Подземная камнерезная машина для вырезания и съема блоков Советский патент 1978 года по МПК E21C47/10 

(54) ПОДЗЕМНАЯ КАМНЕРЕЗНАЯ МАШИНА ДЛЯ ВЫРЕЗАНИЯ

И СЪЕМА БЛОКОБ

Изобретение может быть использовано при добыче известняка в пoдзe fкыx условиях. Известны камнерезные машины дпя. вырезания блоков в подземных условиях, включающие направляющие, стойку и режу щую головку с приводом, оснащенную ценным баром ц1. Недостаток таких машин - отсутствие отсоса отходов камнепиления и механизированного съема вырезанных блоков. Известны также камнерезные машины, включающие привод, плиту, направляющие, колонну с установленным на ней ползуном с режущей головкой в ,виде торцефрезно-. го инструмента и фргезы тыльного реза с отсосом отходов камкепипения, щтыбоподъемник и домкраты подъема Тз., Однако невозможность разворота режущей головки вокруг колонны после вырезки нижнего блока без подъема вдоль этой колонны снижает производительность маЦель изобретения - повыщение эффективности работы мащины и предотвраще- ние преждевременного обрущения; вырезаемого блока. Зто достигается тем, что в предлагаемой машине домкраты подъема закреплены на направляющих, фреза тыльного реза установлена посредством рычажного механизма под Тс цефрезным инструментом с возможностьюосуществления тыльного реза снизу вверх, а щтыбоприемник оснащен механизмом подклинки, который выполнен в виде одного или неокольких шарнирных четырехзвенников. На фиг. 1 доказана предлагаемая машина в положении горизонтального реза, вид сбоку; на фиг. 2 - та же машина в положении вертикалыюго реза у правой стенки забоя, вид в плане на фиг. 3 механизм подклинки. Колонна 1, несущая ползун 2 (см,фиг. 2) опираетсяа на плиту 3, установленную на направляющих 4. Сквозь перемещающийся вдоль колонны 1 ползун 2 проходят направляющие 5, несущие рвжушую головку 6. Ре)1С5гщая головка 6 несет набор торцовых фрез с длинными прнводлымн валиками, перемежающихся трубками отходов камнепиления, так что образуется лопатка 7, Кроме того, режущая головка 6 оснащена фрезо 8 тыльного реза, расположенной под лопатКой 7, Вращение торцовых фрез лопатки 7 от привода и штыковая подача режущей головки от пневмо- или гидроципиндра 9 обеспечивают выполнение вертикальных и горизонтальных пропилов. Фреза тыльного реза смонтирована между двумя полыми плоскими щеками: id, в которых расположен цепной привод этой фрезы. После нарезки вертикальных пропилов лопаткой 7 щеки 1О входят в эти пропилы, давая возможность фрезе осуществить горизонтальный рез под вы резаемым блоком от штыковой подачи и тельный рез от рычажного механизма 11,, .приводимого в действие от пневмо- ипи гидроцилиндра. При нареэке вертикальных пропилов фреза 8 тыльного реза отводится в нерабочее положение, Привод резания и вертикального подъе ма ползуна осуществляется от двигателя 12 через редуктор 13, редуктор го- ловки 14 н редуктор подъема 15. Перемещение ползуна с направляющи ми и режущей головкой вдоль колонны осуществяяется двигателем 12 через редуктор подъема 15 и винт 16, которы неподвижно укреплен верхним концом в колонне 1 и -проходит сквозь ступицу червячного колеса, выполненную в виде ходовой гайки. Внутри колонны расположены домкрат распора - вepxJiий 17 и нижний 18, а на нижних направляющих - два передних и два задних домкрата 19, Механизм 2О перемещения и разворота слуй4ит дня перемещения машины вдоль направшюших 4 или для выкатыва ния йаправляющих из-под плиты при движ нии машины вдопь фронта забоя, а также для разворота машины на лзобой угол при изменении направйения проходки и при выдаче вырезанного блока на другую сто мащины, противоположную груди забоя. Трубки отсоса отходов камнепыления проложены от лопатки 7 и от штыбоприем- ника 21. Эиектро- и гидроаппаратура смонтиро ваны в щкафу 22, а управление мащиной осуществляется с подвесного пульта 23, крепящегося к поворотному рычагу 24. Механизм подклинки представляет собой один или несколько плоских щар- нирных четыоехзвенников 2Я типя пяпдплелограмма, вмонтированных в щтыбоприемник так, что в собранном положении их звенья не выступают за верхнюю и нижнюю плоскости прямой части штыбоприемника. При перемещении верхнего звена 26 в сторону фрезы 8 тыльного реза, например от пневмо- или гидроцилиндра 27, утолщение этого звена 28 выходит из направляющей втулки 29, и четьгрехзвенннк 25, опускаясь, соприкасается нижним звеном ЗО с поверхностью камня. Дойдя до упора 31, нижнее звено 30 останавливается, а верхнее звено 26 про- доюкает двигаться вперед, одновременно поднимаясь из щтыбоприемника и поджимая вырезаемый блок снизу. При обратном ходе цилиндра 27 нижнее звено ЗО, натыкаясь на упор 32, складывает параллелограмм, а утолщение 28 верхнего звена 26, заходя в направляющую втулку 29, приподнимает весь четырехзвенник 25 и убирает его в щты- боприемник 21. Разработка забоя камнерезной машиной начинается с вертикальных пропилов. Направляющие 4 расположены параллельно забою, машина отогнана по ним в крайнее положение и находится у одной из стен. При этом фреза 8 тыльного реза отведена:или снята. Верхний домкрат распора 17 упираетсяв кровлю забоя, машина расклинена между подошвой и кровлей забоя,. ...