Исполнительный орган барабанного типа для горной машины Советский патент 1978 года по МПК E21C25/06 

(54) ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ОРГАН

Изобретение относится к исполнитепьным органам барабанного типа для горнодобьтаюших машин.

Известны исполнительные органы барабанного типа для горных машин, оснащенные закрепленными в резцедержателях режущими резцами и измерительным реоцом, расположенным с большим выпетом и взаимодействукнцим с системой управления.

Предложенный исполнительный орган отличается от известного тем, что резцедержатель с измерительным резцом установлен на опорном элементе и вместе с одним из режущих резцов размещен в отдельном корпусе, укрепленном на исполнительном органе и снабженном yciw ройством для созданияпредварительной нагрузки на опорный элемент. Это обеопечивает эффективность управления машиной.

Устройство для создания предварительной нагрузки на опорный элемент жет быть выполнено в виде упругих элементов и винта.

На фиг. 1 изображен исполнительный орган, вид в плане; на фиг. 2 - вид сбоку; на фиг. 3 - разрез А-А фиг. 1.

Исполнительный орган горной машины 1 выполнен в виде барабана 2, оснащенного неподвижно закрепленными в резцедержателях 3 режущими резцами 4 и измерительным резцом 5, укрепленным в резцедержателе 6. Барабан оборудуется также спиральными рабочими лопатками 7 Резцедержатели 3 крепятся к тыльным сторонам лопаток 7. Измерительный резе 5 установлен за одним из неподвижно закрепленных резцов 4 с большим вылетом X (фиг. 2).

Резец 5 и расположенный перед ним резец 4 paaMemek в отдельном корпусе 8, укрепленном на боковой части исполнительного органа. Корпус 8 включает в себя резцедержатель 3 резца 4 и резцедержатель 6 резца 5. Резцедержатель 6 расположен в пазу 9 на элемен36те 10, к которому он крепится боптамн 11. Нижний конец опорного элемента 1О крепится боптами 12 к корпусу 8. По краям и сверху паз 9 закрьгеается: V- образной крышкой 13, удерживаем.ой винтами 14, В корпусе 8 имеется ципиндрическая вставка 15 с отверстием 16 дпя размещения в нем электромагнитного преобразователя движения, проводами 17 присоединяемого к цепи управпения. Уппотнитепьный сальник 18 охватьтает внутренний конеп вставки 15 и прилегает к боковой стороне резцедержателя 6. Меж ду внутренним концом вставки 15 и резцедержателем 6 имеется небопьшой зазор. Корпус 8 снабжен устройством дпя создания предварительной нагрузки на опорный элемент 1О, выполненный в виде упругих элементов: цилиндрической пробки 19, подвижно установленной в расточке корпуса, которая прилегает к резцедержателю 6 и подпирается резино вым блоком 2О и цилиндрическим опорным диском 21. В опорный диск 21 упи рается своим внутренним концом винт 22 с контргайкой 23. Опорный элемент 1О является упругим и позволяет резцу 5 смещаться наз относительно корпуса 8 и барабана 2 под нагрузкой при резании. Такое перемещение вызывает изменения индуктивности электромагнитного потока в воздушном зазоре между преобразователем отверстии 16 и резцедержателем 6, а преобразователь Ьоздает соответствующий электрический сигнал в цепи управпения. Если винт 22 ввертьпвается в корпус 8, то на опорный элемент налагается 7 предварительная нагрузка через рсзи) блок 20, который деформируется и действует как пружина, создавая предварительную нагрузку на опорный элемент 10. Эта предварительная нагрузка позволяет изменять величину эффективной нулевой силы в вершине резца 5 в соответствии с внешней электрической цепью. Так как она ниже определенной величины усилия, прилагаемого к вершине резца 5, то опорный элемент 10 не изгибается и от преобразователя в отверстии 16 не поступает сигнала. Близкое расположение резца 5 позади резца 4 гарантирует, что врезание резца 5 всегда несколько больше врезания резца 4 на величину X. Резец 4 может быть шире резца 5. Формула изобретения 1.Исполнительный орган барабанного типа для горной машины, оснащенный закрепленными в резцедержателях режущими резцами и измерительным резцом, расположенным с большим вылетом и взаимодействующим с системой управления, отличающийся тем, что, с целью обеспечения эффективности управления машиной, резцедержатель измерительного резца установпен на опорном элементе и вместе с одним из режущих резцов размешен в отдельном корпусе, укрепленном на исгго1шительном органе и снабженном устройством для со&дания предварительной нагрузки на опорный элемент. 2.Исполнительный орган по п. 1, от пичающийся тем, что устройство для создания предварительной нагрузки на опорный элемент выполнено в виде упругих элементов и винта.