и сглаживающие фильтры, причем другие входы вентилей подключены к выходу предварительного видеоусилителя.

Видеосигнал с передающей телевизионной камеры / нодается на предварительный видеоусилитель 2, с выхода последнего на вход видеоусилителя 3, где видеосигнал смещивается с синхроимпульсами с синхронизатора строк 4 и синхронизатора кадров 5.

С выхода предварительного видеоусилителя 2 видеосигнал поступает также и на входы вентилей 6, 7, 8, 9.

Триггер 10, работающий в режиме счетного заиуска от удвоителя частоты строчных синхроимпульсов //, коммутирует вентили 6 7 таким образом, что в течение первой половины длительности строки видеосигнал про.ходит

через вентиль б, а в течение второй половины длительности строки через вентиль 7. Сглаживающие фильтры 12 и 13 усредняют значения видеосигнала, приходящих с вентилей 6 и 7. Выходы сглаживающий фильтров 12 и 13 подключены ко входам схемы сравнения 14.

Когда средние значения видеосигналов за первую и вторую половину длительности строки равны, то на выходе схемы сравнения 14 сигнал отсутствует. Если же они не равны, то

схема сравнения 14 вырабатывает разностный сигнал, который усил вается в блоке /5 и поступает на исполнительиый двигатель 16, последний перемещает передающую телевизионную камеру таким образом, чтобы скомпенсиния объекта на экране видеоконтрольного индикатора (В.К.И.) 17.

Для компенсации вертикальной составляющей смещения объекта на экране В.К.И. предусмотрена система, функционирующая аналогично системе компенсирующей горизонтальную составляющую. На чертел е пунктиром обозначена система компенсации вертикальной составляющей смещения объекта на экране В.К.И., которая содержит блок удвоения частоты кадровых синхроимпульсов 18, триггер 19, вентили 5 и Я сглаживающие фильтры 20 и 21, схему сравнения 22, блок усиления разностного сигнала 23, двигатель 24, блок разверток 25.

Предмет изобретения

Телевизионное следящее устройство, содержащее передающую телевизионную камеру.

блок разверток с синхронизаторами строк и кадров, предварительный видеоусилитель, видеокоптрольный индикатор, усилители и исполнительные двигатели, отличающееся тем,

что, с целью расширения рабочего диапазона, оно содержит блоки удвоения частоты строчных и кадровых синхроимпульсов, входы которых соединены с выходами синхронизаторов строк и кадров соответственно, при этом выходы блоков удвоения соединены со счетными входами триггеров, каждая пара выходов которых подключена к одной из двух схем сравнения через вентили и сглаживающие фильтры, причем другие входы вентилей подключены к выходу предварительного видеоусилителя.