Командное устройство для управления перемещением объекта Советский патент 1978 года по МПК A63J1/02 B66B1/30 

(54) КОМАНДНОЕ УСТРЮЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ ОБЪЕКТА

Изобретение относится к технологическому оборудованию сиен, а именно - к командным устройствам eg механической передачей движения для обеспечения точной остановки в заданной, точке различных сценических устройств. Оно может быть использовано в других механизмах, гае требуется точная остановка объекта, например в лифтах и подъемниках.

Известно командное устройство для управления перемещением объекта, преимущественно занавеса, содержащее корпус, внутри которого размещены связанное с выходным валом привода водило, неподвижный винт и исполнительный элемент, взаимодействующий с водилом и контактирующий с микровыключателями, включенными в цепь управления приводом ll .

Даиное устройство не обладает запоминакнонм свойством. При движении исполнательного элемента в нужный момент происходит взаимодействие с микровыключателем, но при дальнейшем движении его взаимодействие с выключателем прекращается, Т.Е. длива рабочей поверхностя

исполнительного элемента, определяемая его выбегом, ограничена р данное устройство не может запомнить с каким концевым выключателе взаимодействовал элемент. Для обеспечения памяти устройства, правильной и надежной его работы приходится использовать вспомогательные сложные электрические схемы, что усложняет управление механизмом и снижает его надежность.

Целью изобретения является повышение надежностн устройства в работе,

Для этого водило снабжено крестообразным хвостовиком с роликами на своих лучах, а исполнительный элемент содержит установленный с возможностью перемещения по винту барабан, выполненный с торцовым уступом и пазом на внутренней поверхности, взаимодействующим с одним из роликов хвостовика.

На фиг, 1 изображено описываемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2разрез А-А на фиг, 1.

В корпусе 1 устройства на входном валу 2 жестко укреплено крестообразное

водило 3 в виде четырех лучей, три луча которых имеют роЛики 4 для создания опоры, а один, оканчиваюшийся направляющим роликом 5, взаимодействует с продольным пазом 6 барабана 7, торец которого имеет торцевой уступ 8. Барабан через гайку 9 взаимодействует с неподвижным винтом 10, микровыключатели 11 закреплены на поворотных кольцах 12 зажатых в зажимах 13 и установленных в нужных местах на штангах 14,

Выходной вал лебедки (непосредственно или через передаточную муфту) вращает вал 2 командного устройства с водилом 3, которое посредством луча с направляющим роликом 5 и продольного паза 6 вращает. барабан 7 вокруг своей оси в оси неподвижного винта 10. Благодаря, гайке 9 барабан 7 при вращении наворачивается на винт 1О и совершает вращательйо-поступательные движения, при этом торцовой уступ 8 барабана 7 входят вй взаимодействче с одни1у1 из микровыключателей 11, последний включает апектродаигатель лебедки.

При сохранении направления вращения вала 2 продблжается взаимодействие этого микровьпспючателя с барабаном 7 на всем пути его дальнейшего движения, вследствие чего устройство запоминает положение занавеса (объекта) в нужный момент.

Для настройки командного устройства бврабан 7 вращением вала 2 устанавливается в необходимое рабочее положение, соответствующее заданному положению занавеса, после чего к бараббшу 7 подводится соответствующий микровыключатель 11 путем перемещения его с зажимами 13 и поворотным кольцом 12 вдоль штанг 14 и вращения с поворотным коль- пои 12 в зажимах 13.

Торцовой уступ барабана при наворачивсшии его на винт проходит в развертке

движения путь, равный (или почти ракный) рабочему ходу механизма и тем самым достигается точность рабопм командоаппарата.

На всем пути движения барабана он постоянно взаимодействует с микровыключателем, в результате чего устройство помнит в каком положении в данный момент находится объект (занавес, лифт и т.д.) и поэтому нет никакой необходимости использовать вспомогательные электрические схемы, усложняющие управление механизмом. Таким образом, повьиц ется надежность и точность работы уст ройства.

Ф

ормула изобретения

Командное устройство для управления перемещением объекта, преимущественно занавеса, содержащее корпус, внутри которого размещены взаимосвязанное с ы ходным валом привода водило, неподвижный винт и исполнительный элемент, взаимодействукщий с водилом и контактирующий с микровыключателями, включенными в цепь управления приводом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности.- устройства в работе водило снабжено крестообразным хвостовиком с роликами на своих лучах, а исполнительный элемент содержит установленный с возможностью перемещения по винту барабан, вьщолненный с торцовым уступом и пазом на внутренней поверхности, взанмодействукжоим с одним из роликов хвостовика.

Источники ивформаини, принятые во BHHMaiote п) экспертизе:

1, Авторское свидетельство СССР № 424572, кл. А 63 J 1/О2, 25.04. 1974.