Включается вращение фрез лопатки 7, ее колебательное движение и щтыковая подача режущей головки 6, Лопатка 7 движется на забой, выполняя вертикальные пропилы. По окончании реза механизм штыковой подачи выводит режущую головку 6 из камня, механизм подъема, перемещает ползун 2 с расположенными на нем узлами на следующуюступень реза, и операции повторяются. Для движения машины вдоль забоя ползун 2 опускается в нижнее положение, включаются домкраты 19, машина приподнимается направляющие 4 повисают над подошвой забоя. Механизм 2О перемещения выкатывает направляющие 4 из-под плиты 3, домхраты 19 втягиваются, машина с направляющими 4 опускается на подощву забоя, и механизм перемещения сдвигает мащину по направляющим 4 на очередной рез. После выполнения вертикальных резов по всему фронту забоя режущая головка 6 разворачивается так, что лопатка 7 занимает верхнее горизонталь- ,,,,,,, , Л,.„ Оштыбоприемник 21 и цилиндр 27 привода механизма подклинки устанавливаются в рабочее положение и жестко крепят ся к торцовой крышке редуктора головки 14. При этом расстояние между нижней образующей фрез лопатки 7 и верхней образующей фрезы 8 тыльного реза равн высоте вырезаемого блока. Нарезка горизонтальных пропилов начинается у кровли. Включается верхний домкрат распо- ра 17. Механизм штыковой подачи посылает режущую головку 6 вперед, при это лрпатка 7 выполняет горизонтальный рез у кровли, а фреза тыльного реза - горизонтальный пропил, образующий нижнюю поверхность вырезаемого блока. Штыбоп емник следует за фрезой 8 и входит в пропил, образуемый ею, Когда лопатка 7 входит на полную глубину вырезаемого блока, штыковая по дача прекращается, а фреза 8 тыльного реза получает вертикальное движение вверх, отделяя блок от массива. При этом щеки 1О перемещаются в уже выпо ненных вертикальных пропилах, а отходы камнепиления осыпаются вниз и отсасываются через штыбоприемник 21. Шарнирные четырехзвенники 25 меха низма подкяинкй входят в горизонтальный пропил за фрезой 8 тыльного реза вместе со щтыбоприемыиком 21, не выступая за верхшою и нижнюю плоскости его носка. В начале движения фрезы 8 вверх вк чается и подача четырехзвенников 25, Утолщение 28 верхнего звена 26 каждог четырехзвенника выходит из направляющ втулок 29, н нижнее звено 30, опираясь на поверхность камня, скользит до упора 31. При его остановке верхнее звено 26, продолжая движение вперед, поднимается и выходит из щтыбоприемника 21 поднимая вырезаемый блок снизу, В начале движения фрезы тыльного реза вниз рычаг.иый четырехзвенник 25 втягивается цилиндром 27, Утолщение 28, заходя во втулку 29, приподнимает нижнее звено ЗО, верхнее звено 26 .также утапливается в щтыбоприемник 21 и вырезанный блок плавно оггускдется на поверхность штыбоприемника. Включается обратный ход щтыковой подачи режущей головки 6, штыбоприемник 21 извлекает вырезанный блок из массива, и..ползун 2 опускается в нижнее положение. Еспи домкраты распора 17 и 18 выполнены гидравлическими, то нижний дом меры, чтобы развиваемое им усилие было больше суммы усилия верхнего домкрата распора 171 веса машины и веса вырезанного блока. Поэтому при включении домкрата 18 машина приподнимается, отжимая включенный верхний домкрат 17, направляющие 4 отрываются от подошвы забоя, и при включении механизма 20 перемещения шестерня, насаженная на выходном валу редуктора привода этого механизма, начинает обегать шестерню, насаженную на шток нижнего домкратараспора 18 и опирающуюся опоцошву забоя. Начинает вращаться плита 3, а вместе с ней и вся машина с вырезанным блоком. Последний выдается на сторону мащины, откуда вывозится транспортным средством. После вырезки блоков по всей стенке забоя машина шагает вперед на величину выработки. Для этого ползун 2 опускается в крайнее нижнее положение, режущая головка 6 подается вперед. Вместе с ней уходят вперед и направляющие 5, несущие домкраты 19. Затем выпускаются домкраты 19 и машина с направляющими 4 отрывается от подошвы забоя. При включении механизма щтыковой подачи на обратный дод машина подтягивается по направляющим 5 вперед. Фор. му. па изобретения 1.Подземная камнерезная машина для вырезания и съема блоков, включающая привод, плиту, направляющие, колонну с установленным на ней ползуном с режущей гоповкой в виде торцефрезерного инструмента и фрезы тыльного реза с от- сосом отходов камнепиления, щтыбопркемник и домкраты подъема, о т л и ч а ю- щ а я с я тем, что с целью повышения э441ективности ее работы и предотвращения преждевременного обрушения вырезаемого блока, домкраты подъема закреплены на направляющих, фреза тыльного реза установлена посредством рычажного механизма под торцефрезш 1м инструментом с возможностью осуществления тыльного реза снизу вверх, а щтыбоприемник оснащен механизмом подклинки. 2.Машина поп., отлича ю- щ а я с я тем, что механизм подклинки выполнен в виде одного или несжольких щарнирных четырехзвенников. Источники инфррмации, принятые во нимание при экспертизе: 1,Комплексная механизация и автоматизация добычи и обработки природного стенового камня. Госстройиздат, 1961, с. 88-89. 2.АвТОПСКОЙ гвипртопг.гтпл

y/f ///////// Фронт заЗоя W///////////// TL ..ууЖ|уу7..у......Ж... Т у///////У////Л J. II л -ff гб 25 30 29 г}