Приемоиндикатор спутниковой навигации Советский патент 1981 года по МПК G01S1/38 

Изобретение относится к радиотехнике и может использоваться в устрой ствах для приема и обработки сигнало от искусственных спутников Земли в навигационных целях, в частности при выполнении морских геолого-геофизических работ. Известен приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последог вательнр соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно включенные управляелий генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом смесителя и через блок измерения частоты допплера с первым входом блока обработки, к вто рому и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через блок анализа уровня выходного сигнала и бло вцделения информации о положении навигационного спутника 1 Однако известное устройство обладает низкой надежностью определения положения наблюдателя на поверхности земли при кратковременных пропаданиях сигнала. Целью изобретения является повышение надежности определения положение наблюдателя на поверхности земли при кратковременных пропаданиях сигнала. Поставленная цель достигается тем, что в приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последовательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты И фазовый детектор, к второму входу которого подключен генератор опорного сигнала, последовательно вклечен ные управляемый генератор и умножитель, выход которого соединен с вторым входом сместителя и через блок измерения частоты допплера с первым входсйи блока обработки, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через олок анализа уровня входного сигнала и блок выделения информации о положении навигационного спутника, введены коммутатор и экстраполятор, причем коммутатор включен между выходом фазового детектора и входом управляемого генератора, а экстраполятор между выходом фазового детектора и вторым входом коммутатора, третий вход которого со,единен с выходом блока агсаляза уровня входного сигнала и с вторым входом экстраполятора. Кроме того, экстраполятор выполнен в виде последовательно вклеченных измерителя параметров управляющего напряжения, вход которого яэля.ется первым входом экстраполятора, блока памя ти и- формирователя управляющего .напря жения, выход которого является выходом экстраполятора, в второй вход бло ка памяти служит вторым входом экстра полятора. На чертеже представлена структурная электрическая схема, .приемоиндикатора. Он содержит последовательно соединенные сместитель 1, .на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель 2 промежуточной частоты и фазовый детектор 3, к второму входу которого подключен генератор 4 опорного сигнала. Последовательно включенные управляемый генератор 5 и умножитель 6., выход KOTOjporo соединен с вторым Входом сместителя 1 и через блок 7 измерения частоты допплера с первым входом блока обработки 8, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя 2 промежуточной част ты соответственно через блок 9 анализа уровня входного сигнала и блок 10 выделения информаци.и о положении навигационного спутника, между выходом фазового детектора 3 и входом управляемого генератора 5 включен коммутато.р 11, а экс.траполятор 12 мелоду выходом фазового детектора 3 и вторым .ёходом коммутатора 11, третий вход которого соединен с выходом бло ка 9,анапиза у зовня входного сигнала и с вторым Входом экстраполятора 12. Экстраполятор 12 выполнен в виде последо;ватёльно включенных измерителя параметров управляющего напряжени 13,-.вход которого является первым вх дом, эистраполятора 12. блока памяти 14 и формирователя .15 управляющего напряжения, выход которого является выходом экс,траполятора 12, а второй вход блока памяти 14 служит вторым входом экстраполятора. Предложенный приемоиндикатор работае-г следующим образом. Входной . сиг-нал после преобразования в смесителе 1 усиливается в уси -яитйле: ,2 -промежуточной частоты и пос тупает яа один вход фазового детекто ра 3 . На другой вход фазового детектора 3 подается опоргалй,сигнал от ге H.epaTopai 4 опорного сигиал-а. На выхо де-фазового детектора 3 появляется иап-ряжение, .величина которого зависи .о разности фаз сигналов на его вхо,дак. .Это напряжение будет управляющи напряжением для у.правляемого генерат ра 5. G одного из выходов усилителя сигнал поступает на блок 10, выделения информации о положении навигационного спутника и на блок 9 анализа уровня входного сигнала. В измерителе параметров управляющего напряжения 13 определяются величина, знак,.первая и вторая производные управляющего напряжения/ Эти параметры передаются в блок памяти 14 экстраполятора 12. Если с блока 9 анализа уровня входного сигнала не поступает команда аппроксимадия, входные параметры без изменения передаются на выход. В случае же воздей-ствия команды величины параметров запоминаются и поддерживаются на выходе неизмененными. на время действия команды. Формирователь 15 управляющего напряжения экстраполятора 12 генерирует напряжение, параметры которого равны вход1;ным параметром. Коммутатор 11 при отсутствии команды Аппроксимация подключает к управляемому генератору 5 управляющее напряжение с фазового детектора 3, а при наличии команды к управляемому генератору 5 подключается управляющее напряжение с формирователя 15,Если вкодной сигнал отсутствует или уровень его снизился ниже заданного уровня, блок 9 анализа уровня выдает команду Аппроксимация для переключения кол-1мутатора 11, для запоминания параметров и в качестве признака в блок памяти 14 экстраполятора 12. Таким образом, благодаря введению в приемоиндикатор коммутатора и фазового детектора становится возможным производить измерения частоты Допплера во время кратковременных пропадаьшй сигнала .навигационного спутника, чТо повышает надежность определения положения наблюдателя ва поверхности земли. Формула изобретения 1. Приемоиндикатор спутниковой навигации, содержащий последовательно соединенные смеситель, на первый вход которого подан входной сигнал, усилитель промежуточной частоты и фазовый детектор, к второму входу которого Подк; ючей генератор опорного си.гнала, последовательно включенные -у.правляемый .генератор и умножитель, выход которого соединен с .вторым входом смесителя и через блок измерениячастоты допплера с первым входом блока обработки, к второму и третьему входам которого подключен выход усилителя промежуточной частоты соответственно через, блок анализа уровня входного сигнала и блок выделения информации о положении навигационного спутника, о т л и ч. а ю вд и Я с я тем, что, с целью повышения надежности определения положения наблюдателя на поверхности aewiH при кратковременных пропаданиях сигнала, введены коммутатор и зкстраполятор, причем коммутатор включен мезкду выходом фазового детектора и входом управляемого генератора, а экстраполятор между выходом фазового детектора и вторым входом ко1Ф утатора, третий вход которого соединен с выходом бло ка анализа уровня выходного сигнала и с вторым входом экстраполятора. 2. Приемоиндикатор по п. 1, о тличающийся тем, что экстрапопятор выполнен в виде последовательно включенных измерителя параметров управляющего напряжения, вход коfTCporo является первым входом экстраполятора, блока памяти и формирователя управляющего напряжения, выхсд которого является выходом экстраполятора, а второй- вход блока памяти служит вторым входом экстраполятора. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Прибор MX 702А Technical manual opevation and service Instructions for satellite nartgatlon set MX 702 A (прототип).