Устройство для контроля работы механизма дистанционного управления Советский патент 1978 года по МПК G07C3/00 G08C19/16 

(54) УСТРОЙСТВО МЕХАНИЗМА Изобретение относится к области контроля работы механизмов дистанционного управления.. Известно устройство по авт. св. Ne 353256, содержащее генератор импульега, выход которого соединен с одним из входов первого алементаИ, выход которого через элемент ИЛИ подключен к индикатору, ключ управления, соединенный с контактором н с одним из входов второго элемента И, другой вход которого подключен к блок-контакту контактора, сшналнзатор нормальной работы механнзма. контакт которого соединен через одни на инверторов со вторым входом первого :элемента и с одннм из входов третьего элемента К другой вход которого подключен к нсточнйку В1ггання, а выход - к одному из входов элемента или, н элемент памяти, один нз входов которого через второй инвертор соедннен с ключом управлення, другой вход - с выходом второго элемента И, а выход - с третьим входом первого элемента И.. В нзвесгнОм устройстве ннднкатор светнтся мигающим светом от момента включения контактопа до набора полной производительности (срабатывания сигнализатора нормальной работы). Прн этом не выдается ннформацня о УПР Я КОНТРОЛЯ РАБОТЫ СТАНЦИОННОГО ЕНИЯ том, запустился ли механизм фактически после включения контактора. В реальных системах нз-за возможной ненсправностн механизма включение контактора не эквнвалентно запуску механизма и выдаче производнтельностн. Если система инерционна, то между пуском механнзма и.набором производительности от нуля до номннального значения проходит значительное время, поэтому необходнмо разлнчать переходные процессы от включення контактора до запуска механизма н от запуска до набора полной производительности. В нзвестном устройстве оба процесса одинаково инднцнруются мнгающим светом.В я юестном устройстве после подачн команды на отключенне механнзма н сннження производительности до размыкаиия сигналнзатора нормальной работы инднкатор гаснет и.вниманне оператора не прнвлекается на время до полнсич останова механнзма (сннження пронзводительности до нуля), которое в ннерционных системах также значительно. Кроме того, в нзвесткои устройстве индикатор светится непрерывно после выдачн команды на отключенне механнзма, еслн не разомкнулся снгналнзатор нормальной работы (механизм не выключился).

При этом несоответствие поданной команды и ее отработки автоматически не индицируется.

Таким образом, объем информации, представляемой на известном индикаторе, недостаточен, что ограничивает область его применения и не позволяет использовать для контроля в инерционных системах, в частности при управлении судовыми мех;анизмами, где длительность процессов набора и снижения производительности механизмов может составлять десятки минут.

Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства.

Поставленная цель достигается тем, что в предложенное устройство введены сигнализатор останова механизма н дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета. Входы первого дополнительного элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам сигнализаторов нормальной работы и останова механизма, а выход- к одному из входов первого элемента И и к запрещающему входу первого дополнительного элемента запрета, информационный вход которого подключен к выходу дополнительного генератора импульсов, а выход - к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен с выходом второго дополнительного элемента запрета. Информационный вход последнего подключен к выходу Генератора импульсов, а запрещающий вход - к выходу второго дополнительного элемента ИЛИ, одни из входов которого подключен к выходу элемента памяти, а другой - к выходу йервого инвертора.

На чертеже дана функциональная схема устройства.

Устройство содержит ключ управления I, инвертор 2/ элемент памяти 3, элемент И 4, сигнализатор 5 нормальной работы механизма, элемент И 6, элемент ИЛИ 7, индикатор 8, контактор 9 с блок-контактами 10, элемент И П, генератор импульсов 12, инвертор 13 и источник ПИТкия 14. К00ме того, в устройство введены сигнализатор 15 останова механизма, дополнительный генератор импульсов 16, дополнительные элементы ИЛИ 17, 18 и дополнительные элементы запрета 19, 20.

С помощью ключа управления 1 оператор подает команду на включение контактора 9 управляемого механизма. Блок-контакт 10 замыкается при включении и размыкается при выключении контактора 9.

Ключ управления 1 подключен ко входу инвертора 2 и к первому входу элемента И 11, второй вход которогосоединен с блок-контактом 10 контактора 9. Выходы инвертора 2 н элемента И 11 подключены соответственно к нулевому 21 н единичному 22 входам элемента памяти 3, выход которого подключен к входу 23 элемента И 4, входу 24 элемента И б и входу 25 элемента ИЛИ 17. Сигнализатор нормальной работы 5 (давления, температуры и т. п.) подключен ко входу инвертора 13, входу 26 элемента ИЛИ 18 и входу 27 элемента И 6. Вход 28 элемента И б подключен к источнику питания 14, а выход - ко входу 29 элемента ИЛИ 7.

