Горная машина Советский патент 1978 года по МПК E21C27/22 

(54) ГОРНАЯ МАШИНА

Изобретение относится к горным машинам и может быть использовано при селективной отработке свиты сближенных пологопадающих пластов, например калийных, без присутствия

людей в очистном забое.

Известен проходческий комбайн с исполнительным органом, включающим соосио расположенные отбойные барабаны, укрепленные иа поворотном редукторе, установленном на валу основного редуктора, в корпусе которого укреплен механизм для переносного вращения 1.

Однако этот комбайн не предназначен для выемки свиты сблих енных пологопадающих

пластов.

Наиболее блнзкой к опнсываемому изобретению по технической сущности явлпется горная машина для разработки пластов полезного ископаемого, включающая исполнительный орган, выполненный в виде двух соосно установленных отбойных барабанов и расположенной между ними центральной короики, основной и поворотный редукторы, привод для относительного и переносного вращения, подающий став, бункер, передвижную платформу с перегрузочными конвейерами (2).

Недостатком этой машины является невозможность проходки горных выработок переменного сечения.

Цель изобретения - обеспечение возможности выемки свиты сближенных пологопадающих пластов, пересеченных восстающей.

Цель достигается тем, что в корпусе основного редуктора укреплен незавнсимый механизм переносного вращения, соединенный с венцом поворотного редуктора и приводом.

Отбойиые барабаны могут быть соединены с приводом переносного вращения, укрепленным на передвижиой платформе, посредством передаточных валов, размещенных в подающем ставе.

На фиг. I изображена описываемая мащина, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; иа фиг. 3 - то же, вид в плане; на фиг. 4 - кинематическая схема относительного и переносиого вращения отбойных барабанов; на фиг. 5 - разрез А-А фиг. 4; на фиг. 6 вид камер в разрезе продуктивной толщи; на фиг. 7 - разрез Б-Б фиг. 6.

Исполнительный орган машины включае основной редуктор 1 с электродвигателями 2. верхний поворотный редуктор 3, на котором tfoocHO укреплены выполненные в виде штеков отбойные барабаны 4, армированные резцами 5, центральную коронку 6 прямого хода, расположенную между отбойными барабанами. На корпусе основного редуктора 1 закреплены шиткн 7 для предохранения электродвигателей 2 от поггреждения отбиваемой горной массой.

Редукторы 1 и 3, а также центральная коронка 6 связаны между собой общим вертикальным валом 8.

В корпусе основного редуктора 1 встроены планетарные передачи 9 с цилиндрическими шестернями 10 и 11, укрепленными на горизонтальных валах 12 и 13. Планетарные передачи 9 с помощью валов И соединены с коническими щестериями 15, которые входят в зацепление с конической щестерней 16, укрепленной на валу 8. В этом же корпусе встроены редукторы для переносного вращения отбойных барабанов 4-, включающие планетарные передачи 17 и 18, передаточные валы 19 и укрепленные на них шестерни 20, входящие в зацепление с вен.цом 21 поворотного редуктора 3.

В корпусе поворотного редуктора 3 встроены цилиндрические щестерни 22 н 23, передаточные валь 24 и. 25, конические щестерни 26 и 27. На валах 25 установлены отбойные барабаны 4..

Для придания устойчивости. исполнительному органу на защитных щитках 7 укреплены распорные бащмаки 28 и 29.

Исполнительный орган установлен на подающем ставе 30, состоящем из отдельных секций, соединяющихся между собой, например, автоматическими зажимами. Внутри каждой секции размещены валы 31, предназначенные для передачи переносного вращения от привода 32 отбойным барабаном 4. собой валы 31 в иаращиваемь х секциях cfaBa 30 соединяются автоматически с помощью полумуфт 33.

Подающий механизм состоит из приемного стола 34, телескопического домкрата 35 и привода 32 переносного вращения и предназначен для подачи вверх или опускания вниз подающего става 30 с исполнительным органом..

. Приемный стол 34 вместе с приводом 32 переносйого вращения перемещается . в направляющих 36. Стол 34 имеет поворотную верхнюю часть 37, которая вращается .от, привода 32 через систему зубчатых передач 38 и 39, размещенных в неподвижной части стола, с помощью валов 40 и 41. В поворотной части приемного стола 34 вмонтирована система передач, состоящая из цилиндрических шестерней 42 и . 43: Шестерни 42 соединены с помощью полумуфт 33 с передаточными валами 31, вмонтированными в секции подающего става 30. Для фиксации поворотной части 37 . приемного стола служит- запорный палец 44 .с пружиной. Телескопический домкрат 35 и направляющие 36 жестко закреплены на плат.форме 45. Платформа 45 представляет собой передвижную тележку с горизонтальными 46

тами, на которой размещено все оборудование.

