Способ преобразования угла поворота вала в код Советский патент 1978 года по МПК G08C9/00 

(54) СПОСОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

В КОД

решающе-запрещающего устройства 9, ге;нератора 10 импульсов высокой частоты ti счетчика 11.

При запитке синусоидальным напряжением с формирователя 1 первичной обмотки синусно-косинусной электрической машины 2 на вторичных обмотках трансформируются сигналы переменного тока, амплитуды которых пропорциональны синусу и косинусу угла поворота ротора относительно статора. Эти сигналы поступают .на переключател{ 3 цепочки 4, имекодей два положения и соответственно два вида подключения вторичных обмоток на ее.вход. Напряжение опорной фазы поступает на вход блока 5« затем на формирователь б, который вырабатывает сигнал, фиксирующий момент окончания переходных процессов. . Напряжение с выхода фазосдвигающей цепочки поступает на формирователь 7, фикснру1ов(ий моменты nepexo-t да синусоиды от отрицательнцх значений к положительным. При поступлении первого фазового сигнала с формирователя 7, устройство 8 вырабатьлвает СИГН6Ш разрешения на устройство 9, которое по этому сигнгьлу пропускает импульсы высокой частоты с генератора 10 ка вход двоичного рчетчика 11. Этот же сигнал одновременно блокирует поступление второго фазового сигнала с формирователя 7 до прихода сигнала с формирователя б. При поступлении сигнала с.формирователя б снимается , блокировка и устройство 8 про« пускает лтороЛ фазовый сигнал иа разрешающе-запрецаюшее устройство 9, по которому щ екращаётся поступление им- пульсов высокой чгютоты на вход счет- чика 11.

в результате в счетчике 11 фиксируется код, пропорциональный углу поворота ротора электрической синуснокосинусной машины 2.

Общее время преобразования может быть представлено в виде

Tni,.

где т4 - время, определяемое постоянным фазовым сдвигом, возникающим при переключении вторичныхобмоток датчика иа входе 1С-цепочкй

Т +Тд-ГГо„-Т„э.у

опориого запитывакнче н.а время, соответствующее зоне нерабочих углов для неполнооборотною датчика

п , н.з 211;

где - граничные углы рабочей зоны датчика, следовательно

1

2Т.

ПР..-ТН..

1-ак,ка.к. (1

...мо,..

Предлагаемый способ позволяет получать преобразователи с более высоКИМ быстродействием при сохранении высокой точности, т.е. с более трчньш представлением быстроменяющейся информации вида угла поворота вала. При JюcтpoeJ1ии многоканальных преобразо0 ватвлёй это приводит к увеличению обслуживания каналой одним преобразователем и, как следствие этого, к большой экономии аппаратуры. Этим обеспечивается экономический эффект

5 от применения данного способа.

Формула изобретения

Способ преобразования угла поворо та вала в код, основанный на преобра зовании угла поворота вала в синфаз- . ные напряжения переменного тока, амп литуды которых пропорционсшьны синусу и косинусу угла nosopoTjt, преобра- 5 зоваиии синфазных напряжений послидо4аательно в сигнатя-сияустшаяьиого напряжения, фаза первохч иэ гюторшс линейно связана с углом , а фаза второго с дополнением угла по°40 ворота до 360 , отличающийс я тем, что, с целью повьбоения быст- родействия преобразования, фиксируют: момент перехода первого сигнала через ноль, подают ОПОЕЖЫЙ сигнал в момент

окончания зоны рабочих углов и подают импульсы фиксированной частоты, фиксируют момеит перехода через ноль второго синусоидального сигнала и прекращают подачу импульсов фиксиро Q ваниой частоты, подсчят юают импульсы фиксироваиной часто, число котораж щюпорционально коду угла поворота вала,

{Источники информации, прииятые во внимание при Э1§сспертизе J

1. Авторское свидетельство СССР 317890; кл: q 08 С 9/04, 1971.

2. Авторское свш ефельство СССР 407367, кл. Q 08 С 9/00, 1973,

yw.t.