Сигна.гризатор 15 останова механизма содержит контакт, замкнутый при нулевой производительности механизма и размыкающийся при наборе производительности (запуске механизма). Сигнализатор 15 подключен ко входу 30 первого дополнительного элемента ИЛИ 18, выход которого соединен со входом 31 элемента И 4 и с запрещающим входом 32 первого дополнительного элемента запрета 20. Выход инвертора 13 соединен со входом 33 второго дополнительного элемента ИЛИ 17 и входом 34 элемента И 4.

Генератор импульсов 12 обеспечивает засветку индикатора 8 мигающим светом, а генератор импульсов 16 - мерцающим светом, поэтому генераторы отличаются по характеристикам: частоте, амплитуде импульсов и т. п. Выход генератора импульсов 12 подключен ко входу 35 элемента И 4 и информационному входу 36 второго дополнительного элемента запрета 19, запрещающий вход 37 которого связан с выходом элемента ИЛИ 17. Выход генератора импульсов 16 подключен к информационному входу 38 элемента запрета 20, выход которого подключен ко входу 39 элемента ИЛИ 7. Выходы элемента И 4 и элемента запрета 19 подключены соответственно ко вхоДим 40 и 41 элемента ИЛИ 7, управляющего засветкой индикатора 8.

Устройство работает следующим образом. В исходном состоянии при разомкнутом ключе управления на выходе инвертора 2 и нулевом входе 21 элемента памяти 3 имеется ей гнал поэтому на входах элемента И 11, единичном входе 22 элемента памятн 3, входе 23 элементов И 4, 6 и входах 29 и 40 элемента ИЛИ 7 сигнал отсутствует. При этом разомкнут контакт сигнализатора 5 и замкнут контакт

сигналнзатора 15, поэтому на входе 26 элемента ИЛИ 18, входе инвертора 13 и входе 27 элемента И 6 отсутствуют сигналы, но имеются сигналы на выходе инвертора 13, входе 33 и выходе элемента ИЛИ 17, входе 30 элемента ИЛИ 18, а следовательно, на запрещающих входах 37 и 32 элементов запрета 19 и 20. При этом сигналы отсутствуют и на остальных 41 и 39 входах элемента ИЛИ 7, а инднкатор 8 не горит.

При подаче команды на включение механизма дистанционного управления оператор замыкает ключ 1. При этом контактор 9 включается и замыкает блок-контакт 10.

Кроме того, сигналы поступают на инвертор 2 и элементы И 11. В результате снимается, сигнал с нулевого 21 входа, и подается сигнал на единичный 22 вход элемента памятн 3. Появление сигнала на выходе элемента И 11 свидетельствует о том, что оператор подал команду на включение механизма, и его команда принята контактором 9. Прн этом появляется и запоминается сигнал на выходе элемента памятн 3 и входах 23, 24 элементов И 4 н 6. До фактического запуска механизма н размыкания контакта сигналнзатора останова 15 нмеются сигналы на всех входах 35, 23, 34 и 31 элемента И 4..

В результ|те импульсный сигнал от генератора импульсов 12 через элемент И 4 и элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8, который светится мигающим светом, и сигнализирует о наличии расходного процесса от подачи команды до фактического запуска механизма.

При запуске механизма размыкается контакт сигнализатора 15 и снимаются сигналы со входа 30 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32 элемента запрета 20 и входа 31 элемента И 4. В реЗу/1ьтате со входа 40 элемента ИЛИ 7 снимается .импульсный сигнал от генератора импульсов 12 и выдается сигнал на ннформациоиный вход 38 элемента запрета сигнал от генератора импульсов 16, который через элемент ИЛИ 7 поступает на индикатор 8. При этом, индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о нормально протекающем переходном процессе от запуска механизма до набора номинальной производительности.

После набора производительности управляемым механизмом срабатывает сигнализатор 5. При этом сигналы поступают на вход 26 элемента ИЛИ 18, запрещающий вход 32 элемента запрети 20, вход 31 элементаИ 4, вход иявертора 13 и входы 24, 27, 28 элемента И 6. В результате снимаются сигналы со входа 33 элемента ИЛИ 17, входа 34 элемента И 4, входа 39 элемента ИЛИ 7, и непрерывный сигнал от источника питания 14 проходит через элемент И 6 на вход 29 элемента ИЛИ 7 « постунае на индикатор 8. При этом иидйкатор 8 светитеа непрерывным светом и сигнализирует о нормальном режиме работы управляемого механизма.