При помощи щарниров 48 течки 49 погрузочного бункера закреплены на направляющих 36 приемного стола. Каждая часть бункера с помощью ujapHHpoB 50 соединена с соответствующей частью течки 49. В транспортном положении бункер, раскладываясь, освобождает место для размещения исполнительного органа на платформе и не препятствует перемещению всей установки по выработке с минимальным сечением. Для механизированной раскладки или сборки бункера служит система тяг 51, которая приводится в действие с помощью гидроцилиндров 52, установленных в кронщтейнах

C на платформе. Этими же домкратами управляются щитки 53, предназначенные для перекрытия щелей, прорезаемых режущими барабанами 4 при их движении вверх, и укрепленные на щарнирах в верхней части бункера. По обеим сторонам платформы под течками 49 бункера смонтированы перегрузочные конвейеры 54 на щарнирах 55, что дает воз-, можность изменять расстояние от почвы щтрека до разгрузочной головки конвейера. Мащина работает следующим образом. В подготовительной выработке 56, пройден ной по нижнему пласту свиты, мащину уста.навливают в исходное положение. Для этого с помощью телескопического домкрата 35 исполнительный орган поджимают к кровле выработки, гидродомкраты 46 и 47 распирают о

0 боковые стенки выработки в почву. Включают вращение отбойных барабанов 4 и коронки прямого хода 6 вокруг своих осей. По мере подачи исполнительного органа вверх коронка 6 и барабаны 4 образуют разрезную щель 57, ; имеющую в центральной части круглое сече5 tine,

После зарубки на высоту исполнительного opraHia о помощью системы тяг 51 складывают бункер и распорными гидроцилиндрами 52 создают распор в кровлю.

Далее посекционно наращивают подающий стаз 30 и режущий орган подают вверх.

Отбитый материал под собственным весом падает в бункер, через гечки 49 попадает на конвейеры 54 и далее на транспортные средства.

5 После достижения кровли верхнего пласта свиты с помощью привода 32 включают вращение поворотного редуктора 3 вокруг вертикальной оси. При этом отбойные барабаны 4, укрепленные на поворотном редукторе, снимают по мощности пласта слой руды, равный диаметру баррбана, и Шнеками сбрасывают отбитую горную массу в разрезную щель 57. Дале исполнительный орган опускают с помощью домкрата 35 на величину очередной стружки и таким образом отрабатывают все пласты. Секции подающего става 30, по мере отработки пластов и опускания исполнительного органа, демонтируют.

В результате очистной выемки в пластах образуют камеры 58, междупластья 59 при

АЛЧТ - fM -r г rtГ пределах междупластий 59 «сполнительный орган опускают по щели. После отработки в очистной камере всех пластов свиты бункер раскладывают, опускают исполнительный орган на платформу 45 и машину перегоняют на место проходки следующей восстающей камеры. Горная мащина с независимым механизмом переносного вращения позволяет управлять приводами относительного и переносного вращения в любой последовательности или одновременно, что дает возможность осуществлять селективную выемку свиты сближенных пологопадающих пластов с одного рабочего горизонта без Присутствия людей в очистном забое, а вынос привода переносного вращения на платформу упрощает конструкцию исполнительного органа и повышает надежность работы машины. Формула изо бретения . Горная мащина для разработки пластов полезного ископаемого, например калийных. вкл ючающая исполнительный орган, выполненный в виде двух ссосно установленных отбойных барабанов, и расположенной между ними центральной коронки, основной и поворотный редукторы, привод для относительного и переносного вращения, подающий став, бункер, передвижную платформу с перегрузочными конвейерами, отличающаяся тем, что, с целью обеспечения возможности выемки свиты сближенных пологопадающих пластов, пересеченных восстающей, в корпусе основного редуктора укреплен независимый механизм переносного вращения, соединенный с венцом поворотного редуктора и приводом. 2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что отбойные барабаны соединены с приводом переносного вращения, укрепленным на передвижной платформе, посредством передаточных валов, размещенных в подающем ставе. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе: 1.Авторское свидетельство СССР № 454344 кл. Е 21 С 27/22, 1973. 2.Судоплатов А. П. Новые высокопроизвоительные способы добычи угля. М., Госгорехиздат, {962, с. lOO-lOl. ..