Гидравлический грейфер Советский патент 1978 года по МПК B66C3/16 

1

Изобретение относится к области подъемнотранспортного машиностроения, а именно к гидравлическим грейферным механизмам, навешиваемым на краны или погрузчики.

Известен грейферный гидравлический механизм, снабженный механизмом разворота грейфера вокруг вертикальной оси, выполненным с гидроцилиндром-рейкой и зубчатым венцом 1.

Однако этот грейфер не обладает достаточной надежностью, поскольку не обеспечивает надежную защиту механизма разворота от перегрузок.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является гидравлический грейфер, содержаш,ий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями и механизм разворота грейфера вокруг вертикальной оси, снабженный гидроцилиндром, соединенным каналами с гидросистемой, имеюш,ей распределитель и сливную магистраль {2.

Однако этот грейфер также не обеспечивает надежной защиты механизма разворота от поломок в связи с тем, что вся гидравлическая система отрегулирована на давление значительно большее, чем требуется для механизма разворота.

Целью изобретения является предотвращение поломок механизма разворота от перегрузок.

Поставленная цель достигается тем, что каждый из каналов, соединяющий полости гидроцилиндра с распределителем, соединен еще со сливной магистралью через дроссель и

редукционный клапан, образующие двуплечий неуравновешенный гидравлический мост.

На фиг. 1 изображ:ен предлагаемый грейфер, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - принциниальная гидравлическая схема грейфера.

Предлагаемый грейфер состоит из рамы 1 и шарнирно сочлененных с ней челюстей 2 с приводом от гпдроцилиндров 3. На раме 1 грейфера смонтирован механизм разворота

грейфера вокруг вертикальной оси, состоящий из зубчатой рейки 4, находящейся в зацеплении с шестерней 5 серьги 6, которая с помощью втулки 7 и подшипника 8 свободно установлена в раме 1. Зубчатая рейка 4 поворачивается гидроцилиндром 9 в направляющей 10. Гидроцилиндр 9 нодключен в общую с гидроцилиндрами 3 гидросистему, состоящую из насосов 11, приводимых электродвигателем 12, предохранительного клапана

13, распределителей 14 и 15, фильтра 16, гидробака 17 и трубопроводов. Гидроцнлиндры 3 поворота челюстей 2 и гидроцилиндр 9 механизма разворота грейфера вокруг вертикальной оси включены в общую гидросистему

и порознь подключены каждый к своему распределителю (14 и 15) соответственно. Гидроцилиндр 9 механизма разворота подключен к раснределнтелю 15 при помощи каналов 18 и 19, соединенных между собой при помощи калиброванных дросселей 20 и 21 и редукционных клапанов 22 и 23, которые одновременно через сливную магистраль 24 соединены с гидробаком 17.

Калиброванный дроссель 20 и редукционный клапан 22, а также дроссель 21 и клапан 23 образуют плечи единого гидравлического моста.

Плечи эти неуравновещены, так как для каждой полости гидроцилиндра 9 подобран свой дроссель и проведена своя настройка клапана для обеспечения равномерного вращения грейфера в обе стороны. Калиброванные дроссели 20 и 21 представляют собой отверстия определенного размера, выбранные опытным путем и выполненные в распределительной панели 25, на которой смонтированы распределители 14 и 15. Редукционные клапаны 22 и 23 также встроены в панель 25 и выполнены в виде сверлений в панели 25 с пружинами и шариками.

Описанный грейфер работает следующим образом.

Для обжатия пачки лесоматериалов, например хлыстов, предохранительно-разгрузочный клапан 13 гидросистемы настраивают на давление 160-180 кг/см Включают распределитель 14, и жидкость насосами 11 нагнетается в гидроцилиндры 3, которые поворачивают челюсти 2 относительно рамы 1. Затем включают распределитель 15, и рабочая жидкость насосами И нагнетается в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота, который по объему значительно меньше гидроцилиндров 3 поворота челюстей 2. При этом рабочая жидкость протекает через дроссели 20 и 21, которые регулируют необходимый для гидроцилиндра 9 расход жидкости. Излишки рабочей жидкости через сливную магистраль 24 сливаются в гидробак 17. При прохождении рабочей жидкости через каналы 18 и 19 ерабатывают редукционные клапаны 22 и 23, поддерживая рабочее давление в полостях гидроцилиндра 9 механизма разворота. Для

поворота пачки хлыстов объемом 30-35 м редукционные клапаны настраивают соответственно на 60-80 кг/см.

Таким образом, при подаче рабочей жидкости в полости гидроцилиндра 9 механизма разворота грейфера излишки масла сливаются через дроссели 20 и 21 в гидробак 17, а клапаны 22 и 23 автоматически регулируют усилия на механизме разворота в зависимости от внешней нагрузки. Подбором дросселей 20 и 21 (отверстий в распределительной панели 25) можно добиться одинаковой скорости перемещения штока гидроцилиндра 9 в обе стороны.

Изобретение позволяет включить в общую гидросистему несколько потребителей с разной производительностью и разным рабочим давлением, а также увеличивает долговечность грейфера за счет увеличения срока службы механизма поворота, так как рабочие нагрузки на последний автоматически регулируются в зависимости от внещней нагрузки. Кроме того, обеспечивается надежная защита элементов механизма поворота от внешних динамических ударов.

Формула изобретения

Гидравлический грейфер, содержащий раму с шарнирно закрепленными на ней челюстями и механизм разворота грейфера вокруг вертикальной оси, снабженный гидроцилиндром, соединенным каналами с гидросистемой, имеющей распределитель и сливную магистраль, отличающийся тем, что, с целью предотвращения поломок механизма разворота от перегрузок, каждый из каналов, соединяющий полости гидроцилиндра с распределителем, соединен еще со сливной магистралью через дроссель и редукционный клапан, образующие двуплечий неуравновешенный гидравлический мост.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Таубер Б. А. Грейферные механизмы. М. 1967, с. 177, рис. 146, а.

2.Авторское свидетельство СССР №303275, кл. В 66С 1/60, 1971.

и