При любых иарущениях в работе механизма, например, свижении производительности ниже нормы .или отключении контактора из-за срабатывания нулевой или тепловой защиты, контакт сигнализатора 5 размыкается. При этом спнмаютея сигналы со входа 26 элемента ИЛИ 18, запрещающего входа 32.элемента запрета 20, входа 3 элемента И 4, входа иншрто а 13 и входа 27 элемента И 6. В результате снимается непрерывный сигнал со вхбДа; 29,,и.импульсный сигнал от генератора импульсов 16 через элемент запрета 20 проходит яа вход 39 и выход элемента ИЛИ 7. При этом индикатор 8 вместо непрерывного света вновь светится мерцающим светом, что привлекает внимание оператора.

Если производительность механизма падает до нуля, то замыкается контакт сигнализатора 15. В результате появляется сигнал на входе 30 и выходе элемента ИЛИ 18, запрещак)щем входе 32 элемента запрета 39 и входе 31 элемента 4. При этом элемент И 4 пропускает импульсный сигнал от генератсфа импульсов 12 на вход 40 элемента ИЛИ 7, и индикатор 8 светится мигающим светом, что более интенсивно прнвлекйет внимание оператора.

Размыканием ключа 1 оператор подает коыанду на выключение механизма,-и устройство возвращается в исходное состояние. При этом отключается контактор 9, размыкаются блокконтакт 10 и контакт сигнализатора 5. В результате снимаются сигналы с инвертора 2, входов элемента И 11 и единичного входа 22 элемента памяти 3, и появляется сигнал на нулевом входе 21 элемента памяти 3, который возвращается в исходное состояние. При этом снимается сигнал с входов 23 и 24 элементов И 4 и 6, входа 25 элемента ИЛИ 17, входа 29 элемента ИЛИ 7 и входа 26 элемента ИЛИ 18. В результате отсутствия сигналов на

входах 26 и 30 элемента ИЛИ 18 н выходах элементов И 4, 6 снимаются сигналы с запрещающего входа 32 элемента запрета 20, и непрерывный сигнал иа входе 29 элемента ИЛИ 7 сменяется импульсным сигналом на входе 39, поступающим от генератора импульсов 16 через элемент запрета 20. При этом индикатор 8 светится мерцающим светом и сигнализирует о наличии переходного режима работы мех.анизма от выключения электропривода до фактической остановки.

После остановки механизма, когда его производительность падает до нижнего предела, замыкается контакт сигнализатора 15, что приводит к подаче сигнала на запрещающий вход 32 элемента запрета 20 и снятию сигнала с входа 39 элемента ИЛИ 7. При этом индИкатор 8 гаснет, и устройство вoзвpaщaeтtя .в исходное состояние.

Устройство позволяет фиксировать и неправильную работу механизма в случае, если оператор дает команду иа отключение, а механизм из-за неисправности не включается. При этом производительность механизма не снижается, и контакт сигнализатора 5 не размыкается. Сигналы на входах 25 и 33 элемента ИЛИ 17 отсутствуют, и сигнал с запрещающего входа 37 элемента запрета 19 снят. В результате импульсный сигнал с выхода генератора импульсов .12 поступает на информационный вход элемента запрета 19, с выхода которого он подается на вход 41 элемента ИЛИ 7. При этом индикатор 8 светится мигающим светом и сигнализирует о несоответствии подаииой командда и состоянии механизма.

Формула изобретения

Устройство ддя контроля за работой механизма дистаициоииого управления по авт. св. № 353256, отличающееся тем, что, с целью расширеиия функциональных возможностей устройства, в него введены сигнализатор останова механизма и дополнительные генератор импульсов, элементы ИЛИ и элементы запрета; входы первого допол чтельного элемента ИЛИ подключены соответственно к выходам сигнализаторов нормальной работы и останова механизма, а выход - к одному из

входов первого элемента И и к запрещающему входу первого дополнительного элемента запрета, информационный вход которого подключен к выходу дополнительного генератора импульсов, а выход - к одному из входов элемента ИЛИ, другой вход которого соединен

с выходом второго дополнительного элементачапрета, информационный вход которого подключен к выходу генератора импульсов, а запрещающий вход - к выходу второго дополнительногй элемента ИЛИ, один из входов которого подключен к выходу элемента памяти, а другой вход - к выходу первого инвертора.

.

1« I1