УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ МЕХАНИЗМАМИ НА РАССТОЯНИИ Советский патент 1928 года по МПК G08C17/00 

В предлагаемом устройстве используется один из применяемых в радиотехнике типов телеграфных аппаратов, так что каждая буква его тем или иным путем служит для включения соответствующего ей серво-мотора. В качестве серво-моторных групп применены электрофрикционные устройства, действующие благодаря явлению Ионсен-Рабека.

На фиг. 1 схематического чертежа изображена принципиальная схема управляемого поста, на фиг. 2 и 3 - поясняется включение тока на требуемую шестерню и на фиг. 4 изображена схема видоизмененного устройства.

На схеме, согласно фиг. 1, антенна обозначена цыфрою 1 и приемник с усилителями, - цыфрой 3. Телеграфный печатающий аппарат 5 приводится в действие приходящими сигналами. Серво-моторная группа 6 (таких групп может быть несколько) состоит из приводимого в движение от какого-либо механического двигателя, полированного вала 8, сделанного из полупроводника (агата, типографского камня и т.п.), на который опираются со скольжением металлические шестерни 9, 9₁, и 9₂ …., сцепленные с шестернями 10, 10₁, 10₂ …., приводящими в движение маневренные части управляемых механизмов. Напряжение от высоковольтного источника тока 11 может быть подведено через ось вала 8 к любой из шестерен 9, 9₁, 9₂ …., при чем применяются скользящие контакты 12, 12₁, 12₂. При таком замыкании тока, шестерни 9 …. сцепляются внутренней поверхностью с поверхностью вала, вследствие усиления трения, вызываемого явлением Ионсен-Рабека; в результате, замкнутая на ток шестерня 9 приходит в одинаковое с валом 8 вращение и приводит в движение сцепленную с нею шестерню 10; каждая из шестерен 10 связана с какою-либо маневренною частью управляемого механизма (рулем, штурвалом, затвором орудия и т.п.).

Включение тока на требуемую для данного маневра шестерню 9 производится телеграфным аппаратом средствами, которые приведены на фиг. 2 и 3. Если примененный аппарат имеет типовое колесо, то, согласно фиг. 2, буквы на нем заменяются спирально расположенными штифтами 14, 14₁, 14₂, каждому из которых соответствует штифт 15, 15₁, 15₂; штифты приключены к полюсу источника тока 11 высокого напряжения и помещены на месте приема депеши. При подаче о командной станции сигнала какой-либо буквы типовое колесо поворачивается так, что один из штифтов 14, заменяющий на типе букву, становится против соответствующего штифта 15, помещенного на месте депеши, и ударяя в него, замыкает ток. Например, при ударе по штифту 15₅, ток проходит по следующему пути: от источника тока высокого напряжения 11, черев колонку со штифтами 15, через 15₅, скользящую щетку 12₅ соответственной серво-моторной шестерни 9₅, через пружинную колодку 16₆, которая скользит по полупроводящему валу 8, затем через него в ось, и - обратно. Во все время прохождения тока, благодаря сцеплению между колодками 16 и вращающимся валом 8, вызываемому явлением Ионсен-Рабека, соответственная шестерня 9₅ приходит во вращение и производит требуемый маневр (поворот штурвала, спуск затвора и т.п.). После отхода типа от штифта 15 ток прекращается и шестерня 9 останавливается, повернув маневренный механизм на один румб. Для дальнейшего поворота, на командной станции следует повторить сигнал. Для поворота обратно - включается другой сигнал, сцепляющий шестерню с валом, вращающимся в противоположную сторону. При посылке сигнала, например, для включения штифта 15₄ или т.п., ток проходит по аналогичному пути, но через другую шестерню серво-моторной группы.

В случае применения телетипного аппарата со стержневым штифтом, токопрохождение поясняется схемой фиг. 3 со следующими обозначениями: 17 …… - буквенные рычаги, 12, 8, 9, 16 - часть серво-моторной группы (обозначения идентичны с предыдущими). В данном случае каждый буквенный рычаг служит замыкателем тока. В остальном действие такое же, как и прежнее.

В видоизмененном устройстве, согласно фиг. 4, телетипные аппараты 5, 5₁ приводятся в действие приходящими сигналами. Серво-моторные группы 6, 6₁, 6₂ состоят из полупроводниковых валов 8, с опирающимися на них, как на оси, шестернями 9, 9₁, 9₂, 9′, 9′₁, 9₂′, 9′′, 9₁′′, 9₂′′, соединенными с маневренными частями управляемых механизмов. При пропускании тока от шестерни 9 к валу 8, между внутренней поверхностью шестерни 9 и поверхностью вала 8, вследствие явления Ионсен-Рабека, возникает сцепление. В результате, шестерня 9, замкнутая в данный момент на линию тока, выполняя маневр, приводится во вращение валом 8, непрерывно вращающимся при помощи какого-либо двигателя. Аппараты 5, 5j (каждый тем или иным путем при помощи, например, буквенных рычагов) могут соединить с одним из полюсов источника тока 11, первый аппарат 5 - группу шестерен 9, соединенных проводами 18, 18₁, 18₂ в параллельные ряды; второй аппарат 5, 5₁ - ту или иную группу осей валов 8. Когда, например, согласно схемы фиг. 4 (количество проводов для ясности уменьшено), приходящий сигнал включает, например, в аппарате 5 провод 18₂, а аппарат 5¹ - провод 19₃, то приходит в движение шестерня 9₁′′. При включении других проводов придет в действие соответственная шестерня 9, находящаяся на электрическом пересечении путей тока. Таким образом, имея в своем распоряжении две группы по га штук в каждой, управляемых на расстоянии клеммами-включателями 15, 15₁.., можно совершать n² маневров. При применении нескольких групп клемм, они разбиваются на два отдела для аналогичного действия.

1. Устройство для управления механизмами на расстоянии с применением принимающего сигналы аппарата, выполненного по типу буквопечатающих телеграфных аппаратов с типовым колесом или с печатающими рычагами, характеризующееся применением шестерен 9, фрикционно насаженных на приводимый во вращение вал, сделанный из полупроводника и соединенный с одним полюсом источника тока, с целью использования явления Ионсен-Рабека для приведения в действие шестерен 9, которые сцеплены каждая с одной из шестерен, связанных с управляемыми механизмами, и присоединены каждая к одному из контактов, соединяемых селективно с другим полюсом источника тока под действием принимающего сигналы аппарата (фиг. 1).

2. Видоизменение охарактеризованного в п. 1 устройства, отличающееся применением нескольких валов, на которых насажены шестерни 9, присоединенных к одному полюсу источника тока через контакты, управляемые принимающим импульсы тока аппаратом, при чем шестерни присоединены группами к контактам, управляемым другим принимающим аппаратом (фиг. 4).